MCU产品产品系统

项目聚焦消费电子与智能家居硬件领域，涵盖智能插座、智能手环、扫地机器人、TWS耳机充电仓及新型电子烟等多元化终端。立项旨在解决传统硬件产品外设驱动适配困难、系统功耗控制不佳、传感器融合度低以及无刷电机控制性能受限等痛点。随着物联网与便携设备的爆发，硬件底层对稳定性、续航能力和成本控制提出了极高要求。本系列项目通过深度定制MCU底层驱动，优化系统电源管理与电机控制算法，旨在提升消费电子的智能化水平与用户体验，同时为多设备无缝互联提供稳定的底层硬件基础。

1.智能传感与控制：通过I2C采集温湿度数据，LCD实时显示，利用PWM和12位ADC实现继电器通断联动与用电管理。
2.运动监测与低功耗穿戴：采集三轴加速度计数据，MCU运行计步算法，驱动LED阵列显示，通过蓝牙同步手机App。
3.无刷电机伺服驱动：基于16位高级定时器输出PWM，结合Cordic和硬件除法器，实现扫地机风机的无感BEMF控制及堵转、过流、欠压保护。
4.智能电源与交互：集成锂电充电管理、同步升压、电量管理，支持霍尔传感器开盖自动回连、开盖亮灯与单向通信。
5.精准加热与安全保护：PWM控制MOS管升降压驱动加热丝，ADC采集电流实现过吸保护与短路保护，支持加热丝阻抗精准测量。

我负责的具体任务：独立负责各项目的底层固件开发、外设驱动适配、软硬件联调，并主导硬件原理图评审与底层驱动架构图、交互时序图的绘制。
技术栈与架构：采用C语言裸机/轻量级RTOS架构，熟练运用I2C、PWM、12位ADC、高级定时器、Cordic硬件加速单元及单线通信协议；覆盖松翰SN8F5804X、ST STM32L151、领芯微LCP067、凌扬微LY6397、航顺HK32等多款MCU平台。
实现亮点与难点：
1.复杂驱动与无感算法落地：在扫地机项目中，攻克无感BEMF电机控制难点，利用硬件Cordic加速运算，解决电机启动抖动与堵转保护问题。
2.极致低功耗设计：手环项目中，通过精细管理外设时钟与休眠唤醒策略，在有限电池容量下大幅提升设备续航。
3.高精度模拟采集：电子烟项目中，利用高频PWM与高精度ADC采集MOSFET压差，实现短路保护与毫欧级阻抗精准测量，提升体验一致性。
4.硬件协同与绘图：配合硬件团队完成原理图评审，利用绘图工具输出底层驱动架构图与硬件通信时序图。借助示波器与逻辑分析仪攻克复杂电磁干扰下的时序抖动与数据丢包难题，成功交付多款稳定量产的方案。