C++

-系统架构与硬件设计：独立完成模块化硬件系统设计，主导传感器选型与集成，通过I2C、SPI等总线集成火焰、红外、超声波等传感器，并完成定制PCB的布局、布线及调试。-实时操作系统与任务调度：基于FreeRTOS实现多任务管理机制，通过优先级划分与信号量同步，确保关键安防事件（如入侵检测）的响应延迟稳

智能照明控制：实现PWM调光与RGB颜色控制，通过光电传感器校验亮度准确性，设计颜色一致性测试确保RGB输出符合预期环境数据采集：集成DHT11/DHT22温湿度传感器，建立数据校验机制，通过多点采样排除异常值，确保显示数据可靠性人体检测联动：实现PIR传感器与USB摄像头协同工作，验证检测到人体后

包括一下模块:1、鸿蒙设备录屏模块，获取屏幕显示数据。2、数据发送模块，对屏幕数据进行编码压缩后发送至对端。3、开源鸿蒙数据接收模块，接收鸿蒙设备发送的屏幕数据并进行解码。4、界面呈现模块，创建窗口显示对端屏幕数据。5、反控模块，计算控制坐标发送至鸿蒙设备并触发点击、滑动等操作。

该项目基于厂商采集到的多角度数据、以及无人机自带的陀螺仪信息，动态优化图像之间的组合关系、计算图像在世界坐标系下的空间坐标，实现边采图边计算的工作流，采图后即完成全景图像拼接效果，效果比拟大疆与insta360的全景成像效果。

基于高通SNPE的模型部署到色选机项目1.图像采集，利用camera设备采集2600张茶叶（640*640），并标注13中茶叶类别。2.数据增强，利用数据平移、缩放和仿射变换，扩充数据集。3.利用Yolov5算法进行模型训练。4.利用SNPE进行模型进行模型转换和量化，因为SNPEdsp不支持5D算

项目具备丰富的功能模块：①离在线语音操控，支持用户在联网或断网场景下，通过语音指令（如“打开马桶加热”“调节花洒水温”）控制卫浴设备；②智能卫浴中枢管理，可在腾讯连连微信小程序中对多品类卫浴设备（智能马桶、智能花洒、智能热水器等）进行集中化管理，包括设备状态监测、参数统一配置；③多品类设备场景联动，

项目包含多重核心功能模块：①基于微信的靠近无感解锁，用户靠近车辆时自动完成身份验证并解锁，无需手动操作；②小程序控车配置，可在微信小程序内对车辆启动方式、灯光、动力参数等进行个性化设置；③微信车钥匙分享，支持将车辆使用权临时分享给亲友，便于协同用车；④行车记录+防丢围栏，记录行程轨迹、里程、速度等数

包含的通信模块：1.TCP/UDP通信模块2.LED网络指示模块3.数据转发模块4.参数配置模块5.USB/FTP升级模块6.运行监视模块7.掉电检测模块8.短信处理模块9.语音处理模块

为满足安全合规要求，产品将采用“数字信封”技术实现图片数据的加密传输。具体流程为：首先，为每张待传输的图片动态生成一个随机的AES对称密钥，用于高效加密图片数据本身，得到密文。随后，利用接收方提供的RSA公钥加密该AES密钥，形成“数字信封”。最终，将加密后的图片数据与加密后的AES密钥组合并传输。

一、车端(VehicleEnd-数据采集与执行单元)​​车端是系统的“眼睛、耳朵和手脚”，负责采集环境信息并执行远程指令。其核心功能如下：​​1.环境感知与视频推流​​2.车辆状态数据采集3.指令接收与执行​​4.网络自适应与链路管理二、云端/服务器集群(Cloud-信息交换与处理中枢)​​​1.信

robotToool工具开发项目，采用apollo的开发技术栈，将cyber通讯技术应用到开发项目中(之前主要是GRPC通讯技术)，简化了开发模式，提高了开发效率。业务层面上，基于二代车载实现了可视化的软件参数配置，硬件参数配置，状态上报，升级维护，一体化标定等基础功能，简化了车间设备操作的步骤，提

此款软件主要用于网关类产品的工程诊断与修复，其界面更加友好，操作起来比较方面。其功能涵盖：读取基本信息，读写分区，写参数，升级分区，烧写整体镜像，与遥控器等设备的配对等

1.整个产品功能类似于IPQAM,实现视频数据由组播数据到TS流的调制转换。2.在无需IPQAM设备的前提下，完成数据转发服务、数据调制服务、流量控制、NPAT等功能。

slam多线激光导航无人车，自动驾驶。物联网关，边缘智能闭环算法实现。AGV仓储物流业。实现大型扫地机器人自动驾驶，多线激光建图，路径规划，多传感器融合技术实现。AGV实现机器人rcs调度。AGV机器人运动pid，S曲线控制等。

涉及到目标识别和数据库存储、rk3588开发板目标识别、语音识别、语音合成、数据库查询等。基于语音交互+rkllm大模型：数据查询延迟在2.5秒以内，资源占用率高；基于语音交互+正则匹配：数据查询2秒以内，资源占用率低。

机器人内部控制通讯主板的PCB设计以及MCU程序的编写。地面站面板设计以及内部驱动板设计以及程序。QT上位机的编写以及测试

一个把双眼3d视频左右眼画面通过开发的播放器分别播放到屏幕的软件,配合3d眼镜观看3d视频本人负责播放器软件设计开发调试,windows应用软件,编程语言qtc++,采用ffmpeg解码，sdl绘制图像显示，音视频同步，视频画面编辑缩放等功能

优优机器人是我在2017年用业余时间，边学习边开发的一个实体机器人原型项目，历时3个月，包括完整的软硬件开发，都是由我独立完成。优优是一款三轮全向移动室内机器人，主体为一个圆柱形，分3层，高50cm，直径20cm。优优机器人的功能有：slam、离在线语音识别、tts、人脸识别、任务序列执行等。 优优机器人的所有硬件都是在淘宝购买，然后一个个部件组装起来，总花费3100元左右。下位机用的arduino mega 2560板子，上位机用的树莓派3B，arduino和树莓派都是我第一次接触到，arduino板子上的软件开发也是在开发机器人的过程中学习的。树莓派运行Ubuntu mate系统搭载ros kinetic版本。slam功能主要通过move_base包以及激光雷达实现，语音识别和tts使用科大讯飞的sdk，人脸识别使用opencv实现，任务序列执行是用Python语言开发的一个模块。任务定义在配置文件中，执行模块读取然后执行。 这项目是一个研究项目，充分证明了自己有非常强的学习能力和动手实践能力。 项目链接：https://github.com/youyoujushi/youyou_robot