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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
电动遮阳帘
产品系统
使用涂鸦app,苹果home,利用网关,手机配对等方式实现电机联网控制,本地使用遥控器,通过433模块控制电机。电机端通过识别控制命令,控制电机。电机通过hall传感器,识别电机位置,通过PID算法控制速度环跟位置环,实现静音以及精准定位,通过eeprom实时保存电机信息,以免掉电丢失
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C++
物联网
掌机,游戏手柄
产品系统
Pmax掌机是一台支持2D和VR两种模式的两用掌机,使用高通XR2芯片,运行Android系统。支持2D和VR两种模式,当用户将掌机放入头盔,掌机自动切为VR模式。同时设备可以支持手柄和触摸屏两种控制方式。手柄和掌机之间支持无线连接或者有线连接。无线连接时手柄需要和掌机配对后使用,手柄上除按键外,带
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C++
物联网
穿戴设备
产品系统
骑行爱好者提供专业训练的一款智能码表。使用EspS3作为主控芯片,3.5寸显示屏、使用FreeRtos操作系统。内置IMU、GPS;支持按键和触摸屏两种控制方式。主要为骑友提供骑行记录、数据展示、离线导航、爬坡规划、天气和消息通知等功能
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C++
物联网
充电桩
产品系统
负责车端BMS协议、充电模块协议、电表协议及后台运维平台协议的对接与适配,完成协议分析、报文解析、数据校验及通信交互;承担系统整体时序设计与逻辑控制,实现充电启动、运行监控、正常停止及异常保护等流程;负责底层驱动开发、硬件接口调试及软硬件联合测试,排查通信超时、数据异常和设备协同问题,完善故障处理与
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C++
物联网
BE14000 CPE项目
产品系统
能够智能接收并转换最新的移动网络信号,实现高达7.01Gbps的下载速率。在网络连接方面,设备支持三频段Wi-Fi7技术,理论无线速率可达13000Mbps。接口配置包括一个5Gbps(10Gbps可选)自适应网口和三个千兆网口,满足各类有线连接需求。该设备集成了强大的软件功能,如网络地址转换(NA
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C++
智能硬件
上位机控制软件
产品系统
床品类,基于Qt/C++开发嵌入式Linux上位机控制界面,实现设备状态监控、参数配置、数据采集、报警管理、日志记录、通信联调等功能。支持串口、网口通信,兼容TCP/UDP、Modbus等常用工业协议,界面稳定、响应及时,可独立完成从需求分析到交付部署的全流程。
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C++
人工智能
电热鼓风培养箱
产品系统
1、温度控制:范围RT+5℃~250℃(可选至300℃),PID恒温控制,控温精度±0.5℃,温度波动≤±1℃;2、鼓风循环:强制对流风道设计,内腔温度均匀性≤±2.5%,升温速度快;3、定时功能:支持0~999小时/分钟定时运行,到达设定时间自动停止并报警;4、显示与操作:LED数码管/LCD实时
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C++
智能硬件
智能家居系统
产品系统
Vibe Coding
项目包含设备管理模块、环境感知模块、自动联动模块、远程控制模块。环境感知模块实时采集室内温湿度数据;设备管理模块对灯光、继电器等用电执行器进行状态读取与开关控制;自动联动模块支持自定义触发规则,可根据温湿度阈值自动启停设备;远程控制模块支持用户通过网页查看设备实时状态,手动下发控制指令,实现家居设备
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C++
智能硬件
基于arm-linux的电能质量监测数据网关
产品系统
设备作为数据网关枢纽,所有数据先进多通道接收中心、再统一分发转发,包含以下功能模块:1、多通道数据接收中心:最多支持6个底层计算单元并发接入(现场常用1~2通道),TCP+私有协议解析电能质量数据、事件与波形,并对接计量芯片采集电能计量数据;离职前正在构建rpbuf+共享内存的核间通信方式优化传输链
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C++
物联网
智能网关
产品系统
智能网关系列产品与传统路由器(如家用的华为、小米等)相比较,功能的侧重点不同,我们的并不是为了上网,而是在已有路由器上网的基础上做NAT穿透,直接在两个或多个可上网节点上建立虚拟专网通道,建立起P2P直接网络连接,将公网连接转换为虚拟私有网络。
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C++
网络安全
RV1126公交场景流媒体环视系统
产品系统
系统包含uboot启动、开机logo、分区与多种升级方式(如工厂/自动/手动等)。Kernel侧支持GPIO、按键、串口、CAN,以及VS9988、TP2912等视频相关芯片联调。多媒体侧基于RKmedia完成影像显示(含VI/RGA/VO等路径)、OSD叠加与视野调整。应用侧提供串口与CAN协议、
