CMake

主要分为1.边缘计算设备，作为本地的计算核心，部署LLM，Mcp服务，语音交互工作流，深度学习的算法模型检测等。2.控制器，基于Esp32s3过uart串口与边缘计算设备通信，传输数据调用mcp服务控制机器人的休眠状态，功放开启等

使用ALSA录音采集PCM数据,通过科大讯飞语音识别进行指令识别,进而控制具体家居设备并通过无线(WiFi)网络将数据同步传输到手机APP或云平台显示,可通过语音控制、手机APP、中控网关显示屏、硬件面板等方式控制设备。