为用户提供电动窗帘电机,为用户提供点动,群控,定时控多种形式的开关窗帘方式,减轻每日开关窗帘的工作量,增加用户体验。
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为用户提供电动窗帘电机,为用户提供点动,群控,定时控多种形式的开关窗帘方式,减轻每日开关窗帘的工作量,增加用户体验。
使用涂鸦app,苹果home,利用网关,手机配对等方式实现电机联网控制,本地使用遥控器,通过433模块控制电机。电机端通过识别控制命令,控制电机。电机通过hall传感器,识别电机位置,通过PID算法控制速度环跟位置环,实现静音以及精准定位,通过eeprom实时保存电机信息,以免掉电丢失
1、技术选型,使用超低功耗单片机,外设,控制算法,电机使用时间增加一个月。
2、使用QPC状态机+FreeRTOs+软件模块化分层的方式,提高软件复用率
3、PID+hall的方式控制精度误差在1/100圈



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