CMake

整个闸机系统部署在放在道路旁的机柜里面，RTX3060推理算法模型。系统会一直拉取后端的白名单已经预约信息，当来一辆车时，远景摄像头会识别车牌，符号条件会开闸放行，并上传开闸时间、车牌号、车辆类型、当前画面以及为什么开闸(白名单还是预约)，对于不符合条件的，会语言播报让其退出闸口去预约。

某空战游戏仿真系统，基于C++与Qt搭建可视化界面，支持战机航线规划、点位坐标转换、空战态势展示。可接收外部指令，自动生成启动脚本，完成场景加载、目标运动解算，支持多实体对抗仿真，配套Shell脚本自动化部署，能够在Windows、Linux双环境运行，完成基础空战推演演示。

平台覆盖多模块版本管理、依赖管理、容器化编译、测试任务、构建日志、制品发布、版本追踪与健康检查。通过统一工具链和构建环境，支持C++、ROS2工程的x86_64、ARM64构建，并对接Kubernetes构建任务与CI/CD流程。配套提供制品校验、部署配置和排障工具，帮助项目建立可复用的交付流程与运

软件包含五大功能模块：1）串口参数配置：自动扫描可用端口，支持波特率、数据位、校验位、停止位设置，一键开关串口；2）数据接收：ASCII/HEX双模式显示、接收区清空、接收内容可保存为文件；3）数据发送：支持ASCII与HEX两种编码，HEX模式带输入合法性校验；4）定时发送：可自定义间隔的自动连续

1.传统工作流模块（扫查，患者，成像，测量，注释，报告，回顾，存图），支持医师手动扫查切面，测量某些指标，存储结果，输出报告2.AI增强模块（智能降噪模块自动调节成像参数优化图像，自动测量算法优化复杂的测量工作流）3.简易工作流模块，用户仍然工作在传统工作流下，后台跑切面识别，质量评价，自动测量等算

基于C/C++与OpenCV库，采用CMake构建，独立设计并实现全部视觉处理与决策算法。图像预处理使用高斯模糊、Canny边缘检测及大津法（OTSU）二值化；通过最长白列法快速提取赛道中线，解决视野畸变与边界缺失问题；基于几何特征识别环岛、十字路口等赛道元素。运动控制采用PD算法驱动舵机，结合Si

功能模块包含：数据接入、数据透传、充电控制、云端通信、远程升级；产品主要功能：1、接入充电桩工作数据并上传云端系统，实现远程实时监控；2、实现云端系统下行实时调控；3、设备远程升级；4、本地运行日志周期记录；

设备作为数据网关枢纽，所有数据先进多通道接收中心、再统一分发转发，包含以下功能模块：1、多通道数据接收中心：最多支持6个底层计算单元并发接入（现场常用1~2通道），TCP+私有协议解析电能质量数据、事件与波形，并对接计量芯片采集电能计量数据；离职前正在构建rpbuf+共享内存的核间通信方式优化传输链

包含五大模块：1、原理图编辑器2、符号编辑器3、PCBlayout编辑器4、封装编辑器5、Gerber查看器6、3D查看器7、其它的辅助工具，如：图框编辑器、计算器等支持多层板设计，但是层数有限，可以支持订制，增加多层板的绘图

我重写了整个godot引擎的骨骼和ik系统,还有物理引擎的api接口部分,解决了闪退,卡死还有物理引擎多线程同步问题,相当于定制化改写了godot引擎的2d骨骼,ik还有物理引擎系统.

Zeno是面向影视特效制作的开源物理仿真与渲染引擎，通过节点图组织计算流程，支持流体、刚体、弹塑性材料及流固耦合仿真，并提供几何处理、实时预览和光线追踪渲染。相关仿真特效曾用于《流浪地球2》和杭州亚运会开幕式。我于2020年12月至2024年1月担任创始成员及核心研发工程师，主导节点图执行引擎、数据

启动与升级方面支持uboot加载、开机logo、分区表制作与系统升级相关流程。驱动与外设方面覆盖GPIO、按键、串口、CAN，以及VS9988、TP2912、TP2815等视频转换芯片的I2C联调，并使用设备树进行板级配置。多媒体方面基于rockit完成影像相关VI/VPSS/VO链路，以及OSD等

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U

1、设备列表管理：添加、编辑、删除设备信息（设备编号、名称、类型、安装位置等）；2、实时监控面板：以仪表盘和折线图展示设备当前温度、压力、转速等关键指标，数据刷新间隔可配置；3、报警管理：当设备参数超出阈值时，自动触发声光报警并记录报警事件；4、历史数据查询：按时间段查询任意设备的历史运行数据，支持

主要包含的功能1）南向：标准OPCUAServer服务；ModbusTCP/S7多协议采集转OPCUA节点2）数据平面：DPDKVFIO用户态收发包，完全旁路内核协议栈3）传输层：基于用户态TCP栈，对接mbedtls轻量化TLS4）OPCUA核心：Session会话池、分片批量订阅、Publish

系统支持根据行数、列数、设备尺寸及水平和垂直间距自动生成工程图元，并完成设备自动编号和连接线显示。提供图元选择、框选、复制、删除、名称编辑、坐标及尺寸属性修改、撤销和重做等交互功能。支持设备层和标注层显示控制，可将工程数据保存为JSON并重新加载。支持导出SVG及基础ASCIIDXF文件，并按照设备

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

QuantPilot是面向中国A股的量化回测框架（Python+C++17），坚持"诚实回测"理念：所有成本逐笔计费，所有指标可复核，跑输基准的结果也如实呈现。核心特性：1.事件驱动引擎：DataFeed/Strategy/RiskManager/Portfolio/ExecutionHandler

Aether是C++17自研的高性能HTTP服务器，采用主从Reactor线程模型+epoll边缘触发非阻塞IO，16vCPU压测静态文件516KQPS、API672KQPS、大文件零拷贝传输5.12GB/s。核心特性：1.网络层：主Reactor接收连接，Round-Robin分发到多IO线程，e

高性能C++分布式RPC框架，自研协议设计与连接池管理。核心功能模块：①序列化引擎，自定义二进制协议替代Protobuf开销；②连接池管理，多路复用+心跳保活；③负载均衡与容错，超时重试与故障转移；④完整测试体系，8套件104断言，ASan连续15轮零报告。实测64字节请求8线程并发下吞吐72.4k