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C
C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
飞凌0k1126B驱动开发、px4飞控调试,内核裁剪
产品系统
1、有px4飞控开发经验,熟悉linux内核驱动开发、内核裁剪,有AIagent开发经验,NVIDIAnano、NX主板驱动开发,能看懂硬件原理、PCB设计。熟练掌握示波器、烙铁的使用。有AI使用开发经验,作为开发人员的得力工具,熟悉常用大模型的使用。
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C++
人工智能
充电桩管理系统
产品系统
终端接入层:适配国标GB/T88130、OCPP国际标准以及主流厂商私有协议,可对接不同品牌的交直流充电桩、共享私桩,通过物联网实现充电桩与云端的实时数据交互,将传统充电桩升级为可远程管控的智能节点。云端服务层:基于微服务拆分设备管理、计费结算、运营分析等独立模块,采用多租户设计实现不同运营商的数据
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0
C
智能硬件
基于某国产系统指令集的二进制翻译工具(驱动层X86->国产)
产品系统
本模块为某国产平台UEFIBIOS扩展组件,通过动态二进制翻译与OptionROM模拟,实现商用RAID卡全功能支持。1.RAID识别加载模块:自动识别主流RAID控制器,加载X86架构OptionROM驱动。2.图形配置模块:提供HII图形界面,支持热键快速进入,显示磁盘与阵列信息。3.阵列管理模
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0
C
智能硬件
接口测试工具 (作品不宜全部展示)
产品系统
项目描述:基于Qt5开发的多总线接口综合测控软件,用于航空航天/工业控制领域多种通信接口的测试与验证。支持1553B、CAN、UART、SPI、IIC、LAN、TTL、RELAY、AD、DA共10种总线接口,通过PCIe板卡与硬件交互,实现数据收发、实时监控、自动化测试等功能。
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0
C++
智能硬件
车载中控
产品系统
车载中控娱乐大屏功能有如下:1.蓝牙支持(通话、音乐)2.收音支持(FM/AM/DAB)3.语音唤醒控制(语音唤醒、在线、离线、控制)4.投屏导航(carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife)5.音视频(USB音视频)6.倒车辅助
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0
C++
智能硬件
物联网家用电气控制系统
产品系统
1,web设备管理,导入,查看,更新,删除,2,web会员管理,小程序,APP关联会员查看,更新,删除3,web小程序,APP应该接口4,单片机开发蓝牙,WIFI,MQTT,连接互联网5,单片机控制设备
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0
C
智能硬件
⽆线蓝⽛透传游戏⼿柄
产品系统
1.硬件供电:采⽤Type-C接⼝充电,充电时断开负载通路SW38,由TP4056对18650锂电池进⾏3.7V安全充电。不充电时SW38导通,电池3.7V经TC3608H升压为5V,⼀路直接给HC-05蓝⽛模块供电,另⼀路由AMS1117-3.3V稳压后给STM32、摇杆、按键供电,实现稳定供电。
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0
C
智能硬件
AI对话机器人
开源项目
通过esp32开发板,结合python端服务器,通过局域网互联,调用deepseek-V3大模型进行对话,硬件有esp32,麦克风,功放扬声器,若干按键,oled显示屏
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C
智能硬件
姿态估计和行为识别
产品系统
UDP-Pose的创新在于指出并修正了传统姿态估计流程中的两大系统性误差:坐标变换偏差(TransformationBias)传统方法在图像缩放、旋转、裁剪时,关键点坐标的变换与反变换存在精度丢失,导致预测偏移。UDP方案:设计精确的坐标变换与反变换数学机制,确保原始坐标→变换后坐标→预测→反变换回
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C++
智能硬件
stm32f103 freertos系统开发
产品系统
STM32F103T8(Cortex-M3,72MHz)搭建的FreeRTOS-LTS工程区域 大小 说明Flash(代码+只读数据) ~20KB 含FreeRTOS内核SRAM(heap) 12KB configTOTAL_HEAP_SIZESRAM(任务栈) ~4KB 4个任务合计Flash总计
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C
智能硬件
智能温湿度数字闹钟
