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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
无人驾驶感知相关知识
产品系统
1碰撞检测模块:预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块:使用传统或深度学习检测具体的货物容器(托盘,货架,料笼),厂区的行人,头盔,车辆等3避障检测模块:360°雷达检测避障,可对高于8cm的静态物体进行检测,不针对特定物体,不依赖数据集,移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出
8
0
C++
自动驾驶
PrAlmodel
开源项目
从零构建一个全新的、与现有所有AI架构无关的类脑认知系统。不预设任何功能模块,模拟大脑皮层的Pr-Al分子梯度轴,让网络在与环境和任务的交互中自发分化出不同功能区域。核心创新创新 说明 人脑对应层级预测编码 4层网络,每层独立预测,预测误差驱动学习 皮层分层结构(V1→V2→V4→IT)Pr-Al功
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1
C++
人工智能
易燃易爆运输车静电线cv算法识别
产品系统
功能介绍:1.细长静电线链接CV算法识别(属于cv算法模型识别小目标中的细长特难目标检测)2.工作人员值守识别3.当装卸车作业时,未连接静电线就开始作业时,预警
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0
C++
人工智能
雷达数据处理
产品系统
点云聚类目标跟踪航迹框生成场景识别利用模型去做端到端处理算法工作全部涉及测试验证模型量化部署实现符合要求的全部功能还可以按照需求进行扩展开创性的引入模型在工程化的工作中
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C++
汽车
空地协同任务规划的算法
产品系统
1、拍卖算法模块,包含(协商模块,任务添加模块,任务移除模块),鲸鱼优化算法,包含(螺旋上升、全局探索,局部探索)2、在无人机和无人车被干扰的条件下实现任务规划
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0
C++
自动驾驶
LamaErasure
产品系统
⚡零配置环境,开箱即用:所有推理环境(ONNXRuntime,OpenCV)均已作为ThirdLib静态/动态链接集成,无需在目标机器上安装Python或任何深度学习框架。?丝滑的交互式画布(InpaintCanvas):支持鼠标直接在图像上涂抹生成Mask,实时调用后端ONNX模型进行图像无缝擦除
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0
C++
人工智能
破碎机智能控制系统
产品系统
系统基于多目相机完成溜井扫场与标定,结合目标检测算法识别石头、破碎机、栅栏、车辆、人员等目标信息;下位机根据识别结果完成自主路径规划、破碎、推石、扫石及人员/车辆避障,并通过CAN通信控制破碎机执行作业;上位机实时接收并展示破碎次数、人员进入次数、车辆进入次数、石头层高等关键数据,同时支持多路RTS
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C++
音视频多媒体
点云智能分割
产品系统
本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类,核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境,支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理;借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出,实现自定义数据集制作;通过脚本自动分离点云坐标与标签,构建
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0
C++
机器人
基于ROS 2的YOLOv8目标检测机器人视觉系统
产品系统
Vibe Coding
1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架,实现多节点分布式开发,支持传感器数据实时采集与传输;2.集成YOLOv8目标检测算法,实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪,检测帧率稳定在30FPS以上;3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能,可直接对接机器人导航、避障等上层模块,支持
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0
C++
人工智能
智能视觉检测与告警系统
产品系统
项目包含视频接入与解码模块、GStreamer实时推流与处理模块、AI目标检测模块、目标跟踪模块、告警与事件管理模块、设备配置管理模块、Web可视化展示模块等。系统支持多路摄像头/RTSP视频接入,能够在嵌入式设备侧完成图像采集、解码、预处理、目标检测与连续跟踪,并将识别结果、轨迹信息和告警事件实时
