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C
C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
基于STM32与FreeRTOS的四轴无人机飞控系统
产品系统
项目由无线遥控端和无人机飞控端组成。遥控端通过ADC采集摇杆数据,使用SI24R1无线模块向无人机发送油门及方向控制指令。飞控端接收遥控数据,通过I2C读取MPU6050加速度计和陀螺仪数据,并根据接收到的控制量完成四路PWM信号输出,用于控制无刷电机电调。系统基于FreeRTOS划分传感器采集、无
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C
智能硬件
基于Qt的基础开发框架
开源项目
此项目主要针对Qt开发者,具备以下能力:插件化管理:它把一套庞大的、铁板一块的系统,拆解成一个个独立、可插拔的“乐高积木”,能像搭积木一样灵活地搭建和维护软件。遵循OSGI标准。可配置的通讯协议:开发更快、维护更省、协作更顺、产品更活。支持任意扩展自定义属性,应对业务上的变化,能适配同配置属性之间的
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C++
开发工具
AR眼镜云服务
产品系统
项目包括眼镜驱动模块,指令解析模块,声网直播模块,业务调度模块,MQTT模块,蓝牙模块等,实现由云端下发指令,软件通过MQTT订阅接收指令,实现通过眼镜进行拍照,录像,视频直播以及导航等功能,具体可以在g135.cn官网进行了解。
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C++
工业互联网
基于RFID的图书馆资产管理系统
产品系统
项目具体功能模块包括:1)硬件感知模块:基于STM32F103C8T6微控制器,集成PN532NFC/RFID读写模块实现图书电子标签批量识别与唯一标识,配备DHT11温湿度传感器实时监测书库环境;2)无线传输模块:通过ESP8266WiFi模块结合MQTT协议实现数据低功耗稳定上云;3)双云端支撑
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C++
物联网
物联网网关
产品系统
项目主要功能模块包括:(1)BLE主机扫描与多从机白名单管理模块,支持最多30台传感器从机设备的认证接入与按需轮询连接;(2)4G蜂窝网络通信模块,通过Air780E模组实现LTECat.1联网,基于MQTT协议与云平台双向数据交互;(3)自定义应用层协议引擎,支持命令ID/功能码两级路由,涵盖参数
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C
物联网
智能电表
产品系统
国网2025规范三相电能表、负责软件开发、安全模式及加密相关指令开发南网2024规范单相智能网关电能表、负责核心软件开发、两种方案FM33A0610EVB+ATT7053D、RN8613V3+RN8209L,项目成果:两款表100%一次送检通过南网2021规范单相智能电能表、负责核心软件开发、三种种
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C
物联网
自动售货碾米机单片机驱动板
产品系统
核心板含有STM32F103单片机,嵌入式软件采用CubeMX+HAL库裸机开发,通过应变片+放大器实现存米、订单出米、米壳的称重,通过继电器控制碾米和送料电机、开门用推杆和电磁锁,与安卓上位机串口通信实现用户订单的响应与执行反馈
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C
智能硬件
QEMU二次开发
产品系统
本平台基于QEMU实现嵌入式设备的全面模拟,主要功能包括:支持ARM、RISC-V、X86等多种处理器架构的虚拟化运行,可模拟完整的板级硬件环境,包括CPU、内存、中断控制器、定时器、GPIO、UART、SPI、I2C、以太网等常见外设;提供快照保存与恢复功能,支持任意时刻的系统状态回退;内置指令级
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C++
开发工具
可视化楼宇对讲
产品系统
音视频传输对讲,呼叫应答功能,产品支持远程控制,项目支持网页管理端,谷歌音响和手机APP控制访问,网页管理端主要是HTTP/HTTPS开发CGI接口,实现设备参数配置、在线设备状态查询;手机APP远程控制对接用MQTT客户端,选用QoS1消息等级,保障开锁、告警指令可靠上传云端,实现远程预览、下发访
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C
智能硬件
嵌入式软件程序
产品系统
本项目是一套基于RT-Thread实时操作系统开发的工业物联网数据采集终端。主要功能模块包括:ModbusRTU设备数据采集模块;NB-IoT无线通信模块;MQTT云平台通信模块;RTC定时上报模块;低功耗管理模块;OLED/LCD本地数据显示模块;TF卡数据存储模块;参数配置与设备管理模块;异常告
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C
