C智能硬件系统开发_C智能硬件APP小程序平台开发-程序员客栈

项目实现智能家居网关功能，负责Zigbee终端设备接入、设备数据管理以及MQTT与HomeAssistant平台之间的通信。主要功能包括：1.通过Zigbee协议接入智能开关、传感器等终端设备。2.实现Zigbee网络管理及终端设备信息维护。3.通过MQTT协议与HomeAssistant建立通信。

170C物联网

多媒体一体机产品系统

项目主要实现多路HDMI视频信号采集、编码推流、网络拉流、解码显示及多窗口分屏功能。主要功能包括：1.支持4路HDMI视频输入，并支持视频采集及编码推流。2.支持同时提供4路视频流地址，供网络设备进行拉流。3.支持拉取网络中的视频流，视频流不限定为本机推送的流。4.支持2路HDMI视频输出，可将多路

130C++智能硬件

桌插 & 墙插产品系统

项目实现基于不同Rockchip平台的HDMI视频采集、编码、网络传输、解码及显示，并支持输入设备反向控制源端电脑。主要功能包括：1.桌插端基于RV1126B采集电脑HDMI视频信号，并完成视频编码及网络推流。2.墙插端基于RK3566接收网络视频流，完成视频解码并输出至显示设备。3.支持键盘、鼠标

100C++智能硬件

基于 i.MX93 EVK 进行 BSP 开发产品系统

项目主要完成i.MX93开发板的嵌入式LinuxBSP适配，包括Bootloader、LinuxKernel、DeviceTreerootfs以及相关底层驱动和系统配置。主要实现：1.完成开发板Linux系统启动及基础BSP适配。2.完成GPIO、UART、I2C、SPI、PWM、USB、以太网等硬

40C++智能硬件

小型os内核开源项目

项目主要功能：基于riscv架构和opensbi基础固件实现一个可用的系统内核实现分页式内存管理；通过全相联方式实现内存映射；通过riscv的异常功能进程管理，系统调用；通过对vritio接口和urat0接口编写驱动实现IO，硬盘读写，文件管理，随机数功能

140C智能硬件

自组网通信设备产品系统

项目软件架构分为多层，从下到上分别为：1、硬件适配层:适配多种不同硬件2、MAC调度层：网络通信二层MAC子层，与FPGA提供接口配合实现入网/时隙资源调度/校时等功能3、自组网协议层：网络通信二层协议子层，实现自组网协议4、网络层：实现业务网络协议识别等功能5、应用层：实现与本地网络组网/引流

130C工业互联网

基于 STM32F407 的多扇智能屏风联动控制系统产品系统

本系统为工业级多扇屏风分布式联动控制方案，基于STM32F407主控与LoRa无线组网，实现64扇屏风的协同管控，核心功能如下：1.分级联动控制支持单扇独立控制、自定义分组联动、全局统一控制三级控制模式，可灵活执行开合、侧撑支撑、底撑支撑、整体收纳等动作指令；动作行程、运行速度可按需配置，适配不同规

220C智能硬件

串级PID循迹避障小车产品系统

项目实现智能小车的直线行驶、路径循迹、定角度转向和障碍物检测等功能。系统采集左右轮编码器、航向传感器及循迹传感器数据，通过速度环、航向环和循迹环进行闭环控制，实时调整两侧电机输出。主要功能包括：1.双电机速度闭环控制，减小左右轮转速偏差；2.航向闭环控制，使小车保持设定方向直线行驶；3.根据循迹偏差

490C机器人

无人机库产品系统

作为无人机库本体的嵌入式软件工程师，我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机（精准驱动机械臂/升降平台）、3路4~20mA电流保护采集（实时监测安全状态）及ModbusTCP从机通信（高效对接上位系统）及485通信环境管理模块（集成空调、气象站、温湿度与电源管理）的嵌入式软件系统，实现分钟级

550C++项目任务

智能节流阀外设产品系统

基于GD32主控，通过SPI、LLC协议完成两款扩展芯片通信对接，实现灯光亮度分级调控与按键信号精准解析接收。配置7路ADC采集通道，其中6路用于节流阀转轴模拟量采集，1路利用电阻分压方案实现单IO识别五向开关五组档位按键信号。将节流阀校准系数、灯光配置等关键配置持久化写入片内Flash，设备断电重

910C游戏

ai voice bot产品系统

MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块，可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置，便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。

660C++智能硬件

全自动智能炒菜机产品系统

全自动智能炒菜机项目主要由智能控制系统、自动执行系统、精准感知系统、人机交互系统和数据管理系统等功能模块组成。全自动智能炒菜机通过嵌入式控制技术、智能传感技术以及自动化执行机构，实现传统人工炒菜流程的智能化替代。设备支持用户通过触摸屏或上位机选择菜品后，自动执行对应烹饪程序，包括自动投料、锅体加热、

800C智能硬件

情绪检测产品系统

当前人们生活与工作压力持续提升，情绪问题已经成为影响日常工作效率、生活质量甚至心理健康的重要因素，现有的嵌入式情绪检测产品存在便携性不足、检测准确率低、成本偏高的问题，难以满足普通用户日常自我情绪监测、以及职场/校园场景下批量群体情绪初筛的需求。基于嵌入式硬件开发低成本、高易用性的情绪检测产品，可以

630C智能硬件

gemm开源项目

使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX

680C++机器深度学习

智能农场项目产品系统Vibe Coding

1.功能模块：环境感知采集模块、自动设备控制模块、云端数据可视化模块、异常告警推送模块、历史数据存储分析模块、移动端远程管理模块六大核心模块。2.功能描述：通过温湿度、CO₂、土壤墒情传感器实时采集农场环境数据，系统根据作物阈值自动控制水肥机、通风、遮阳设备；云端大屏展示实时数据，超标自动推送手机告

910C++智能硬件

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1100C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

890C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

810C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

610C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

760C++智能硬件

C

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