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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
基于ROS2和离线语音识别的智能轮式机器人原型
开源项目
Vibe Coding
离线语音交互系统:基于Vosk轻量级中文离线语音引擎,摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词,并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈(如“好的,我要来唱歌了”)。多模态动作控制:基于ROS2Humble和C++,实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控
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C++
人工智能
robomaster自瞄系统
产品系统
系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板,结合机器人自身姿态和
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C++
人工智能
基于深度学习和深度相机实现机械臂自动喷涂
产品系统
标定模块:相机内参标定,相机和机械臂手眼标定。感知模块:通过深度相机(如IntelRealSense)采集物体RGB-D数据,结合深度学习模型实现目标物体检测识别。路径规划模块:基于喷涂工艺参数(如喷枪距离、角度、流量),利用强化学习或几何算法生成自适应喷涂轨迹,支持实时避障与轨迹优化。运动控制模块
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C++
机器人
Qwen本地大模型离线部署与一键修复工具
产品系统
Vibe Coding
系统提供Windows环境自检、CPU架构与运行库检查、VC运行库离线安装、llama.cpp运行时集成、GGUF模型目录识别、网页聊天启动、命令行聊天备用入口、端口与进程检查、错误日志输出及旧版安装包一键修复等功能。修复补丁不修改用户现有模型文件,可补齐缺失DLL、替换失效启动脚本并生成检测结果,
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C++
人工智能
动作挑战互动展品
产品系统
人体动作捕捉识别识别人体骨骼、肢体姿态等动作;支持多人同时识别,区分不同参与者,识别动作反馈到屏幕画面。挑战任务交互设置闯关、计时等挑战模式;用户身体动作直接操控虚拟角色,不用手柄、触摸。实时画面反馈屏幕实时渲染游戏场景,叠加用户虚拟形象/骨骼轮廓,动作发生立刻给出画面响应,做到动作‑画面同步。
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C++
人工智能
ai斯诺克计分系统
产品系统
摄像机放在斯诺克桌子正上方的灯中间,用一台小型工控机,一拖二进行ai识别球识别,识别球号,跟踪球体运动轨迹,碰撞球判定,进球判定,最后依照斯诺克的规则进行计分
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C++
人工智能
高度视频去水印算法
产品系统
1、本项目使用了传统人工算法和ai模型相辅相成,既保留了传统算法的高效运行速度又享受了机器学习(AI)算法的领先的处理效果2、本算法使用了ai补帧技术,即使是实心不透明的水印也能正常去除3、模型部署在fastapi框架下的后端服务器上,具有用户注册,充值,登陆,余额管理等功能4、用户通过安卓客户端或
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C++
人工智能
工件正反面、角度、瑕疵多合一视觉检测
产品系统
快速检测流水线上几十个工件的正反面、角度、瑕疵情况等信息,本算法使用人工神经网络,借鉴多个经典工业模型(yolo、unet、centernet、mask-rcnn等)的思想为客户设计了高度优化的定制化算法,检测速度控制在10ms以内,检测精度符合客户要求。
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C++
人工智能
诸神多智能体协作系统
产品系统
项目是一套基于自研框架搭建的多智能体协作系统,主要包含以下功能模块:1、主控调度智能体:采用ReAct动态决策模式,根据用户自然语言需求实时判断调用哪个子智能体,支持单任务串行调用与多任务并行派发;2、网页采集智能体:支持自主搜索与全文抓取双模式,具备查询关键词优化、内容安全过滤、会话记忆与抓取质量
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C++
人工智能
基于jetson NX的车牌流式识别系统
开源项目
车牌识别服务开发说明书适配平台:JetsonNX/RK3576核心算法:YOLO26n-OBB(旋转车牌检测)+CRNN(字符识别)数据流框架:GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性:原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据
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C++
