C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

智能网关产品系统

智能网关系列产品与传统路由器（如家用的华为、小米等）相比较，功能的侧重点不同，我们的并不是为了上网，而是在已有路由器上网的基础上做NAT穿透，直接在两个或多个可上网节点上建立虚拟专网通道，建立起P2P直接网络连接，将公网连接转换为虚拟私有网络。

340C++网络安全

RV1126公交场景流媒体环视系统产品系统

系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式（如工厂/自动/手动等）。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示（含VI/RGA/VO等路径）、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、

380C++物联网

电子纸价签智能管理与无线更新系统产品系统Vibe Coding

本项目用于电子纸价签的集中管理、内容生成和无线更新。系统提供商品资料、门店/区域/货架位置、价签设备、AP接入点及商品—Tag绑定管理，支持条码查询、批量数据导入校验、标签模板编辑和模板兼容性校验。服务端可根据商品名称、价格、EAN、条码/二维码等数据生成价签画面，完成字体排版、条码绘制、颜色量化、

1010C++物联网

面向无人机追踪的嵌入式视觉系统设计与硬件加速研究开源项目

面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集，对检测算法的定位精度要求较高。同时，嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈，难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中，全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降，而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述

800C++智能硬件

QT GUI 智能家居设计产品系统

基于QT开发桌面可视化图形界面，包含设备列表面板、灯光开关控制、温湿度数据实时显示、设备在线状态标识。支持简单按钮交互、数据文本展示，界面布局简洁，能够对接本地嵌入式硬件，完成基础智能家居设备指令下发与状态读取。

660C++智能硬件

智能快递柜系统产品系统

设计并实现了一套完整的快递智能投递系统，包含快递员终端（ARM开发板）、用户取件终端（ARM开发板）和网页管理后台（CGI）三个子系统。快递员可通过终端完成登录、注册、包裹投递；用户通过终端输入8位取件码完成自助取件；管理员通过网页后台实时查看柜格状态、投递记录和快递员信息。

1060C++物联网

基于多场景的智能家居系统产品系统

整套系统三层架构：1）边缘决策层：STM32F103ZET6作为本地核心，采集温湿度、光照、毫米波人体雷达，基于有限状态机FSM做场景判断；2）传感节点层：ESP32负责环境采集、蓝牙BLE设备接入，通过自定义UART帧与STM32通信；3）人机&云端层：GEC6818（S5P6818）ARMLin

1050C++智能硬件

基于物联网的各种升级版工具产品系统

1.空调水溢出后进行报警，并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌，并进行物联网的提醒，在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据

820C++项目任务

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1230C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1000C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

900C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

780C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

940C++智能硬件

追觅产品系统

本项目为PB30空气净化器新增离线语音交互能力，主要包含四大功能模块：1、语音识别模块：基于杰理AC79芯片实现本地离线唤醒与命令词识别，支持"追觅追觅"唤醒词及开机、关闭、智能净化、睡眠净化、风速一至十档、增大/减小风速、滤网寿命、空气质量等命令词，无需联网即可识别。2、协议通信模块：语音模块与电

880C++物联网

铝锭称重数据采集与合格证打印系统产品系统Vibe Coding

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏

1300C++边缘计算

AR眼镜云服务产品系统

项目包括眼镜驱动模块，指令解析模块，声网直播模块，业务调度模块，MQTT模块，蓝牙模块等，实现由云端下发指令，软件通过MQTT订阅接收指令，实现通过眼镜进行拍照，录像，视频直播以及导航等功能，具体可以在g135.cn官网进行了解。

750C++工业互联网

基于RFID的图书馆资产管理系统产品系统

项目具体功能模块包括：1)硬件感知模块：基于STM32F103C8T6微控制器，集成PN532NFC/RFID读写模块实现图书电子标签批量识别与唯一标识，配备DHT11温湿度传感器实时监测书库环境；2)无线传输模块：通过ESP8266WiFi模块结合MQTT协议实现数据低功耗稳定上云；3)双云端支撑

1280C++物联网

QEMU二次开发产品系统

本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟，主要功能包括：支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行，可模拟完整的板级硬件环境，包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设；提供快照保存与恢复功能，支持任意时刻的系统状态回退；内置指令级

1450C++开发工具

组网与接入控制服务产品系统

项目主要针对弱网环境下多类型硬件设备（交换机、电台、卫星等）的复杂组网需求，设计并研发了一套高可用、高安全的分布式接入控制系统。该平台实现了跨区域的异构设备统一管理、服务自动发现与可靠信息交换，成功支撑了多个大型竞标项目并顺利中标。

690C++工业互联网

rv1126b 智能相机产品系统

支持MIPICSI摄像头输入（如SC450AI/IMX415等），具备高分辨率图像采集能力，支持自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动增益（AGC）等ISP图像处理功能。

1350C++智能硬件

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