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项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

视频数据采集、转发、存储、点播有流媒体转发服务器、通信服务器、存储服务器，使用的工具是codeblocks，Valgrind。windows下的设备接入服务器，用的语言是c++。客户端用的MFC和QT。此平台的架构设计考虑到了摄像头的增多、码流数量的增大，便于扩展。通过增加服务器、配置里进行相应的修

系统包含屏幕管理、视频源管理、解码状态、系统监控、系统配置、网络配置、角色权限和软件升级等模块。支持1、4、6、8、9、16分屏布局，视频流拖放、窗口交换、全屏显示、独占音频和网页键鼠控制；支持四屏跨屏漫游，窗口可跨越屏幕边界进行拖动、缩放、置顶以及屏幕和窗口边缘吸附。系统能够实时展示每个窗口的连接

系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板，结合机器人自身姿态和

一款基于Qt的网络聊天室，高仿WeChat。采用QT6制作客户端，LinuxC++实现后端。为用户提供了一个即时聊天平台。支持注册添加好友聊天，单聊群聊等功能

一、该车载惯导SDK包括如下几大模块：(1)硬件信号接收模块：用于接收车辆上的各种惯导需要的硬件信号，包括GNSS定位信号、GNSS卫星信号、陀螺仪信号、车速信号、倒车信号(2)初始位置定位模块：基于收到的GNSS定位信号用于完成车辆位置的初始定位(3)惯导位置推算模块：基于收到的各种硬件信号完成每

1、项目具有G-M盖革米勒计数管信号采集功能、GPS定位功能、温湿度采集功能、剂量信息处理功能、远程数据收发功能、锂电池管理功能、过温过压过流保护功能。2、基于STM32的放射源远程监控终端装置，采用ARM内核单片机，运算速度更快，能够提高测量精度；新一代通信芯片SIM808，不间断提供网络通信、G

系统前端由RTU控制终端与ARM-Linux控制终端组成，用于长距离管线固定区域的现场数据采集、设备控制、视频监控和远程传输。RTU基于STM32与uC/OS-II实时操作系统开发，负责采集现场设备状态、电压数据、多路IO状态及外部设备数据，支持数字量输入输出、电压检测、异常判断和控制指令执行。RT

项⽬描述：为南⽅电⽹打造专属终端安全审计系统，实现内⽹终端⾏为监控、合规审计、事件上报与⻛险溯源，满⾜电⼒⾏业⾼ 安全监管要求。 项⽬职责： 负责审计客⼾端设计开发，实现⽹络、⽂件、端⼝、⾼危命令全维度监控； 研发Python版SSH监控客⼾端，完成⽂件监控、基线核查、命令⾏审计功能； 基于Kafk

技术栈：Linux(X86_64/PPC64)、C/C++、Hook内核机制、进程⽩名单、访问控制、双因⼦认证、⽂件完整性校验、等保2.0三级项⽬描述：依据国家等保三级标准，牵头政企级主机安全加固产品全流程研发，构建内核级防护、合规审计、⼊侵防御⼀体化能⼒，覆盖电⼒、⼯业等⾼安全等级场景。项⽬职责：

本项目面向遥感图像目标识别与处理场景建设，目标是将图像采集、目标检测推理、结果融合与结果输出拆分为可独立部署的服务模块，提升算法接入、运行调试和现场交付效率。系统包含数据源服务、目标识别推理服务、结果处理服务等核心模块，支持模拟图像输入和硬件数据接入，推理服务对接模型文件完成目标检测，结果处理服务对

本项目面向卫星载荷在轨运行场景，目标是构建一套可部署在星载计算平台上的综合任务管理软件，支撑地面指令接收、任务调度、状态采集、数据处理和遥测下传等核心业务。系统围绕“指令进入、协议解析、任务执行、状态监控、结果反馈”的业务闭环设计，提供指令处理、数据总线、协议编解码、智能处理任务编排、设备状态采集、

本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

车载中控娱乐大屏功能有如下：1.蓝牙支持（通话、音乐）2.收音支持（FM/AM/DAB）3.语音唤醒控制（语音唤醒、在线、离线、控制）4.投屏导航（carplay、hicar、auto、亿连、尔雅、carlife）5.音视频（USB音视频）6.倒车辅助

1.二层交换功能，包括mac/vlan、链路聚合、生成树、ERPS、ACL、QOS等功能。2.三层路由功能，包括OSPF、RIP、BGP、PIM-SM、PIM-DM等功能。3.基于segment-route的MPLS转发功能。4.IEEE-1588精准时钟同步功能。

一款面向调试/运维人员的Windows桌面工具，通过MQTT协议实时监控多台IoT设备状态。主要功能：-多套MQTTBroker配置管理，支持持久化与快速切换-设备卡片网格视图，实时展示在线/离线/未知状态-自动解析设备上报的JSON消息，字段名与状态值可自由配置，适配不同厂商协议-支持手动添加设备

进行密码的des加解密功能，和md5的加密功能，提供key输入可实现将密文解密和加密，可对铭文进行md5加密；包含pgp加密逻辑，支持将文件转成pgp密文后上传到ftp；

实时捕获内网网络流量，检测端口扫描、DDOS攻击、SQL注入、恶意代码传输等常见网络攻击行为；支持攻击特征自定义、实时告警（邮件+钉钉推送）、攻击日志留存与可视化分析；可生成网络安全审计报告，追溯攻击源与攻击路径，助力管理员快速处置安全隐患。

一个轻量级的点云处理软件，专注于高效处理和分析3D激光扫描数据。迷你点云软件支持点云的加载、显示、法线计算、降采样、配准以及距离计算等基本功能，同时提供简化的图形用户界面，适用于工业逆向工程、精密检测和模型优化。提供快速、直观的点云处理解决方案

1.最多支持添加32个摄像头，支持摄像头实时音视频浏览。2.支持水印和遮罩添加，保护隐私。3.支持录像回复和运动侦测。4.支持摄像头PTZ控制5.支持摄像头双向音频6.支持摄像头手动录像和参数设置