为了实现红外热像仪镜头能够实现连续变焦图像清晰,设计了该电路,主要控制两路或者三路电机系统的运动与控制
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为了实现红外热像仪镜头能够实现连续变焦图像清晰,设计了该电路,主要控制两路或者三路电机系统的运动与控制
主要有电源模块,温度采集模块,电机驱动和控制模块,电机信号采集模块,安全电路模块能够实现单步调焦,单步变倍,连续变倍,到达任意视场,可以反馈当前码盘值;可以测稳,可以通过指令改变电机的参数,可以实现pid控制,
我主要伺服控制模块的软硬件电路的研发,通过pid控制两路电机能够平稳的到达目标位置




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