1. 行业痛点突出：传统养殖中饮用益生菌多依赖外购成品，存在运输存储成本高、活性易流失等问题；部分养殖场尝试自制但依赖人工经验，发酵参数失控导致益生菌活性不足，无法有效改善动物肠道健康，且人力成本年均增长12%以上，行业亟需高效解决方案。
2. 技术成熟支撑：物联网传感、AI算法及自动化控制技术的迭代，实现发酵过程温度、pH值、溶氧量等参数的精准管控，结合专用复合菌种技术，使益生菌存活率提升至92%以上，技术落地条件成熟，可适配不同养殖场景的定制化需求。
3.益生菌活性不稳定问题：解决外购成品益生菌在运输、存储过程中活性衰减，以及传统人工发酵参数波动导致的活菌数量不足问题，确保饮用时益生菌CFU达标，保障调节动物肠道菌群、减少腹泻的核心功效。
4.使用成本过高问题：解决外购益生菌成品单价高、运输存储损耗大的问题，现场智能发酵可降低原料采购与流通成本，同时减少因益生菌失效导致的养殖损失，显著提升养殖企业经济效益。
1. 联网通信模块:Wi-Fi多网络模式，实现设备与云端平台、手机APP的实时数据交互；具备远程在线监控、指令下发功能，可实时同步发酵过程参数、设备运行状态等数据，支持异常信息云端存储与追溯，保障跨地域远程运维管理。
2. 多参数检测模块：核心搭载pH值在线检测单元（检测精度±0.01pH，检测范围3.0-9.0），同步集成温度传感器（精度±0.1℃）、溶氧量传感器、发酵液位传感器；具备自动校准功能，可定时或实时采集发酵体系关键参数，数据异常时自动触发报警机制，确保检测数据准确可靠。
3. 智能控制模块：核心管控电机、水泵等执行部件，涵盖发酵罐搅拌电机、补水水泵、温控设备（加热/制冷单元）、供料泵、输送泵等；支持根据检测模块反馈数据自动执行调控指令，同时具备手动应急控制模式，保障设备在特殊情况下稳定运行，实现“自动+手动”双重保障。
6. 发酵产物输送模块：包含成品暂存单元与定向输送管道，配备压力传感器与流量控制阀，可根据猪舍需求自动调节输送流量；具备管道自动冲洗、消毒功能，避免益生菌残留变质，保障输送过程的卫生安全，支持多栋猪舍分区精准供应。
7. 安全防护模块：集成过载保护、漏电保护、液位过低/过高保护、高温/低温保护等功能；发酵罐配备压力安全阀与防爆装置，异常工况下自动切断设备电源并触发报警，同时记录故障原因，为运维提供精准依据，保障设备与人身安全。
我负责的具体任务（嵌入式岗位核心职责）
1. 嵌入式硬件方案设计与选型：负责项目核心控制板的硬件架构设计，包括主控芯片、传感器接口、执行器驱动电路等模块的选型与原理图绘制；针对养殖现场复杂环境（高湿度、粉尘、电磁干扰），完成硬件防护方案设计，保障设备稳定运行。
2. 嵌入式软件程序开发与调试：基于esp32芯片，使用C语言完成主控芯片的固件开发，实现传感器数据采集、执行器（电机、水泵等）精准控制、参数阈值判断等核心逻辑；开发设备与手机APP、云端平台的通信协议（如MQTT、TCP/IP），保障数据实时交互。
3. 传感器与执行器驱动开发：负责pH传感器、温度传感器、液位传感器等外设的驱动程序开发与校准算法实现，确保检测数据精准；开发电机、水泵、温控单元等执行部件的驱动逻辑，实现设备自动化启停与精准调控。
4.设备批量生产技术支持：输出嵌入式相关的生产技术文档（如烧录流程、调试手册），指导生产线完成设备固件烧录、功能测试；解决批量生产过程中出现的嵌入式相关技术问题，保障量产效率与产品一致性
使用技术亮点：
1.传感器数据采集与校准技术：应用高精度AD转换技术实现pH值、温度等模拟信号的数字化转换，结合卡尔曼滤波算法对采集数据进行降噪处理；通过多点校准算法提升传感器检测精度，确保数据可靠性。
2.集成MQTT物联网通信协议实现设备与云端、APP的轻量化数据交互，Wi-Fi多网络模式；采用UART、I2C、SPI等总线技术实现主控与传感器、执行器的本地高速通信。
3.采用FreeRTOS操作系统实现任务的多线程管理，将数据采集、设备控制、通信交互等功能拆分为独立任务，通过优先级调度确保关键任务（如参数异常响应）优先执行，提升系统稳定性与可维护性。
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