人工智能
计算几何-图形求交
开源项目
一个性能较好的求交算法,用于计算大批量的几何图形之间的相交情况。它的优势在于一次性计算大量图形两两之间的相交情况,相同测试数据下比boost.geometry.spatial_indexes.rtree快很多。
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C++
人工智能
Hermes医疗辅助系统
产品系统
Vibe Coding
系统包含六大核心功能模块,覆盖从病历生成到用药安全的全流程临床辅助:【SOAP病历自动生成模块】输入医患对话文本,系统自动提取关键信息,生成符合SOAP格式(Subjective主观信息、Objective客观检查、Assessment评估诊断、Plan治疗计划)的标准化门诊病历。支持入院记录、出院
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C++
人工智能
Hermes医疗辅助系统
产品系统
Vibe Coding
系统包含六大核心功能模块,覆盖从病历生成到用药安全的全流程临床辅助:【SOAP病历自动生成模块】输入医患对话文本,系统自动提取关键信息,生成符合SOAP格式(Subjective主观信息、Objective客观检查、Assessment评估诊断、Plan治疗计划)的标准化门诊病历。支持入院记录、出院
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C++
人工智能
边缘物联网中台
产品系统
物联网中台作为系统的核心枢纽,提供了从设备接入到数据治理、从逻辑控制到应用支撑的全栈式功能:1.硬件设备共性接入与协议适配:平台已兼容2017种设备协议,包括DM101、Modbus、MQTT、OPC-UA、CoAP等。通过设备接入模板配置引擎,用户可可视化配置非标协议模板,快速实现设备及第三方集成
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C++
人工智能
罗圣AI-SaaS平台
产品系统
平台包含多模型接入调度模块、企业专属知识库管理、自定义AI智能体搭建、多轮对话交互、后台账号权限分级、对话数据统计分析六大核心模块。支持用户自主上传行业资料训练专属机器人,可快速生成咨询智能体、内容创作助手,适配线上服务、文案生产、行业咨询多种业务场景。
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C++
人工智能
基于AI深度学习模型的目标图像与视频智能检测算法软件
产品系统
1、项目具体功能模块包含无人机视频流实时接入模块、图像预处理模块、AI目标检测模块、异常识别告警模块、结果可视化展示模块、系统配置与权限管理模块等。2、项目主要功能描述软件基于深度学习模型对无人机航拍图像与视频进行智能分析,可自动识别人员、车辆、火情、违建、河道污染、电力缺陷、农作物异常等目标与隐患
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C++
人工智能
可见光与红外图像融合软件
产品系统
一、具体功能模块包含图像采集导入、图像预处理、图像配准、多算法融合、融合参数调节、融合效果评估、结果导出、系统设置等核心功能模块,覆盖从原始图像输入到最终融合成果输出的全流程。二、主要功能描述软件可快速导入并处理可见光与红外图像,通过自动配准实现精准对齐,融合生成兼具纹理细节与热目标信息的高质量图像
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C++
人工智能
深度相机线缆曲率识别和计算
产品系统
Vibe Coding
一、多传感器数据采集模块融合深度相机、可见光相机及激光雷达,在强光、复杂背景等干扰下同步采集RGB图像、深度图像与点云数据。二、线缆目标识别与分割模块基于深度学习算法(如YOLO、DeepLabV3+等)对线缆进行精准检测与像素级分割,从复杂背景中提取线缆特征与中心线。三、三维测量与计算模块将深度数
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C++
人工智能
珠宝连锁门店SOP自动化监管系统
产品系统
系统面向珠宝连锁门店的视频监管场景,包含待客行为检测、首饰称重流程核验、烧火验金操作识别、保险柜开合及存放状态检测、收银行为检测五大功能模块。系统能够对门店监控视频进行自动分析,根据画面中是否存在人员动态调整检测帧率,有人时采用8fps、无人时采用1fps,在保证检测效果的同时降低计算资源消耗。系统
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C++
人工智能
随心量化
产品系统
Vibe Coding
1、策略对话:通过自然语言对话方式与AI对话,AI可以理解用户的意图,也可以给出意见,AI辅助完成交易策略。2、模拟回测:高仿真模拟交易所,批量自动化回测交易策略3、模拟仿真:已验证的交易策略,部署到容器,自动接受实时行情,自动交易,可对接真实交易所3、辅助功能:登录、注册、短信验证、邮件验证、回测
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C++
金融
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