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C++
物联网
电子纸价签智能管理与无线更新系统
产品系统
Vibe Coding
本项目用于电子纸价签的集中管理、内容生成和无线更新。系统提供商品资料、门店/区域/货架位置、价签设备、AP接入点及商品—Tag绑定管理,支持条码查询、批量数据导入校验、标签模板编辑和模板兼容性校验。服务端可根据商品名称、价格、EAN、条码/二维码等数据生成价签画面,完成字体排版、条码绘制、颜色量化、
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C++
物联网
面向无人机追踪的嵌入式视觉系统设计与硬件加速研究
开源项目
面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集,对检测算法的定位精度要求较高。同时,嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈,难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中,全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降,而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述
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C++
智能硬件
QT GUI 智能家居设计
产品系统
基于QT开发桌面可视化图形界面,包含设备列表面板、灯光开关控制、温湿度数据实时显示、设备在线状态标识。支持简单按钮交互、数据文本展示,界面布局简洁,能够对接本地嵌入式硬件,完成基础智能家居设备指令下发与状态读取。
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C++
智能硬件
智能快递柜系统
产品系统
设计并实现了一套完整的快递智能投递系统,包含快递员终端(ARM开发板)、用户取件终端(ARM开发板)和网页管理后台(CGI)三个子系统。快递员可通过终端完成登录、注册、包裹投递;用户通过终端输入8位取件码完成自助取件;管理员通过网页后台实时查看柜格状态、投递记录和快递员信息。
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C++
物联网
基于多场景的智能家居系统
产品系统
整套系统三层架构:1)边缘决策层:STM32F103ZET6作为本地核心,采集温湿度、光照、毫米波人体雷达,基于有限状态机FSM做场景判断;2)传感节点层:ESP32负责环境采集、蓝牙BLE设备接入,通过自定义UART帧与STM32通信;3)人机&云端层:GEC6818(S5P6818)ARMLin
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C++
智能硬件
基于物联网的各种升级版工具
产品系统
1.空调水溢出后进行报警,并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌,并进行物联网的提醒,在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据
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C++
项目任务
智能电饭锅
产品系统
1、LVGL大屏GUI模块:4.3寸480×800竖屏,LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸,状态栏+主菜单+进度条三段式界面,SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块:RC522RFID读写(SPI13.56MHz),通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种,自动匹配煮饭参数。3、HX
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C++
智能硬件
洁美AI清洁机器人
产品系统
1、3种清洁模式模块:单扫(边刷+滚刷+吸尘)、单洗(喷水+刮水)、混合(全执行器协同),三种模式执行器组合切换,带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块:清水、污水、清洁液三路液位,各3阈值预警保护,电容式液位传感器+滑动平均滤波,液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块:红外粗对位→沿信号
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C++
智能硬件
台球桌清洁机器人
产品系统
1、4轮全向移动模块:4轮麦克纳姆轮底盘,CANOpenSDO协议驱动,实现±2cm精度全向移动,支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块:轮毂对位(±1cm球桌边沿红外精确定位)、清洁对位(清洁机构对准台面)、回充对位(地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm)、远距对位(红外粗对位±5cm)
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C++
智能硬件
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