Python

Python是一门诞生于1991年的高级、解释型编程语言，由吉多·范罗苏姆创造。其核心设计哲学强调代码的极简性和可读性，尤其依赖清晰的缩进来定义代码结构，这使得它语法接近英语，非常易于学习和使用。作为动态类型语言，它为快速开发和原型设计提供了极大的灵活性，并支持面向对象、命令式、函数式等多种编程范式。Python的巨大优势在于其拥有一个由庞大活跃社区支撑的丰富第三方库生态系统（PyPI），覆盖了几乎所有应用领域：无论是Web开发（Django, Flask）、数据科学（Pandas, NumPy, Matplotlib）、人工智能（TensorFlow, PyTorch）还是自动化脚本和系统运维，都能找到成熟高效的工具库。这种“开箱即用”的特性使其成为解决各类实际问题的“瑞士军刀”，兼具强大的功能与简单的语法。

Python语言框架

开发组织吉多·范罗苏姆

串级PID循迹避障小车产品系统

项目实现智能小车的直线行驶、路径循迹、定角度转向和障碍物检测等功能。系统采集左右轮编码器、航向传感器及循迹传感器数据，通过速度环、航向环和循迹环进行闭环控制，实时调整两侧电机输出。主要功能包括：1.双电机速度闭环控制，减小左右轮转速偏差；2.航向闭环控制，使小车保持设定方向直线行驶；3.根据循迹偏差

160C机器人

基于 Vue3 + FastAPI 的无人机 Web 地面站与实时控制平台产品系统Vibe Coding

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

390C++机器人

面向无人机追踪的嵌入式视觉系统设计与硬件加速研究开源项目

面向无人机追踪的视觉系统在安防等领域具有重要应用价值。但高空视角下目标微小且密集，对检测算法的定位精度要求较高。同时，嵌入式平台受限于算力与带宽瓶颈，难以满足复杂深度学习模型的实时推理需求。在传统部署中，全量INT8量化易导致微小目标定位精度下降，而全量FP16推理则面临系统帧率过低的问题。针对上述

550C++智能硬件

来吧充电产品系统

用户先登录充电管理系统，完成账户充值操作，系统收到充值金额后，按照预设费率，将充值金额换算成对应的可充电时长存入用户账户中。用户在客户端点击充电按钮，系统下发控制指令，插座内部继电器闭合，插座通电，开始计时充电。系统持续统计剩余充电时长，当分配的充电时间耗尽，系统向设备发送断电指令，插座继电器断开，

430PHP物联网

设备间通信协议接口文档自动转换为接口头文件及消息结构体自动封装与解析C/C++语言函数文件产品系统

1、根据设备间功能点完成接口文档的制定2、将接口文档中每个表单对应的消息名称制定消息ID枚举值，和表中字段对应的结构体，统一放在一个接口头文件中3、根据这些数据结构自动生成封装和解析的函数代码，放在.cpp文件中4、根据所有消息类型，设定发送方和接收方对应消息列表，自动完成所有消息收发并相应进行分发

670C++智能硬件

物联网SCADA智能监控与数字孪生平台产品系统

项目提供一套跨平台物联网SCADA监控系统，支持B/S、C/S多种架构模式，可运行于Linux、Windows、Android、iOS等主流操作系统。系统具备实时数据采集、设备状态监控、报警管理、远程控制、云组态配置、低代码开发以及数字孪生3D可视化展示等功能，支持内网私有化部署，实现工业设备智能化

450C++智能硬件

机械臂延迟遥操作：5 秒跟随 + 自动录制与动作复现产品系统Vibe Coding

1.延迟遥操作（5秒跟随）主臂实时操作，从臂延迟5秒复现相同轨迹时序缓冲区机制，保证跟随时序准确2.自动录制与落库后台自动录制主臂动作轨迹基于关节位置变化判定运动状态静止超时后自动保存至动作库3.动作复现支持选择执行主体：仅从臂、仅主臂、主从同步按原动作时序逐帧复现复用原生安全限幅逻辑

440Python智能硬件

温度曲线记录开源项目

记录历史温度变化的曲线。1.支持内外部传感器实时切换；2.支持墨水瓶eink曲线显示；3.支持实时系统配置，如采样间隔，曲线点数，网络对时，OTA更新软件；4.可以BLE查看温度或OOB数据发送；5.电量显示，wifi等信息显示；6.声音控制开发中；

