C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

基于jetson NX的车牌流式识别系统开源项目

车牌识别服务开发说明书适配平台：JetsonNX/RK3576核心算法：YOLO26n-OBB（旋转车牌检测）+CRNN（字符识别）数据流框架：GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性：原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据

400C++人工智能

gemm开源项目

使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX

520C++机器深度学习

基于视觉伺服的无人机自主拦截系统产品系统

目标实时检测：机载摄像头实时采集画面，YOLO模型对视野内的入侵无人机进行实时检测与识别，输出目标类别与置信度视觉追踪锁定：OpenCV追踪算法持续锁定检测到的目标，输出目标在图像中的实时像素坐标，确保目标始终处于追踪状态云台视觉伺服：树莓派将目标像素坐标通过串口下发至飞控，飞控驱动单轴云台动态调节

990C++人工智能

在 Jetson Nano 上使用 Yolov5 进行车辆过线检测产品系统

将Yolov5模型训练的权重文件转换为TensorRT格式，使用TensorRTAPI进行多线程推理，使用DeepSort对检测结果进行编号，并进行过线检测。

750C++人工智能

工业级 FPGA+soc 故障自愈合 IP + 全自动化验证平台 | 原创理论全自研产品系统

三、系统整体架构本项目整体由FPGA+Soc自愈IP核（核心功能层）与全自动化量化验证平台（测试验证层）两大部分构成，两层架构通过标准寄存器接口深度联动，形成“设计-验证-迭代”的完整开发闭环。FPGA+Soc自愈IP核采用标准化模块化设计，包含五大核心子模块：寄存器接口模块支持8位地址、32位数据

840C++智能硬件

眼动仪系统产品系统

1.实验设计支持灵活构建实验逻辑，提供鼠标按键时间控制、刺激分组、鼠标控制、背景及背景音效配置、实验流程可控跳转、事件触发、随机设置、交互判断、预刺激设置等功能，满足多样化实验场景的设计需求。2.刺激呈现可展示多类型实验材料，包括文字、图片、富文本、绘制形状、混合材料、视频、桌面录制、网页、问卷测评

820C++智能硬件

rv1126b 智能相机产品系统

支持MIPICSI摄像头输入（如SC450AI/IMX415等），具备高分辨率图像采集能力，支持自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动增益（AGC）等ISP图像处理功能。

1070C++智能硬件

无人智能塔吊项目产品系统

本系统是一套面向工地现场的无人化塔吊智能操控平台，核心功能包括：多塔协同防碰撞：基于实时三维空间位姿预测，主动检测多台塔吊间的潜在轨迹冲突，提前进行加减速或路径微调，避免紧急制动，兼顾安全与效率。吊钩摆角实时感知与防摇：利用视觉测量算法，实时计算吊钩及吊装物的立体摆角与摆动频率，为控制系统提供精准反

1020C++人工智能

TC264智能车在线调参工具产品系统Vibe Coding

本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具，核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

1230C++智能硬件

基于STM32的智能视觉监控与分析系统产品系统

1.多传感器数据采集，集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测，实现人机交互机制：矩阵键盘输入时OLED实时显示，支持多模式切换2.数据存储管理：W25Q32Flash存储历史数据，支持数据持久化和断电保护，SQLite数据库管理，包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议

1460C++智能硬件

智能摄像头（电梯）产品系统

1.电梯运行监测通过智能摄像头监测电梯运行次数、开关门次数、运行里程、运行时长、钢丝绳弯折次数等2.视频监控手机、电脑等多终端远程查看环境视频3.AI视觉实时视频行为分析、人脸识别、目标检测电动车、自动统计坐梯人数等4.视频推流搭建ZLM视频流服务器，使用RSTP协议向外推流实时监控，web端HTT

1320C++智能硬件

基于国产化嵌入式平台通用深度学习算法软件框架产品系统

1.使用线程池，实现动态并行处理，提高算法处理帧率，降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口，具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力，保障视频和目标信息同步输出

1480C++人工智能

运动算法自动开发产品系统

AI自动开发运动算法，利用主流Agent模式自动化完成复杂流程；使用主流的agent模式，并采用适当的上下文工程，并微调大模型在此场景的特定能力主要功能是快速生成可上线的有效运动控制算法（实现1天产出）

1000C++人工智能

工业微加工高精度机器视觉与自动对焦(AF)系统产品系统Vibe Coding

1.亚像素级特征测量：深度集成Halcon(HalconCpp)，实现基于形态学与高斯平滑的1DMetrology边缘测距，以及基于形状的模板匹配，实现亚像素级圆/靶标提取。2.视觉抓靶与刚体对齐(Rigid2DAlign)：内置视觉偏差计算引擎，支持多点靶标识别并求解最佳平移与旋转矩阵（XYθ）。

1930C++智能硬件

3自由度驾驶仿真平台(嵌入式开发及QTC++|QML windows驱动、上位机)产品系统

1、简化游戏数据到硬件平台的数据链路，大幅提升平台的响应速度2、一站式软、硬件集成，降低用户技术门槛和维护成本3、简化硬件平台机械结构，提示平台稳定性，降低故障率4、支持摇杆类游戏设备直接驱动和控制

1910C++物联网

AIDoLamp - 智能台灯产品系统

开发一款融合计算机视觉、嵌入式系统与人机交互的智能台灯，实现健康坐姿监测、护眼照明与多模态交互。核心闭环为“视觉感知—智能决策—机械执行”，在树莓派5上高效部署YOLOv8n与MediaPipe模型，集成DeepSeek语言模型实现语音交互，达到实时性能。

1740C++智能硬件

作品名称（专业版）分布式数据采集与网络安全审计脚本插件产品系统

功能介绍（适配小程序轻应用+算法模型）本项目核心功能模块包括智能算法引擎、小程序交互层、数据管理与可视化三大模块：1. 智能算法引擎：基于Python/C++开发的核心算法模型，支持个性化推荐、图像识别、智能决策等能力，通过API接口为小程序提供实时计算服务。2. 小程序交互层：提供轻量化用户入口，

1510C++开发工具

作品名称（专业版）分布式数据采集与网络安全审计脚本插件产品系统

功能介绍（适配小程序轻应用+算法模型）本项目核心功能模块包括智能算法引擎、小程序交互层、数据管理与可视化三大模块：1. 智能算法引擎：基于Python/C++开发的核心算法模型，支持个性化推荐、图像识别、智能决策等能力，通过API接口为小程序提供实时计算服务。2. 小程序交互层：提供轻量化用户入口，

1190C++开发工具

粮食无人实验室检化验系统产品系统

粮食无人实验室检化验系统集自动扦样、样品预处理、智能检测、数据判等、留样封存、结果上传于一体，实现粮食质量全流程无人化检化验。系统可自动完成粮食的分样、粉碎、混匀等前处理，通过近红外光谱、机器视觉、快速检测模块，精准检测水分、容重、杂质、不完善粒、毒素等关键指标。具备样品全程追溯、异常报警、权限管理

1560C++人工智能

链锯刀片全自动排版设备产品系统

1.可以同时做刀片的左右方向，2.使用了新的算法，让取料可以多维度的取料，3.可以在人机界面选择使用其中一套或同时使用，算法协同其使不会撞机。（为什么只多一套：研究过配速2：1效率最大化）作用：工厂可以选择同时送料达到双倍速度，或者用两套不同的送料轨道，选择使用哪一套，节约了换送料系统中轨道的时间

1620C++智能硬件

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