GCC

1.与团队配合完成跨平台异构神经网络框架开发优化，将公司算法落地效率从一周提升至一天。2.海思sd3403，爱芯，安霸等平台10个以上芯片导入，解决算法落地问题，优化算法性能。3.完成公司arm及x86上cnn算子性能优化，性能优于ncnn及tengine4.解决客户提出的算法落地芯片问题平均解决周

项目主要实现一套面向轮式移动机器人的自主运动控制系统，具备遥控运动、前进、后退、转向、速度调节、电机闭环控制、编码器里程计采集、IMU数据采集及上位机通信等功能。系统采用“底层MCU实时控制+上位机负责高级功能”的架构，由MCU负责电机FOC及实时控制，上位机负责机器人状态管理、定位、建图、路径规划

系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板，结合机器人自身姿态和