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1小时前在线
软件开发专家
天津全职 · 1000/日 · 21750/月信用一般
工作时间: 工作日19:30-23:30、周末9:00-18:00工作地点:
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个人介绍
本人专注嵌入式 Linux、车载自动驾驶底层软件开发，熟悉车载多媒体与显示链路开发，熟悉 DRM/KMS、V4L2、GStreamer，熟练使用 Qt 开发可视化调试工具。 同时负责感知工程化、AI 模型部署工作，熟悉 ONNX Runtime、TensorRT 推理引擎，了解模型转换、算子适配、性能调优、多流推理、数据闭环流程；具备 Orin、RK、高通系列车载芯片平台调试经验，熟悉 dma-buf、sync fence、PTP 时钟同步机制。 参与过园区 L4 末端无人车、车载泊车辅助 SAPA/PSAP 项目，覆盖感知、推理、显示、诊断完整数据流；擅长感知架构、链路问题定位、中间件、自动化脚本开发，能够独立完成需求拆解、开发、联调验证与工程落地。
工作经历
2025-10-10 -至今北汽福田车端软件架构
主要负责车端软件架构设计、核心框架搭建、时钟同步、传感器数据接入、中间件性能优化、算法框架搭建、工具链、性能优化等工作
2021-10-11 -2025-08-07蔚来汽车软件开发专家
负责NT1.2/NT2.0平台SAPA/PSAP感知软件架构、工程化、中间件、性能优化等相关工作
2019-10-11 -2021-10-10百度apollo高级研发工程师
负责路侧感知工程化、算法框架搭建、自动驾驶V2x框架搭建以及无人车车端模块开发。
2013-07-01 -至今北京信而泰嵌入式软件工程师
工作内容主要以嵌入式linux下的驱动开发为主，也从事过MFC、Android以及ios客户端的开发。现主要从事本公司主力产品底层代码的编写。
教育经历
2009-09-01 - 2013-07-01河北工业大学测控本科
上学期间，曾在多家it企业实习
资质认证
技能
作品
SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。
02026-10-26 17:39
高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人
02026-10-26 17:28