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C++
人工智能
第十二届中国软件杯 基于百度飞桨的支持11类器官3d图像分割的医疗解析平台
产品系统
1、算法部分:基于PaddlePaddle,在官方指定数据集上进行打榜,所有器官分割任务平均dice系数达到0.94232、软件部分:基于WEB的3D医疗数据解析平台,其中包含医疗数据的导入、分割、可视化和数据分析功能四大基础功能,且飞桨模型可在本地或云端部署进行推理。另接入百度文心大模型用于医嘱格
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C++
人工智能
工业微加工高精度机器视觉与自动对焦(AF)系统
产品系统
Vibe Coding
1.亚像素级特征测量:深度集成Halcon(HalconCpp),实现基于形态学与高斯平滑的1DMetrology边缘测距,以及基于形状的模板匹配,实现亚像素级圆/靶标提取。2.视觉抓靶与刚体对齐(Rigid2DAlign):内置视觉偏差计算引擎,支持多点靶标识别并求解最佳平移与旋转矩阵(XYθ)。
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C++
智能硬件
基于PyTorch + CUDA C++算子的CT图像重建工程系统
产品系统
项目包含完整的训练与评估流程,核心模块包括:1.基于UnrolledADMM思想构建的可展开重建网络2.自定义C++/CUDA算子实现投影与反投影加速3.PyTorch模型训练框架与多实验配置管理4.支持多阶段参数学习与可学习正则化模块5.自动化评估脚本输出PSNR、SSIM等指标6.系统采用模块化
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C++
人工智能
自动驾驶感知交通牌识别
产品系统
1.数据处理模块,采集大量的交通牌数据,进行Autolabeling,包括很多种对已有的交通牌进行数据挖掘等2.交通牌感知模型的训练以及评测,更改模型,进行模型推理等3.感知后处理,进行目标的跟踪,检测,已经给出牌子的3d坐标
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C++
人工智能
碳化硅晶圆缺陷检测
产品系统
图像采集与预处理模块核心缺陷检测与分类模块缺陷管理与人机交互模块系统控制与通信模块在高分辨率下扫描整个晶圆表面,在图像中检测出各个缺陷并进行分类。得到缺陷检测分类结果后画出mapping图和密度图、生成报告.
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C++
人工智能
YOLOv11 目标检测与模型训练系统
产品系统
核心算法:采用最新的YOLOv11算法,兼顾检测速度与精度。一站式流程:集成环境检测、数据集配置、模型训练、结果可视化等全流程功能。多模态检测:支持图片文件、视频文件以及实时摄像头画面的目标检测。可视化交互:通过直观的GUI界面展示检测结果(边界框、置信度、类别),并支持训练过程中的参数配置与日志监
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C++
人工智能
通过C++实现Tensor张量在CPU上快速计算
开源项目
该项目主要探索多维的Tensor在CPU上实现快速的矩阵运算等,功能实现涵盖了自定义内存配置器Allocator,createTensorOne,createTensorZero,createTensorRand,cat,normalize,selectSet,selectGet,toString,
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C++
人工智能
unity2D游戏/C语言代码按键脚本/嵌入式linux开发
产品系统
经过初次学习,提交的作业实现的只有几个经典功能-蜂鸣器(开/关);摄像头capture(多次摄像、图片显示时可以点击上下切换);相册(左右点击切换以及删除图片);小试微game二个(仅仅基于字库和一些判断逻辑猜数字等);音乐播放(可随机播放-顺序播放上下一首-滑动调整音量),显示时间等。学习到同学做
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C++
机器深度学习
Sony Sensor IMX415 驱动支持,调试支持
产品系统
1.各种模式的IMX415驱动支持,调试支持产品规格1.45umpixelsize,分辨率为:3840X216030fps/60fps,DOLHDR2F30fps等等
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1
C++
脚本插件
Perterm Infant Movement Recognition System
产品系统
非接触式监测:使用医用级摄像头对保温箱内早产儿进行持续视频采集,避免传感器接触对婴儿造成的刺激深度学习姿态识别:基于改进的YOLOv4/YOLOv5算法,实现对早产儿关键身体部位(头部、四肢、躯干)的精准定位和姿态分类异常行为检测:通过时序分析识别异常姿态模式(如持续性异常体位、活动减少等),及时预
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C++
人工智能
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