CMake

设备作为数据网关枢纽，所有数据先进多通道接收中心、再统一分发转发，包含以下功能模块：1、多通道数据接收中心：最多支持6个底层计算单元并发接入（现场常用1~2通道），TCP+私有协议解析电能质量数据、事件与波形，并对接计量芯片采集电能计量数据；离职前正在构建rpbuf+共享内存的核间通信方式优化传输链

包含五大模块：1、原理图编辑器2、符号编辑器3、PCBlayout编辑器4、封装编辑器5、Gerber查看器6、3D查看器7、其它的辅助工具，如：图框编辑器、计算器等支持多层板设计，但是层数有限，可以支持订制，增加多层板的绘图

我重写了整个godot引擎的骨骼和ik系统,还有物理引擎的api接口部分,解决了闪退,卡死还有物理引擎多线程同步问题,相当于定制化改写了godot引擎的2d骨骼,ik还有物理引擎系统.

Zeno是面向影视特效制作的开源物理仿真与渲染引擎，通过节点图组织计算流程，支持流体、刚体、弹塑性材料及流固耦合仿真，并提供几何处理、实时预览和光线追踪渲染。相关仿真特效曾用于《流浪地球2》和杭州亚运会开幕式。我于2020年12月至2024年1月担任创始成员及核心研发工程师，主导节点图执行引擎、数据

启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调，并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路，以及OSD等

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U

1、设备列表管理：添加、编辑、删除设备信息（设备编号、名称、类型、安装位置等）；2、实时监控面板：以仪表盘和折线图展示设备当前温度、压力、转速等关键指标，数据刷新间隔可配置；3、报警管理：当设备参数超出阈值时，自动触发声光报警并记录报警事件；4、历史数据查询：按时间段查询任意设备的历史运行数据，支持

主要包含的功能1）南向：标准OPCUAServer服务；ModbusTCP/S7多协议采集转OPCUA节点2）数据平面：DPDKVFIO用户态收发包，完全旁路内核协议栈3）传输层：基于用户态TCP栈，对接mbedtls轻量化TLS4）OPCUA核心：Session会话池、分片批量订阅、Publish

系统支持根据行数、列数、设备尺寸及水平和垂直间距自动生成工程图元，并完成设备自动编号和连接线显示。提供图元选择、框选、复制、删除、名称编辑、坐标及尺寸属性修改、撤销和重做等交互功能。支持设备层和标注层显示控制，可将工程数据保存为JSON并重新加载。支持导出SVG及基础ASCIIDXF文件，并按照设备

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

QuantPilot是面向中国A股的量化回测框架（Python+C++17），坚持"诚实回测"理念：所有成本逐笔计费，所有指标可复核，跑输基准的结果也如实呈现。核心特性：1.事件驱动引擎：DataFeed/Strategy/RiskManager/Portfolio/ExecutionHandler

Aether是C++17自研的高性能HTTP服务器，采用主从Reactor线程模型+epoll边缘触发非阻塞IO，16vCPU压测静态文件516KQPS、API672KQPS、大文件零拷贝传输5.12GB/s。核心特性：1.网络层：主Reactor接收连接，Round-Robin分发到多IO线程，e

高性能C++分布式RPC框架，自研协议设计与连接池管理。核心功能模块：①序列化引擎，自定义二进制协议替代Protobuf开销；②连接池管理，多路复用+心跳保活；③负载均衡与容错，超时重试与故障转移；④完整测试体系，8套件104断言，ASan连续15轮零报告。实测64字节请求8线程并发下吞吐72.4k

系统包含屏幕管理、视频源管理、解码状态、系统监控、系统配置、网络配置、角色权限和软件升级等模块。支持1、4、6、8、9、16分屏布局，视频流拖放、窗口交换、全屏显示、独占音频和网页键鼠控制；支持四屏跨屏漫游，窗口可跨越屏幕边界进行拖动、缩放、置顶以及屏幕和窗口边缘吸附。系统能够实时展示每个窗口的连接

1、交易数据采集与存储：对接实时/历史行情数据，统一入库管理；2、策略回测引擎：支持策略脚本的编写、调试与回测执行；3、仿真/模拟交易：提供模拟交易环境，验证策略有效性；4、数据清洗自动化：定时任务完成原始数据的去重、补全和格式标准化；5、后台管理面板：提供数据可视化看板和任务监控能力。

系统基于插件化架构，主程序统一调度显控、GIS、LOFAR频谱等业务插件，支持多屏协同显示。数据接入采用gRPC与Kafka双通道机制，实时获取波束、目标、噪声谱等测量数据，保障低延迟与高吞吐。界面基于Qt与OpenGL渲染，提供波束图、瀑布图、目标跟踪等专业显示页面；GIS电子海图模块支持海图矢量

系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板，结合机器人自身姿态和

提供多类CAN设备与多通道接入、ISO-TP及UDS参数配置、诊断服务库、单服务发送、可视化节点流程编排、多路由及多ECU并行管理、流程导入导出、CAN与UDSTrace、执行状态监控和异常定位等功能，可覆盖常规诊断、DID读写、例程控制、安全访问及刷写序列。

交换机管理系统是管理型交换机运行的基础系统软件，基于arm平台，使用C语言开发的管理系统。功能包括端口管理、流量监控、端口汇聚、vlan管理、环网协议（erps/stp/rstp/mstp），组播协议，snmp管理协议；

整套系统三层架构：1）边缘决策层：STM32F103ZET6作为本地核心，采集温湿度、光照、毫米波人体雷达，基于有限状态机FSM做场景判断；2）传感节点层：ESP32负责环境采集、蓝牙BLE设备接入，通过自定义UART帧与STM32通信；3）人机&云端层：GEC6818（S5P6818）ARMLin