基于LINUX的多模态水文智能测试系统产品系统

解决传统水文测量模式人员工作量大、系统单一、必须人工现场操作的问题。融合多种模式、多种传感器、多种控制方式等综合平台
主要应用在水位行业

设备运行基于LINUX系统，应用到的技术有串口、网口、4G模块等。实现设备的自动化运行。
1.通过modbus控制伺服驱动，实现水平和垂直方向的运行。配合RTK实现控制设备在柔性缆道上的贴水面走航运行等。
2.解析RTK模块输出的NMEA语句，实现计算精度达到mm级的，摆脱网络基站的高精度定位
3.设备基于无线传输，TCP为主，ZIGBEE为辅
4.基于时间点匹配的方式实现设备入水后无线通信失效的问题
5.解析ADCP测量数据和计算，根据ADCP测量原理实现走航模式下的状态计算
6.实现串口到网口的桥接，将数据通过TCP直接传输至服务器

1.完整的项目开发。项目4个主机，软件代码通过编译开关区分，一套代码控制4个子设备
2.代码行数4万多行，全是个人完成
3.基于测试需要，开发了RTK位置解算、数据报文解析、模拟测试平台等QT软件