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C
C语言是一门由丹尼斯·里奇在贝尔实验室于1972年开发的经典过程式编程语言,它被设计用于实现UNIX操作系统并迅速成为系统编程的基石。其核心特点是接近硬件底层、执行效率极高且极其灵活,提供了对内存的精细控制(如指针操作)和直接的硬件访问能力,因此被誉为“高级语言中的汇编语言”。C语言的语法简洁而强大,它缺乏现代语言中的一些安全抽象(如垃圾回收、面向对象),但这反而赋予了程序员极大的自由和控制权。正因如此,它被广泛应用于开发操作系统(如Linux、Windows)、嵌入式系统、编译器、数据库以及性能至关重要的系统软件和底层驱动。其高度可移植性催生了大量衍生标准(如C89、C99),并深刻影响了C++、Java、C#等后续语言的语法设计。尽管学习曲线较陡且需要手动管理内存,但C语言至今仍是计算机科学教育的核心内容和构建计算世界底层基础设施不可替代的工具,深刻理解C语言有助于洞察程序的真正运行机制。
机械臂识别并抓取,眼在手上,眼在手外标定
产品系统
Vibe Coding
yolov12的本地部署,图片识别,控制机械臂的运行,自动实现眼在手上的标定功能,变压器的空负载、工频测试,7个接线端子用机械臂接好可以实现不同的系统上部署,windowsliunx
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C
人工智能
基于stm32的智能桌宠
产品系统
基于STM32的智能桌宠拥有丰富的人机交互功能,通过OLED屏幕展示喜怒哀乐等动态表情,利用舵机完成摇头、挥手等拟人动作。支持触摸感应、按键交互,搭配喇叭实现音效播放,可实现简单的陪伴互动。还能够借助蓝牙模块和外部语音模块接收指令,切换不同工作状态,同时具备定时提醒、灯光效果等辅助功能。整体由单片机
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C
机器人
多路LED逻辑控制演示
产品系统
外接多路LED与实体按键,按键切换灯光工作模式,包含常亮、流水闪烁、间歇闪烁。加入限流电阻保护硬件,代码带详细注释。支持自定义延时速度,具备按键消抖处理,避免误触发。源码开放,方便移植到其它小型控制项目。
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C++
智能硬件
火焰传感识别
产品系统
火焰光感识别发射浇灭,安全度测试,火焰光感识别发射浇灭,安全度测试,火焰光感识别发射浇灭,安全度测试,火焰光感识别发射浇灭,安全度测试,火焰光感识别发射浇灭,安全度测试,火焰光感识别发射浇灭,安全度测试,火焰光感识别发射浇灭,安全度测试,火焰光感识别发射浇灭,安全度测试,火焰光感识别发射浇灭,安全度
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C++
智能硬件
智能网关
产品系统
项目实现智能家居网关功能,负责Zigbee终端设备接入、设备数据管理以及MQTT与HomeAssistant平台之间的通信。主要功能包括:1.通过Zigbee协议接入智能开关、传感器等终端设备。2.实现Zigbee网络管理及终端设备信息维护。3.通过MQTT协议与HomeAssistant建立通信。
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C
物联网
多媒体一体机
产品系统
项目主要实现多路HDMI视频信号采集、编码推流、网络拉流、解码显示及多窗口分屏功能。主要功能包括:1.支持4路HDMI视频输入,并支持视频采集及编码推流。2.支持同时提供4路视频流地址,供网络设备进行拉流。3.支持拉取网络中的视频流,视频流不限定为本机推送的流。4.支持2路HDMI视频输出,可将多路
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C++
智能硬件
桌插 & 墙插
产品系统
项目实现基于不同Rockchip平台的HDMI视频采集、编码、网络传输、解码及显示,并支持输入设备反向控制源端电脑。主要功能包括:1.桌插端基于RV1126B采集电脑HDMI视频信号,并完成视频编码及网络推流。2.墙插端基于RK3566接收网络视频流,完成视频解码并输出至显示设备。3.支持键盘、鼠标
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C++
智能硬件
基于 i.MX93 EVK 进行 BSP 开发
产品系统
项目主要完成i.MX93开发板的嵌入式LinuxBSP适配,包括Bootloader、LinuxKernel、DeviceTreerootfs以及相关底层驱动和系统配置。主要实现:1.完成开发板Linux系统启动及基础BSP适配。2.完成GPIO、UART、I2C、SPI、PWM、USB、以太网等硬
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C++
智能硬件
设备声学异响故障检测系统
产品系统
系统支持设备运行声音7×24小时实时采集与留存,运用FFT频谱算法精准剥离环境噪音并提取异常特征。通过AI模型自动识别轴承磨损、部件松动等异响类型,一旦触发异常立即告警。同时生成可视化运维记录与声纹图谱,辅助专家远程研判,实现故障的精准定位与全生命周期追溯。
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C++
工业互联网
物联网MQTT数据采集网关系统
产品系统
