绒灵 FuzzySoul · AI 陪伴毛绒玩具（语音智能体 + 长期记忆，全栈自研）产品系统Vibe Coding

独居青年、儿童与老人缺少"始终在线"的陪伴，手机类陪伴产品又存在打扰强、无实体感的问题。本项目做一款有实体的 AI 陪伴毛绒玩具：通过全双工语音交互、长期记忆与情感化角色设定，为家庭陪伴、儿童陪伴与独居人群提供低打扰、可依恋的陪伴体验。项目覆盖硬件、固件、云端智能体与 App 全链路，已进入量产与内测阶段。

①全双工实时语音对话：支持打断、抢话与情感化语气，端到端低延迟；②长期记忆系统：记忆体加密存储、授权绑定、跨设备迁移，用户数据 SQLCipher 加密、密钥拆份保管；③角色人格引擎：多角色性格、口癖与关系成长，拒绝成瘾式设计；④情绪识别与主动关怀：识别用户情绪状态，主动发起话题与安慰；⑤App 管理端：蓝牙配网、记忆体授权、聊天记录同步；⑥固件 OTA 升级与安全启动、闪存加密。全栈独立完成：ESP32 固件、10 万行 TypeScript 云端智能体、Flutter App。

本人独立负责产品全链路：产品定义、云端智能体后端、ESP32 固件、Flutter App、数据加密体系与部署运维。
技术栈与架构：云端 TypeScript/Node.js（10 万行代码、6.6 万行测试），WebSocket 实时音频流 + LLM 编排；固件基于 ESP-IDF（C），mbedTLS 实现 P-256 密钥对与 AES-GCM 加解密，启用 Secure Boot 与闪存加密；App 为 Flutter/Dart，Ed25519 请求签名；记忆库 SQLCipher 全库加密，记忆密钥采用 X25519 + HKDF 协商、双份额拆分托管。
亮点与难点：①全双工低延迟语音链路——打断、抢话场景下的对话状态机与音频缓冲调度；②端云协同密钥协商与记忆体授权迁移——密钥拆份、设备丢失可恢复、服务端零明文；③情感化角色引擎——人格、长期记忆与情绪状态融合，保持人设稳定不漂移；④量产安全——安全启动、闪存加密、密钥不出芯片。