550C++智能硬件

无人机物流追踪地面站软件产品系统

1.实时位置追踪：收件人通过订单ID关联对应无人机，在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控：调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态，支持按无人机编号筛选，异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示：界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态，让用户实时掌握配送进度

850C++智能硬件

选煤厂精准人员定位系统产品系统Vibe Coding

人员定位系统UWB定位：基于超宽带技术的精准定位（定向基站1个即可定位，全向基站需3个）位置追踪：实时推送人员位置数据（pp数据）定位卡管理：绑定/解绑人员与定位卡历史轨迹：查询人员历史定位记录智能照明控制系统控制方式说明批量控制手动控制多盏灯（全开/半开/关闭）定时控制按时间自动开关灯朝夕控制根据

980Python企业服务

激光雷达产品系统

围绕高空间分辨率相干多普勒激光雷达（CDL）的大气探测需求，系统开展了从理论建模、系统设计、性能标定到外场实验验证的研究工作，形成了一套完整的多参数精细化探测方法体系。（1）在理论与方法方面，建立了CDL系统回波信号模型，分析了空间分辨率提升过程中面临的关键问题，提出了利用长短脉冲差分交叉谱方法，在

720Python智能硬件

嵌入式开发产品系统

物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器数据管理软件物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器：适配硬件平台为：手机APP（蓝牙数据接收）或电脑以及局域网数据通讯数据管理软件：数据接收推送调试

720C智能硬件

嵌入式开发产品系统

硬件为：（物联网卡数据传输蓝牙串口wifi三合一接收器），适配硬件平台为：手机APP（蓝牙数据接收）或电脑以及局域网数据通讯服务器管理工具：数据库查询设备对接多线程同步数据传输主要用于变压器油色谱数据传输与通讯

630C开发工具

AI 赋能多模态毛绒玩具米洛产品系统

能理解人类语言的智能多模态用户陪伴毛绒玩具，可发出可爱的叫声、倾听用户的心声，服务端内置有亲密度系统和性格养成系统，以及与玩具互动达到一定需求后能够解锁的“成就系统”，均可通过微信小程序查看。

1420Python人工智能

基于STM32F103 的OLED 图形显示与交互系统：产品系统

可以实现贪吃蛇游戏的基本流程，系统稳定可靠，是在stm32f103上面实现的，可以通过遥感控制贪吃蛇的方向，通过PCB板上面的按钮进行开始，暂停等罗辑控制，通过OLED显示屏显示

790C智能硬件

设备数据采集、视频接入与AI智能分析平台产品系统

系统主要包括设备数据采集、视频流接入、图片上传分析、AI模型推理、实时数据展示、历史数据保存、事件告警、ROI区域配置、模型参数配置、MQTT/HTTP接口上报、日志查看、服务状态监控、配置管理和远程运维等功能。设备侧支持通过Modbus、串口、MQTT或HTTP接口采集现场数据；视频侧支持接入摄像

1020Java智能硬件

ESP32 多协议串口数据网关产品系统

项目基于ESP32实现串口数据采集、协议解析与云端上报。支持UART数据接收、帧头帧尾/长度/校验等常见协议解析方式，支持MQTT发布、HTTPPOST上报、WiFi联网、断线重连、参数配置、日志输出和异常数据过滤。可用于传感器数据采集、串口设备联网改造、边缘数据转发、设备状态上报等场景，也可根据客

1070C++工业互联网

无人机点火抛投装置产品系统

本项目是一款基于STM32F405主控的**“全能飞控+自动化点火抛投”高度集成化系统。设备不仅具备驱动4路电机、姿态解算、OSD图传等完整飞行能力；更创新性地植入了独立载荷控制逻辑。飞行过程中，飞手仅需拨动遥控器单一通道，系统即可精准执行“点火（1秒）→间隔延时（1秒）→抛投释放（1秒）”的硬核时

940C#企业服务

基于 Jetson Nano 的书法机器人产品系统

项目由上位机交互、主控调度、OCR识别、轨迹生成与机械臂执行五部分组成。在功能上，系统支持通过WiFi接收远程命令，控制JetMax机械臂按指定字体或文字进行硬笔书写；支持摄像头采集文字信息并完成检测识别，再把识别结果映射到本地文字库后执行书写；支持利用Inkscape、dxf2gcode生成文字轨

1590Python智能硬件

AI对话机器人开源项目

通过esp32开发板，结合python端服务器，通过局域网互联，调用deepseek-V3大模型进行对话，硬件有esp32，麦克风，功放扬声器，若干按键，oled显示屏

1010C智能硬件

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