GCC

设备运行基于LINUX系统，应用到的技术有串口、网口、4G模块等。实现设备的自动化运行。1.通过modbus控制伺服驱动，实现水平和垂直方向的运行。配合RTK实现控制设备在柔性缆道上的贴水面走航运行等。2.解析RTK模块输出的NMEA语句，实现计算精度达到mm级的，摆脱网络基站的高精度定位3.设备基

1.超高并发分布式检索架构：构建基于轻量级RPC与无锁通信队列的分布式数据检索流水线，支持大规模计算集群间的低延迟数据协同与并发请求分流；2.多级防御与分布式缓存：设计结合进程级内存与分布式集群的多级缓存体系，结合自适应布隆过滤器（BloomFilter），彻底杜绝热点查询与无效请求对底层存储的恶意

1.与团队配合完成跨平台异构神经网络框架开发优化，将公司算法落地效率从一周提升至一天。2.海思sd3403，爱芯，安霸等平台10个以上芯片导入，解决算法落地问题，优化算法性能。3.完成公司arm及x86上cnn算子性能优化，性能优于ncnn及tengine4.解决客户提出的算法落地芯片问题平均解决周

平台核心是左右路影像采集、处理与双屏显示，支持ACC相关亮熄屏策略，以及基于车CAN优先GPIO与私有CAN的左右屏交互。链路侧支持SerDes透传I2C读取温度、感光等传感器数据，并完成PWM背光控制与异常检测。显示侧完成显示桥芯片驱动适配，支持硬件改版后的迁移联调。安全与过检方面提供失效编码类U

主要包含的功能1）南向：标准OPCUAServer服务；ModbusTCP/S7多协议采集转OPCUA节点2）数据平面：DPDKVFIO用户态收发包，完全旁路内核协议栈3）传输层：基于用户态TCP栈，对接mbedtls轻量化TLS4）OPCUA核心：Session会话池、分片批量订阅、Publish

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

视频数据采集、转发、存储、点播有流媒体转发服务器、通信服务器、存储服务器，使用的工具是codeblocks，Valgrind。windows下的设备接入服务器，用的语言是c++。客户端用的MFC和QT。此平台的架构设计考虑到了摄像头的增多、码流数量的增大，便于扩展。通过增加服务器、配置里进行相应的修

系统包含屏幕管理、视频源管理、解码状态、系统监控、系统配置、网络配置、角色权限和软件升级等模块。支持1、4、6、8、9、16分屏布局，视频流拖放、窗口交换、全屏显示、独占音频和网页键鼠控制；支持四屏跨屏漫游，窗口可跨越屏幕边界进行拖动、缩放、置顶以及屏幕和窗口边缘吸附。系统能够实时展示每个窗口的连接

系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板，结合机器人自身姿态和

一款基于Qt的网络聊天室，高仿WeChat。采用QT6制作客户端，LinuxC++实现后端。为用户提供了一个即时聊天平台。支持注册添加好友聊天，单聊群聊等功能

一、该车载惯导SDK包括如下几大模块：(1)硬件信号接收模块：用于接收车辆上的各种惯导需要的硬件信号，包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号(2)初始位置定位模块：基于收到的GNSS定位信号用于完成车辆位置的初始定位(3)惯导位置推算模块：基于收到的各种硬件信号完成每

使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX

1、项目具有G-M盖革米勒计数管信号采集功能、GPS定位功能、温湿度采集功能、剂量信息处理功能、远程数据收发功能、锂电池管理功能、过温过压过流保护功能。2、基于STM32的放射源远程监控终端装置，采用ARM内核单片机，运算速度更快，能够提高测量精度；新一代通信芯片SIM808，不间断提供网络通信、G

系统前端由RTU控制终端与ARM-Linux控制终端组成，用于长距离管线固定区域的现场数据采集、设备控制、视频监控和远程传输。RTU基于STM32与uC/OS-II实时操作系统开发，负责采集现场设备状态、电压数据、多路IO状态及外部设备数据，支持数字量输入输出、电压检测、异常判断和控制指令执行。RT

项⽬描述：为南⽅电⽹打造专属终端安全审计系统，实现内⽹终端⾏为监控、合规审计、事件上报与⻛险溯源，满⾜电⼒⾏业⾼ 安全监管要求。 项⽬职责： 负责审计客⼾端设计开发，实现⽹络、⽂件、端⼝、⾼危命令全维度监控； 研发Python版SSH监控客⼾端，完成⽂件监控、基线核查、命令⾏审计功能； 基于Kafk

技术栈：Linux(X86_64/PPC64)、C/C++、Hook内核机制、进程⽩名单、访问控制、双因⼦认证、⽂件完整性校验、等保2.0三级项⽬描述：依据国家等保三级标准，牵头政企级主机安全加固产品全流程研发，构建内核级防护、合规审计、⼊侵防御⼀体化能⼒，覆盖电⼒、⼯业等⾼安全等级场景。项⽬职责：

本项目面向遥感图像目标识别与处理场景建设，目标是将图像采集、目标检测推理、结果融合与结果输出拆分为可独立部署的服务模块，提升算法接入、运行调试和现场交付效率。系统包含数据源服务、目标识别推理服务、结果处理服务等核心模块，支持模拟图像输入和硬件数据接入，推理服务对接模型文件完成目标检测，结果处理服务对

本项目面向卫星载荷在轨运行场景，目标是构建一套可部署在星载计算平台上的综合任务管理软件，支撑地面指令接收、任务调度、状态采集、数据处理和遥测下传等核心业务。系统围绕“指令进入、协议解析、任务执行、状态监控、结果反馈”的业务闭环设计，提供指令处理、数据总线、协议编解码、智能处理任务编排、设备状态采集、

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

项目包含NEMU模拟器框架、Abstract-Machine运行时支持和配套构建脚本。NEMU负责加载客户程序、维护CPU状态、取指译码执行、访问物理/虚拟内存，并提供简单调试器命令行入口，可继续运行、退出和扩展表达式求值、监视点等调试能力。项目还包含串口、时钟、键盘、VGA、磁盘等设备抽象代码，以