本系统基于C++高并发网络与MQTT协议,实现边缘设备传感器数据的实时采集与汇总。支持数据过滤清洗及断网缓存补传,确保数据完整性并统一上报云端。同时配备Qt可视化界面,提供直观便捷的数据监控与设备管理体验。
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C++
工业互联网
PLC工控设备监控上位机
产品系统
本系统支持多设备数据实时采集,实现参数远程控制与数据曲线动态展示。同时具备异常报警与日志存储查询功能,全面保障运行安全,助力企业打造高效、智能的数字化运维闭环。
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C++
工业互联网
自组网通信设备
产品系统
项目软件架构分为多层,从下到上分别为:1、硬件适配层:适配多种不同硬件2、MAC调度层:网络通信二层MAC子层,与FPGA提供接口配合实现入网/时隙资源调度/校时等功能3、自组网协议层:网络通信二层协议子层,实现自组网协议4、网络层:实现业务网络协议识别等功能5、应用层:实现与本地网络组网/引流
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C
工业互联网
yolo
产品系统
2008-09-01-2012-06-29武汉科技大学计算机应用技术无熟练linuxc开发;熟悉linux内核源码,linux内核的移植裁剪;熟悉uboot移植;熟悉linux设备驱动模型和驱动移植;熟悉shell、python脚本;了解java、JavaScript。
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C++
人工智能
yolo设计检测调试
产品系统
编程行业正处黄金时代。AI、大数据、云计算、物联网等新兴技术爆发,催生海量需求,程序员成为数字化转型的核心驱动力。薪资水平持续领跑,职业路径多元,从架构师到技术专家,发展空间广阔。尽管技术迭代快,保持学习便能立于不败。未来十年,编程不仅是高薪职业,更是参与创造未来的通行证,机遇无限。
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C++
人工智能
基于 STM32F407 的多扇智能屏风联动控制系统
产品系统
本系统为工业级多扇屏风分布式联动控制方案,基于STM32F407主控与LoRa无线组网,实现64扇屏风的协同管控,核心功能如下:1.分级联动控制支持单扇独立控制、自定义分组联动、全局统一控制三级控制模式,可灵活执行开合、侧撑支撑、底撑支撑、整体收纳等动作指令;动作行程、运行速度可按需配置,适配不同规
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C
智能硬件
军工产线全自动化磨抛工作站
产品系统
(军工级自动化)为军工设备制造商,一起设计并开发了一整套航发叶片的全自动打磨工作站,交付并接入总生产线排产。提供高自定义的程序编辑系统以达到打磨任何工件的能力,功能灵活。工作站包括PLC控制,ABB机械臂,4微米级3D工件扫描成像及渲染,测厚,测弘宽,标定,等各种硬件的整合。支持opcua通讯的产品
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C
机器人
串级PID循迹避障小车
产品系统
项目实现智能小车的直线行驶、路径循迹、定角度转向和障碍物检测等功能。系统采集左右轮编码器、航向传感器及循迹传感器数据,通过速度环、航向环和循迹环进行闭环控制,实时调整两侧电机输出。主要功能包括:1.双电机速度闭环控制,减小左右轮转速偏差;2.航向闭环控制,使小车保持设定方向直线行驶;3.根据循迹偏差
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C
机器人
无人机库
产品系统
作为无人机库本体的嵌入式软件工程师,我主导开发了基于CANopen电机控制的7路从机(精准驱动机械臂/升降平台)、3路4~20mA电流保护采集(实时监测安全状态)及ModbusTCP从机通信(高效对接上位系统)及485通信环境管理模块(集成空调、气象站、温湿度与电源管理)的嵌入式软件系统,实现分钟级
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C++
项目任务
智能节流阀外设
产品系统
基于GD32主控,通过SPI、LLC协议完成两款扩展芯片通信对接,实现灯光亮度分级调控与按键信号精准解析接收。配置7路ADC采集通道,其中6路用于节流阀转轴模拟量采集,1路利用电阻分压方案实现单IO识别五向开关五组档位按键信号。将节流阀校准系数、灯光配置等关键配置持久化写入片内Flash,设备断电重
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C
游戏
ai voice bot
产品系统
MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块,可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置,便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。
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0
C++
智能硬件
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