1.modbus canopen ethercat (工业协议)
2.FTP HTTP MQTT OTA升级(网络协议)
3. LVGL QT web HTML(界面)
4.AD UART SPI SDIO USB I2C 网口(硬件和硬件驱动)
5.运控算法 视觉算法 FOC算法 (算法)
6.低功耗 蓝牙 wifi (功能)
7.contiki linux freertos 安卓(系统)
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5.运控算法 视觉算法 FOC算法 (算法)
6.低功耗 蓝牙 wifi (功能)
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2.FTP HTTP MQTT OTA升级(网络协议)
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4.AD UART SPI SDIO USB I2C 网口(硬件和硬件驱动)
5.运控算法 视觉算法 FOC算法 (算法)
6.低功耗 蓝牙 wifi (功能)
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1.通过一些上面的协议,通过摄像头和传感器,运控和视觉实现电机的精准的控制。
1.我负责整个项目架构,下面是用到的东西
1.modbus canopen ethercat (工业协议)
2.FTP HTTP MQTT OTA升级(网络协议)
3. LVGL QT web HTML(界面)
4.AD UART SPI SDIO USB I2C 网口(硬件和硬件驱动)
5.运控算法 视觉算法 FOC算法 (算法)
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