蔚来汽车NT1.2/NT2.0平台智能驾驶系统低速SUD产品系统

我要开发同款
楼澈2026年10月26日
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技术信息

语言技术
C++、UDP、GCC、STL、QT
系统类型
车载应用、嵌入式硬件、Linux
行业分类
汽车、机器人

作品详情

行业场景

为了彻底解决用户在NT1.0平台车辆上长期无法解决的痛点问题,使老用户有机会在已有的
NT1车辆上进行升级换代,新车进一步增强市场竞争力,特推出NT1.2平台满足老用户需求。同时也将推
出全新NT2.0平台,车型及硬件迎来全面更新。智能驾驶低速相关产品需要适配到新的runtime,旨在两
个平台上提升用户SAPA/PSAP体验,交付高质量智能驾驶低速产品

功能介绍

SAPA 视觉融合泊车辅助:依托环视 + 超声融合感知,自动识别各类车位,自主控制车辆泊入、泊出普通停车位,支持窄车位、无划线间隙车位泊车,提升日常停车便利性。
PSAP 换电站泊车辅助:面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助,自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置,简化换电泊车操作,提升换电流程效率。

项目实现

开发工具:高通8155平台,Qnx,SNPE、英伟达Origin平台、TensorRT、Linux
项目职责:主要负责NT1.2平台SAPA/PSAP感知软件架构设计、算法框架搭建、业务模块开发、软件集成以
及NT1.X、NT2平台低速业务性能优化

示例图片

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