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本项目是一款基于STM32主控（纯硬件传感器模块，独立于飞控）的无人机自动降落伞高可靠触发系统。设备以100Hz的刷新率实时感知无人机的飞行姿态与加速度，当发生失控翻转或高空坠落时，系统通过“双重异常判决算法”瞬间响应，自动驱动多路舵机与电控锁，完成一次性、不可逆的开伞保护动作，挽救无人机资产并保障

https://github.com/417517338-sketch/hermes-cn-webUIHermesagentwebUI全功能模块。全栈开发。web小程序

基于编译器技术开发的智能代码优化系统，集成前端解析、中间表示转换、数据流分析与后端代码生成能力。支持多语言源码解析、AST变换、SSA优化、寄存器分配等核心功能。可实现自动向量化、循环展开、死代码消除等编译优化，并提供可扩展的Pass框架，适用于DSL设计、性能分析工具开发及代码转译场景。