GCC

基于LINUX的多模态水文智能测试系统产品系统

设备运行基于LINUX系统，应用到的技术有串口、网口、4G模块等。实现设备的自动化运行。1.通过modbus控制伺服驱动，实现水平和垂直方向的运行。配合RTK实现控制设备在柔性缆道上的贴水面走航运行等。2.解析RTK模块输出的NMEA语句，实现计算精度达到mm级的，摆脱网络基站的高精度定位3.设备基

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