物联网
小型冲洗器
产品系统
1.驱动42步进电机运行,并通过合理设置细分、电流及加减速曲线,有效控制电机在工作过程中的噪声和发热表现,提升运行稳定性2.负责串口屏的人机交互界面(UI)设计,包括界面布局、控件配置与交互逻辑实现,提升用户操作体验与信息展示效果3.制定设备与上位机之间的通讯协议,包括帧格式、校验方式及指令集定义,
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C
医疗健康
电不伤人 用电安全保护器
产品系统
传统的电力保护装置的空气开关的击发方式为同时接触零火线,但现实生活中多为零线或火线单根触电,我的产品解决了这一难题。我们能做到电不伤人的核心技术是电气隔离,在材质方面我们通过某些材质(保密)分隔不同的电路,使设备进出线路两侧无直接金属连接,而传递能量时,使用非导电介质实现传递,实现电——磁——电的能
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C++
物联网
基于STM32的智能农业大棚灌溉系统
产品系统
核心模块:数据采集模块:实时读取温度、土壤湿度、光照强度。自动控制模块:温度控制步进电机(保温被)、湿度控制水泵、光照控制LED照明。无线通信模块:ESP8266通过STA模式接入局域网,TCP透传发送数据到上位机。Qt上位机模块:服务器端接收并显示实时数据折线图,客户端定时转发数据给数据库服务器。
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C++
物联网
物联网家用电气控制系统
产品系统
1,web设备管理,导入,查看,更新,删除,2,web会员管理,小程序,APP关联会员查看,更新,删除3,web小程序,APP应该接口4,单片机开发蓝牙,WIFI,MQTT,连接互联网5,单片机控制设备
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C
智能硬件
红外摄像机项目
产品系统
1.红外相机存在视频监控需求,及测温需求2.红外镜头支持focus/zoom功能,及镜头电机驱动控制算法3.产品支持快速AF需求,支持不同的聚集算子算法4.支持不同的聚集策略,满足不同场景的快速AF需求
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C++
项目任务
模拟摄像机项目
产品系统
1.支持实时视频数据采集监控功能2.支持不同场景图像效果调试需求功能,支持WDR/BLC/数字宽动态/数字变倍/支持场景个性化参数定制等3.支持日夜切换,满足低照度需求4.支持OSD控制功能
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C++
物联网
stm32f103 freertos系统开发
产品系统
STM32F103T8(Cortex-M3,72MHz)搭建的FreeRTOS-LTS工程区域 大小 说明Flash(代码+只读数据) ~20KB 含FreeRTOS内核SRAM(heap) 12KB configTOTAL_HEAP_SIZESRAM(任务栈) ~4KB 4个任务合计Flash总计
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C
智能硬件
智能雨滴检测与控制系统
产品系统
项目包含四大核心功能模块:1)雨滴自动监测:通过雨滴传感器DO口实时检测降雨,有雨时触发LED以300ms周期非阻塞闪烁报警;2)按键手动控制:按下按键可立即关闭LED闪烁并熄灭LED,实现人工干预;3)串口指令交互:支持LED_ON、LED_OFF、LED_BLINK_ON、STATUS、HELP
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C
智能硬件
基于STM32的智能视觉监控与分析系统
产品系统
1.多传感器数据采集,集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测,实现人机交互机制:矩阵键盘输入时OLED实时显示,支持多模式切换2.数据存储管理:W25Q32Flash存储历史数据,支持数据持久化和断电保护,SQLite数据库管理,包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议
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C++
智能硬件
基于WiFi通信的大学生宿舍环境常规 物理指标监测与评估系统
产品系统
感知层采用DHT11数字温湿度传感器、YL-38光敏传感器及LM386噪声传感器,构建多维感知网络。DHT11传感器具备±2℃温度测量精度与±5%RH湿度测量精度,满足宿舍温湿度环境的监测需求;YL-38光敏传感器通过模拟电压输出表征光照强度,测量范围达0-10000lux;LM386噪声传感器基于
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C++
物联网
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