基于现有MCU工程进行二次开发，完成电机启停及方向控制、光电传感器检测、编码器输入、舵机动作、LED状态控制和串口协议修改。对现场出现的动作异常、状态未上报、协议逻辑和硬件接口问题进行排查和修复。

实现基于MQTT指令和HTTP下载的设备OTA升级流程，支持APK、OTA应用及MCU固件升级。包含升级任务接收、版本判断、断点续传、MD5校验、安装、升级状态上报、失败重试、设备重连及升级后应用拉起等功能。

基于APM32F407实现串口Bootloader升级流程，包括进入Bootloader、握手、固件信息传输、分包写入、完整性校验、升级安装及APP跳转。针对重复升级、Flash写入、版本切换及异常升级场景进行实机调试。

完成Android主控与MCU控制板之间的串口通信和协议联调，实现控制指令下发、设备状态反馈、传感器事件上报、电机及其他执行器控制。通信协议包含固定帧结构、命令字、状态字段及CRC校验，并针对串口异常、粘包、数据校验和设备状态同步进行调试。

基于RK3566Android13平台进行工控设备系统定制，包括设备树适配、UART/GPIO配置、Wi-Fi功能调试、系统应用预装、开机自启动、系统权限配置及设备异常排查。负责从底层设备适配到Android应用运行环境的联调和故障定位，并配合MCU控制板完成整机通信验证。

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核心功能包括：智能预约与全流程线上服务（挂号、缴费、报告查询）；医疗质量实时监控（临床路径、危急值闭环、VTE防控）；自动化随访与慢病管理（语音机器人+智能规则引擎）；运营数据驾驶舱（院科两级可视化看板）。项目包含诊所前台、医生、药房和经营管理，让数据割裂，预约、病历、处方、收费和库存需要形成闭环。

本项目是FCARVCI车辆通信接口（VCI）软件框架，采用“应用层—框架层—协议层—硬件驱动层”分层架构，为汽车诊断设备提供统一、跨协议、多标准的通信底座。主要功能模块包括：一是标准接口层，完整实现J2534、D-PDU（ISO22900-2）、RP1210三大国际诊断标准接口，兼容原厂诊断软件与第

系统包含硬件信号采集、上位机采集软件、数据存储、WebService服务接口、可视化报表五大模块。硬件实现拉力测试仪、运动机构信号接入；上位机软件完成串口信号监听、自动触发采集、实时曲线绘图、原始数据与截图本地保存；提供WebService接口完成机台校验、测试数据写入数据库；支持配置文件管理多台设

本软件面向中小微供应商绿色转型场景，提供知识库检索（TF-IDF+BM25）、绿色转型智能问答、结构化评估报告生成三大核心功能。企业用户通过表单输入基本信息、行业类型、产线状况及链主绿色采购要求后，系统自动检索知识库，匹配相关政策、行业标准与同类转型案例，生成文本格式的《绿色转型评估报告》。报告内容