商用车CMS LVDS双摄电子后视平台产品系统

商用车电子后视（CMS）用于替代或增强传统外后视镜，需在左右屏稳定显示摄像头画面，并与车身信号、熄火亮屏、失效提示等策略联动。量产还要面对不同硬件版本、显示桥与传感器差异，以及海外市场对输出接口、触发逻辑、法规过检项的客制要求。本项目基于LVDS双摄架构，在ARM Linux SOC与MCU协同的软件平台上，解决通讯基线、显示链路、失效策略与多分支客制统一维护等问题，面向前装/后装车载影像产品交付。

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类UI提示，并结合裁切与显示策略对齐相关检测项。支持IV/V等多路摄像头通道切换，切换时同步ISP相关Tuning与裁切参数，处理热插拔与无摄像头导致的闪烁等问题。另支持多国/多客户差异化参数、产测网络协议及参数导入导出，形成可分支发布的量产软件基线。BSD等第三方能力以集成为主，含授权状态与路测联调，算法本身非本项目自研重点。

我主要负责SOC侧Linux应用开发及与MCU的协议协同。通讯与基线方面，完成TF升级比对、ACC亮熄屏、车身信号策略及私有CAN左右屏交互等相关逻辑。传感器与背光方面，基于MAX96717等SerDes透传I2C完成温度/感光读取，并实现PWM背光与错误检测。显示方面完成LT9211D等显示桥驱动适配与硬件版本迁移联调。失效与过检方面参与失效编码UI及裁切/策略与过检项对齐。主导摄像头IV/V切换时通道、Tuning与裁切的同步，治理热插拔与无摄闪烁。参与海外客制交付与产测工具链支撑。技术栈以C、嵌入式Linux、UART/CAN、GMSL2/SerDes、I2C为主；实现上难点在多硬件版本与多客制分支下的链路稳定性，以及软硬件联调闭环，而非单一模块演示。