L4园区末端物流无人车产品系统

作为商用车龙头，依托整车制造、底盘研发、场景运营优势，布局智能化、新能源化、抢占无
人配送新赛道，解决园区/厂区末端无人化、自动化配送，降本增效，打造商用车无人配送标杆产品与解
决方案。

高精定位与自主导航
RTK + 激光 SLAM + 视觉融合厘米级定位，GPS 弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式 / 无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。
全场景感知与动态避障
激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人、电动车、叉车、静态障碍物（石墩、纸箱、落物）、低矮障碍、路沿；预判行人横穿、叉车变道意图；分级响应：减速避让→停车等待→绕行；识别园区红绿灯、道闸、斑马线、限速标识、停止线。
路口、会车、掉头、窄路通行
自主过十字路口、T 字路口、环岛；支持窄路双向会车、靠边礼让；原地 / 定点掉头；支持坡道启停、防滑；自动识别可通行空间，适合厂区内部窄通道。
自动停靠、自动接驳
精准停靠装卸月台、驿站、楼栋门口、快递柜点位；支持和道闸、自动卷帘门、升降杆联动（车辆靠近自动抬杆）；支持对接 AGV、传送带、装卸工位，自动对位卸货点。
自动充电 / 自动回桩
电量低于阈值，自主返回充电车位，支持自动对接充电桩，无人补能；充满后自动待命接单。

开发工具：英伟达双Origin平台、TensorRT、Linux、Ros2、C++
项目职责：主要负责车端软件架构设计、核心框架搭建、时钟同步、传感器数据接入、中间件性能优化、算法工程化、算法框架搭建、工具链、性能优化等工作