产品系统
描述:带温湿度实时显示功能的数字闹钟,支持时钟显示、温湿度监测、闹钟提醒,适用于家居/办公场景。技术栈:STM32|DHT22传感器|OLED显示|UART扩展核心功能:-实时时钟+温湿度显示-闹钟设置+蜂鸣器提醒-温湿度超限报警-自动背光调节项目状态:已交付开发周期:4周代码量:约5000行
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C++
智能硬件
运动平台GIS实时监控系统
产品系统
运动平台(AGV/无人机/车辆)实时监控系统,通过TCP/UDP实时上传位置/姿态数据,在GIS地图上显示运动轨迹。技术栈:STM32|ESP32WiFi|TCP/UDP|GPS+IMU|QT上位机|GIS地图核心功能:-多传感器数据融合(GPS+IMU)-TCP/UDP双协议实时传输-数据断点续传
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C++
智能硬件
TC264智能车在线调参工具
产品系统
Vibe Coding
本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具,核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate
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C++
智能硬件
智能雨滴检测与控制系统
产品系统
项目包含四大核心功能模块:1)雨滴自动监测:通过雨滴传感器DO口实时检测降雨,有雨时触发LED以300ms周期非阻塞闪烁报警;2)按键手动控制:按下按键可立即关闭LED闪烁并熄灭LED,实现人工干预;3)串口指令交互:支持LED_ON、LED_OFF、LED_BLINK_ON、STATUS、HELP
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1
C
智能硬件
基于STM32的智能视觉监控与分析系统
产品系统
1.多传感器数据采集,集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测,实现人机交互机制:矩阵键盘输入时OLED实时显示,支持多模式切换2.数据存储管理:W25Q32Flash存储历史数据,支持数据持久化和断电保护,SQLite数据库管理,包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议
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C++
智能硬件
AI智能客服系统(支持自定义知识库训练)
产品系统
1.自定义知识库训练:商家上传业务资料(产品信息、FAQ、政策文档等),AI严格基于知识库内容回答,不产生幻觉2.多轮对话与上下文记忆:支持连续对话,AI能记住上下文,提供连贯的服务体验3.中英文双语支持:自动识别用户语言并切换回复语言,适用于跨境电商场景4.AI数据分析模块:上传CSV数据文件,A
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C++
人工智能
数据采集
产品系统
嵌入式硬件设计与研发:精通各类主流控制器的硬件系统设计,能够胜任从概念构思到量产交付的全流程开发。单片机(MCU),ARM处理器,DSP(数字信号处理器),FPGA(现场可编程门阵列)。硬件设计包括原理图设计、PCBLayout(多层板、高速信号、阻抗控制)、元器件选型与评估、样机制作与调试、EMC
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0
C
智能硬件
智能物流小车
产品系统
自主循迹导航:红外传感器+PID控制,沿预设路径行驶-站点识别:RFID模块识别上料/卸货点-自动卸货:舵机控制翻板机构完成货物卸载-避障保护:超声波检测障碍物,自动停车
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C
智能硬件
智能数字显示控制仪
产品系统
项目主要有电源模块,输入模块,输出模块、显示模块,通信模块支持电压/电流/温度等22种信号输入;可实现对温度、压力,流量、液位等物理量的测量;采用类IIC通信与数码管控制芯片进行通信,实现对数码管的显示控制;STM32片上外设SPI与外置存储芯片实现通讯,存储各项参数,掉电不丢失;STM32
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C++
物联网
机器人瓦力/机器狗
产品系统
智能硬件设备基于大模型技术实现多功能智能交互系统。语音对话功能支持自然语言交流,用户可通过语音指令与设备进行智能问答和信息获取。舵机控制模块实现精准的机械动作控制,支持多角度、多位置的舵机操作。家庭灯光控制系统可对家居灯光进行开关、亮度调节、色温控制等操作。音乐播放功能支持本地音频文件和云端音乐资源
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0
C++
人工智能
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