Python

Python是一门诞生于1991年的高级、解释型编程语言，由吉多·范罗苏姆创造。其核心设计哲学强调代码的极简性和可读性，尤其依赖清晰的缩进来定义代码结构，这使得它语法接近英语，非常易于学习和使用。作为动态类型语言，它为快速开发和原型设计提供了极大的灵活性，并支持面向对象、命令式、函数式等多种编程范式。Python的巨大优势在于其拥有一个由庞大活跃社区支撑的丰富第三方库生态系统（PyPI），覆盖了几乎所有应用领域：无论是Web开发（Django, Flask）、数据科学（Pandas, NumPy, Matplotlib）、人工智能（TensorFlow, PyTorch）还是自动化脚本和系统运维，都能找到成熟高效的工具库。这种“开箱即用”的特性使其成为解决各类实际问题的“瑞士军刀”，兼具强大的功能与简单的语法。

1、使用pyside6上位机通过使用标准的modbus协议485，下发指令，接收数据2、使用UDP协议，抓取设备广播，实现设备入网3、使用设备地址、寄存器、crc校验。

项目包括前端、后端和设备端框架结构，全栈使用的是python语言来搭建，后端框架是用fastpai框架，前端使用的是streamlit框架，设备端使用的是esp32开发板来搭建。

智慧社区门口机功能：1、门口机与手机端APP进行视频对话2、人脸识别开门3、密码开门4、局域网通信开门5、门口机后台远程配置6、远程升级功能7、定时向物业系统后台反馈数据

此项目QMYP是由多个用户端组成产品，1.后台商户端，解决黄金珠宝，仓库库存的进货以及盘点等。2.小程序端，可提供样品展示，下单购买对应的商品等。使用到的后端技术有：SpringBoot，SpringCloud（nacos，openFegin，Gateway，Config），springsecuri

一、车端(VehicleEnd-数据采集与执行单元)​​车端是系统的“眼睛、耳朵和手脚”，负责采集环境信息并执行远程指令。其核心功能如下：​​1.环境感知与视频推流​​2.车辆状态数据采集3.指令接收与执行​​4.网络自适应与链路管理二、云端/服务器集群(Cloud-信息交换与处理中枢)​​​1.信

光伏无人机缺陷巡检系统此项目是针对新能源光伏缺陷检测项目，通过无人机绘图，巡检，AI自动识别光伏板的缺陷，自动出具报告。1，使用无人机测绘地图。2，在线生成无人机航线航点3，巡检光伏4，AI检测缺陷5，生成缺陷报告

1.自动生成预测结果，包括漏洞置信概率、预测结果（漏洞或非漏洞）以及漏洞类型（CWE编号）。2.对模型进行微调，以适配漏洞检测任务，提升模型性能。3.保证检测性能的泛化能力，使其在不同场景下具有良好的表现。

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

涉及到目标识别和数据库存储、rk3588开发板目标识别、语音识别、语音合成、数据库查询等。基于语音交互+rkllm大模型：数据查询延迟在2.5秒以内，资源占用率高；基于语音交互+正则匹配：数据查询2秒以内，资源占用率低。

1.实现了8路继电器通断口，3路RGB等待接口。 2.基于micropython实现 3通过物联网协议mqtt与mqtt服务器进行通信实现控制信息的传输

1.实现了8路继电器通断口，3路RGB等待接口。 2.基于micropython实现 3通过物联网协议mqtt与mqtt服务器进行通信实现控制信息的传输

公共网络设备除了需要提供上网服务外，根据国家网络安全相关要求还应具备网络数据审计功能。即对接入该网络的终端设备具有网络流量数据监测的功能，包括：终端上线、下线，网站访问数据，在线时长等信息，最终这些信息要汇总到网络审计部门

