CMake

1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

麟翼仓储管理系统主要围绕仓储业务全流程进行设计，实现商品从入库到出库的数字化管理。系统包含**用户与权限管理、商品信息管理、供应商管理、入库管理、出库管理、库存管理、仓库库位管理、库存盘点管理以及数据统计分析**等核心功能。其中，入库管理支持采购入库和商品上架，出库管理支持订单审核、拣货和发货流程；

该项目主要是展示三维场景，并可以进行编辑，模拟等功能。地形处理模块:处理地形文件，包括地形数据切片，加载渲染。点云处理模块:点云数据分层加载，lod渲染等问题。性能优化:渲染场景性能优化

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

系统前端由RTU控制终端与ARM-Linux控制终端组成，用于长距离管线固定区域的现场数据采集、设备控制、视频监控和远程传输。RTU基于STM32与uC/OS-II实时操作系统开发，负责采集现场设备状态、电压数据、多路IO状态及外部设备数据，支持数字量输入输出、电压检测、异常判断和控制指令执行。RT

核⼼技术栈：C++、QT5.10.0、VS2015、Socket、PCIE、RPC、序列化/反序列化、断点续传、DMA、嵌⼊式开发、跨平台 (X86_64/PPC64) 1.雷达测试系统：基于VS2015+QT5.10.0框架，采⽤C++技术栈完成开发；主导QT前端界⾯与参数配置、⾃动化测试模块设

系统包含Windows管理端和Android巡检端两部分。Windows端提供设备台账管理、区域设备分布图、巡检计划配置、任务派发、告警工单、数据同步状态、统计报表和用户权限管理等功能；Android端提供今日巡检任务、扫码识别设备、设备详情查看、现场照片上传、异常上报、离线缓存、数据同步和巡检记录

项目描述：使用C++与qt，依托MITK平台开发髋关节置换机器人导航软件，该软件主要包含病例管理、术前臼杯与股骨柄规划、硬件检查、图像配准、术中导航和术后评估等功能。应用技术：QT，C/C++，MITK，微服务，vtk，itk主要工作：1、以插件的形式实现病例管理，术前规划，硬件检查，术中注册，术中

机器人数据闭环系统聚焦机器人全生命周期数据治理与智能迭代，打造全链路、自动化、可复用的一体化功能体系，全方位支撑机器人智能化、规模化落地应用。系统具备多模态数据统一采集功能，可适配工业、服务、运维等各类场景机器人的视觉、传感、运动控制等多类型数据，实现全域数据实时汇聚、自动归集，解决多源数据分散割裂

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

1、QT界面2、AST语法树解析与展示(C/C++、Python、JAVA)3、IDE协议LSP适配，（Clang、JDTLS、Python-lsp-server）4、IDE接入DAP适配，（GDB、java-debug-adapter、debugpy）5、命令行终端集成，（QTermWidget）

一个面向Android平台的照片/视频自动备份SDK，以.so库形式集成到任意有源码的AndroidApp中。采用零信任RSA架构，设备私钥存储于AndroidKeystore硬件安全区，永不可导出。支持分片上传、断点续传、本地去重（基于文件内容SHA256）、Cloudflare隐藏源站IP等特性

可插拔式模块体系：支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持，包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展：算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口

一、核心远程控制功能（带外管理，无需依赖主系统）作为BMC软件的核心优势，带外管理功能可在服务器主系统未启动、甚至故障宕机的情况下，通过专用管理网口实现远程操作，彻底摆脱机房本地操作的限制，大幅提升运维效率。-远程开关机与重启：无需现场操作，通过网络发送指令，即可实现服务器上电、下电、强制重启等操作

一款面向调试/运维人员的Windows桌面工具，通过MQTT协议实时监控多台IoT设备状态。主要功能：-多套MQTTBroker配置管理，支持持久化与快速切换-设备卡片网格视图，实时展示在线/离线/未知状态-自动解析设备上报的JSON消息，字段名与状态值可自由配置，适配不同厂商协议-支持手动添加设备

主要分为精选资源、我的实验、回收站、新建实验、用户登录模块。精选资源可以游览所有实验和过滤指定实验类型。我的实验是我新建的所有实验。回收站是我的实验中删除的实验。新建实验可以拖拽各种物件和连线达成实验效果和结果。

显然易见，具备导播切换、本地素材、画中画、字幕、预置位、调音台、虚拟这几个模块。另外还有自定义功能和基本的录制暂停、抓帧、直播功能。导播切换摄像机场景。本地素材导入。画中画嵌入。字幕调整与设置。预置好的位置平滑过渡。音量音质调整。虚拟场景嵌入。自定义操作序列命令导出与导入执行。

1、支持通过文件签名、描述信息、hash值、路径等方式配置拦截策略2、支持内核级进程拦截，支持多种场景进程拦截，开机启动的进程也会拦截成功3、支持模块自保护（进程防杀，服务、驱动防停止/卸载）4、支持拦截动作审计，可在后台查看拦截记录

伺服电机组合各种动作，读取各种传感器信号，配合摄像头，利用视觉识别和图像定位，完成自定义动作，利用CANOpen的PDO命令，驱动多个伺服电机，完成各类定制商业机械手的特定动作

它提供包括下载速度、上传速度、延迟（Ping）、抖动、丢包等多项指标的测试功能，可以帮助用户判断宽带、Wi-Fi或移动网络（如5G）的真实表现。总体来说，Speedtest.cn适合用于日常网速检测、排查网络问题以及评估宽带质量，是国内比较主流的测速工具之一。