C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

链锯刀片全自动排版设备产品系统

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间

160C++智能硬件

光源控制器产品系统

1、多通道PWM控制：12个独立通道，每通道12个PWM参数2、实时光学测量：集成CL-200A色度计，监测亮度、色温等 3、双模式控制：单通道独占/多通道同步4、串口通信：PCOnline控制+A200测量设备5、参数配置：PWM频率、通信参数等设置

370C++工业互联网

轨道和接触网状态监测系统集中管理系统（只做技术能力展示，不向第三方出售）产品系统

1. 将速度脉冲信号倍频分路后传送到各检测系统用于各检测系统累积里程2. 通过网口将多源定位信息综合判别后发送给各检测系统，用于校准各系统里程，定位信息可以在预设标签或GNSS信息位置离散发送，也可以按固定时间间隔发送，两者功能均需具备。3. 检测系统将监测数据并对照自累计的里程数发送给CPU，CP

320C++智能硬件

原子发射光谱控制软件产品系统

采用C语言开发了下位机系统控制软件，采用C#语言开发了Windows应用界面，实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱，通过CCD采集信号，完成数据处理分析，得到最终测量结果。

470C++智能硬件

环境智能检测系统产品系统

1.虚拟DHT22、BH1750、MQ-135，2秒刷新一次。2.ESP32内置WebServer提供/data接口，前端实时拉取。3.单HTML文件集成Chart.js，自动适配手机/PC，无需额外服务器。4.全部功能集成在main.cpp约100行，烧录即用，零配置迁移。

560C++智能硬件

边缘计算监控系统产品系统

1.支持Modbus、OPCUA、MQTT等多协议解析，实现数据本地缓存、断网续传、设备状态监控（如温度、压力、振动参数）及数据压缩优化。2.部署轻量级AI模型进行实时异常检测，提供数据预处理、规则引擎告警、计算任务卸载等功能。3.基于MQTT和WebSocket实现可靠消息传输、数据同步及端到端安

701C++工业互联网

红外热成像手持仪产品系统

项目中主要有红外热成像，能够通过可见光摄像头和红外热成像画面叠加实现场景下的温度实时显示，能够通过4G，wifi，GPS，蓝牙模块实现，机器的定位和物联网功能，能够通过USB与windows进行实时摄像头画面的传输或者通过大容量存储设备进行机器内数据的拷贝

610C++智能硬件

工控软件、上位机软件、嵌入式开发、数字电路设计产品系统

为开发板设计的上位机工控软件，此项目是读书研究期间完成，现因工作原因，不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件；2.集成了示波器控制功能，基于pico示波器SDK开发，能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能；3.集成了FPGA控制功能，目标FPGA是Xilinx的Spartan-

940C++企业服务

基于机器视觉的异形电子元件分拣系统产品系统

首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案，解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计，通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统，解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真，验证系统结构合理性，避免机械干涉风

790C++智能硬件

多板视觉标定产品系统

基于Linux系统开发RTPS协议图像采集模块，实现多路视频流稳定传输与同步处理；通过OpenCV环境配置与C++编程完成鱼眼相机标定算法开发，采用内外参联合标定方法将重投影误差控制在0.3像素以内，满足工业级精度要求负责SOC开发板SDK环境搭建与固件烧录，完成交叉编译工具链配置与内核驱动调试；设

570C++智能硬件

云呼梯系统产品系统

该系统是一套基于硬件的物联网远程控制系统，包括一块安装在电梯中的云控制板、APP、出厂检测软件、IoT平台和业务管理平台。云控制板采用STM32具备4G功能，并具备自研算法自动判断电梯停靠楼层，居民可通过APP远程呼梯并实时了解电梯运行状态。由平台IoT实时控制电梯或同步居民授权信息。业务管理平台用

730C++物联网

人口分析抓拍机及管理系统产品系统

1、抓拍机，集成人脸算法，自动建立陌生人档案，洗档合档形成一人一档，支持WIFI热点的网页单机管理，具备ONVIF、GB28181、GAT1400等安防国标视频协议对接。2、管理平台，具有设备管理、远程维护、人员分析查看、数据看板统计、实时抓拍、人员档案查看等功能，支撑抓拍机实现人口分析研判。

740C++智能硬件

无屏双目人脸门禁及管理平台产品系统

1、设备端基于瑞芯微，提供全套嵌入式系统业务应用，集成双目活体算法，支持人脸、蓝牙、刷卡、密码、APP等多种开门方式，支持WIFI热点的网页单机管理，具备ONVIF、GB28181、GAT1400等安防国标视频协议对接。2、门禁管理平台，具备设备管理、居民授权、设备远程维护等功能，可实时查看居民出入

780C++政务

高端机床项目产品系统

1.modbuscanopenethercat（工业协议）2.FTPHTTPMQTTOTA升级(网络协议）3.LVGLQTwebHTML（界面）4.ADUARTSPISDIOUSBI2C网口（硬件和硬件驱动）5.运控算法视觉算法FOC算法（算法）6.低功耗蓝牙wifi（功能）7.contikilin

690C++智能硬件

无人工厂安防监控系统产品系统

1.STM32F103采集终端：采集终端通过USB接口连接至zigbee模块进行数据上传。设备上连接红外火焰探测器，TVOC-CO2传感器，MQ-2烟雾传感器，通过ADC驱动程序，将模拟量转换为数字量即可获得气体浓度。2.存储模块：异常出现时，通过IIC协议向EEPROM中写入前置警报字段和异常时间

790C++物联网

cuda算子优化库产品系统

核心业务目标算子支持：实现FlashAttention、Grouped-QueryAttention等融合算子的AMDGPU适配版本，利用ROCm生态特性（如MIOpen、rocBLAS）解决“算子拆分执行”的内存带宽浪费问题，将注意力机制计算效率提升50%以上。性能突破：针对PyTorch原生算子

2350C++智能硬件

方舱控制器产品系统

对方舱进行出入进行控制、内部气压建立控制等，相关功能通过多个部件所组成的系统进行实现，其中控制器是核心。为保障可靠性，使用1OO2架构，并且进行异构化，采用不同的芯片实现相同的功能，通信也通信提供冗余，使用两路CAN与其他部件进行通信。

600C++智能硬件

AI纸杯喷胶缺陷检测系统产品系统

1.针对不同的纸杯喷胶类型，支持少量样本图像在线参数学习。2.全程傻瓜式操作，无需任何经验，即可实现算法部署。3.适用于市面上99%以上纸杯喷胶类型的检测。4.基于自研的AI算法，缺陷检测准确度99%以上。5.支持缺陷图像的查询回看。

1290C++人工智能

四联直剪仪控制与采集系统产品系统

项目分为电路板模块、嵌入式模块、上位机模块：1.电路板模块控制了5个电机、监控了5个限位开关、并实时采集8个力传感器信号；2.嵌入式模块是一块Linux的工业平板，可以自动化的完成实验的各种操作；3.上位机模块可远程控制嵌入式模块，并同步嵌入式模块的数据，导出图标等。

680C++智能硬件

数传上位机产品系统

（1）基地信息的交互模块，其中包括经纬度、海拔高度等信息；（2）串口通讯模块，包括串口参数设置、串口日志显示；（3）设计与开发串口数据的解析模块，按照无人机通讯协议的相关公式计算结果，并进行可视化；（4）基地信息坐标展示模块，包括偏航、俯仰相对姿态的展示；

670C++智能硬件

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