SuperShow-M 是一种基于嵌入式显示卡和 GPU 硬件解码技术的集中式多屏系统，用于展示、控制、捕获和显示可视化应用、编码器、网络 IP 流、文字、图片、网页等实时数字信号源和音频信号源。SuperShow-M 用于提供 16 路以下的拼接显示系统展示高分辨率、实时视频。用户使用空间鼠标，即可遥控任何信息源在作为单个显示器的窗口，或者作为跨越显示墙的多个显示装置的窗口。 SuperShow-M 采用集中式系统架构，整个系统只由处理器和交换机组成，单个定制多屏服务器用于渲染和输出 12 屏以下的信号源。内置分屏管理后台服务用于解析管理内置超高清所有信号源均通过网络方式接入，所有信号源均通过内置信号解析引擎进行渲染并高清显示。 该产品采用软件搭载硬件方式，该软件分为五个部分，流媒体服务器，中控系统，web前端，web后端。视频流服务器。 前端使用webix框架，内置封装ajax，JS方法。前端通过ajax，POST方法向后端传输数据。后端使用python，运用socket对视频流进行通讯

科教机器人是一款基于 ROS 机器人操作系统开发的全向移 动机器人,它支持Jetson系列主板和树莓派4B作为主控,并搭载了激 光雷达、深度相机等高性能硬件配置,可实现机器人运动控制、遥控 通讯、建图导航、自主巡逻、跟随避障、自动驾驶、人体特征识别等 应用;配套 103 节 ROS 课程,均提供教学课程文档和中英 文字幕讲解视频，手把手教您入门 ROS，玩转 ROS 机器人

抛扔踩踏检测、安检机检测 ，格口爆仓检测、工服检测，以图搜图 （图片相似度搜索） 需求评审，架构设计，代码开发，项目上线，后端框架选择，数据库选择，缓存设计，定时任务，算法封装，web展示等

为了提高边缘计算设备对植物叶片病害检测的识别速率, 本研究采用卷积神经网络搭建了植物叶片目标识 别模型和植物叶片病害分类模型, 并且使用 OpenCV 将两个模型整合成植物叶片病害检测系统. 通过 SSD (single shot multibox detector) 算法对植物叶片的目标区域进行定位并裁剪, 再利用植物叶片病害分类模型对裁剪的植物 叶片区域进行病害分类. 同时, 通过 TensorRT 加速推理对分类模型进行优化处理, 以及在同一台主机设备和 Jetson Nano 计算平台上, 对优化前后的模型进行了对比实验. 实验表明, 在同一主机设备上优化后的植物分类模型识别速 率提升 22 倍. 同时, 优化后的分类模型使植物叶片病害检测系统识别速率提升 7 倍. 而将优化后的系统部署在 Jetson Nano 计算平台上, 对比优化前的植物叶片病害检测速率提升 10 倍, 实现了实时的植物叶片病害检测。

该项目是杭州牧芯乳业定制的扫码购物系统，包含用户扫码端、代理管理端、配送端； 用户端主要功能为：用户扫描机器码授权微信支付分开门，用户拿去货物后，关门自动结算扣款。另外还开发了目前市面独有的月卡体系，用户购买月卡后，用户可以扫码领取月卡商品； 代理管理端主要功能有：机器管理，库存管理，订单管理等功能； 配送端主要功能有：机器补货功能 该项目目前已开发完毕，但因客户运营需要，还未正式上线使用。项目工期30天（不含申请微信支付分） 机器对接的是第三方售货机。

优优机器人是我在2017年用业余时间，边学习边开发的一个实体机器人原型项目，历时3个月，包括完整的软硬件开发，都是由我独立完成。优优是一款三轮全向移动室内机器人，主体为一个圆柱形，分3层，高50cm，直径20cm。优优机器人的功能有：slam、离在线语音识别、tts、人脸识别、任务序列执行等。 优优机器人的所有硬件都是在淘宝购买，然后一个个部件组装起来，总花费3100元左右。下位机用的arduino mega 2560板子，上位机用的树莓派3B，arduino和树莓派都是我第一次接触到，arduino板子上的软件开发也是在开发机器人的过程中学习的。树莓派运行Ubuntu mate系统搭载ros kinetic版本。slam功能主要通过move_base包以及激光雷达实现，语音识别和tts使用科大讯飞的sdk，人脸识别使用opencv实现，任务序列执行是用Python语言开发的一个模块。任务定义在配置文件中，执行模块读取然后执行。 这项目是一个研究项目，充分证明了自己有非常强的学习能力和动手实践能力。 项目链接：https://github.com/youyoujushi/youyou_robot