C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

ai视觉检测系统产品系统

系统提供两种互斥的检测模式。检测模式基于YOLO目标检测识别零件状态，通过类别标签自动判断每个工序的OK或NG状态，NG状态具有粘性锁定特性。规则SOP模式基于几何条件判断，结合YOLO目标框和MediaPipe手部关键点，识别取件、检测、放回、限位读取四类工序，其中检测工序支持内窥镜拍照触发，限位

910C++智能硬件

基于深度学习的锂电池健康状态（SOH）与荷电状态（SOC）智能估计系统产品系统Vibe Coding

本项目围绕锂电池状态智能估计构建了五大算法功能模块：①数据预处理与特征工程模块——对充放电电压、电流、温度、容量曲线进行清洗、归一化与特征提取，内置基于模糊信息测度的SOC特征选择（DMRCmRC）与基于小波变换（DTCWT）的多尺度特征编码。②SOH健康状态估计模块——集成物理信息神经网络（EM-

880C++人工智能

冠脉三维重建项目产品系统

项目核心功能模块覆盖全流程冠脉影像后处理需求：‌基础影像导入解析‌：支持标准DICOM格式冠脉CTA影像的自动导入，完成影像序列校验、参数提取与预处理‌多模式三维重建‌：包含VR容积重建、CPR曲面重建、MIP最大密度投影、钙化积分计算四大核心重建能力，可完整还原冠脉全段血管走行‌智能测量标注‌：支

810C++机器深度学习

基于ROS2和离线语音识别的智能轮式机器人原型产品系统Vibe Coding

本项目以一台搭载树莓派和激光雷达的轮式小车为核心，集成了以下几个完整的功能模块：1、离线语音交互系统：基于Vosk轻量级中文离线语音引擎，摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词，并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈（如“好的，我要来唱歌了”）

1440C++机器深度学习

动作挑战互动展品产品系统

人体动作捕捉识别识别人体骨骼、肢体姿态等动作；支持多人同时识别，区分不同参与者，识别动作反馈到屏幕画面。挑战任务交互设置闯关、计时等挑战模式；用户身体动作直接操控虚拟角色，不用手柄、触摸。实时画面反馈屏幕实时渲染游戏场景，叠加用户虚拟形象/骨骼轮廓，动作发生立刻给出画面响应，做到动作‑画面同步。

1310C++人工智能

ai斯诺克计分系统产品系统

摄像机放在斯诺克桌子正上方的灯中间，用一台小型工控机，一拖二进行ai识别球识别，识别球号，跟踪球体运动轨迹，碰撞球判定，进球判定，最后依照斯诺克的规则进行计分

1000C++人工智能

gemm开源项目

使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX512指令集优化等各种优化技术，将通用矩阵乘法（GEMM）的性能，提升几十倍！使用寄存器优化，内存和缓存优化，SIMD/AVX

980C++机器深度学习

工业自动控制产品系统

本锅炉工业智能控制系统算法分为五大核心功能模块，整体围绕锅炉全流程闭环优化调控设计：实时数据预处理模块：对接浙大中控ECS300DCS系统，完成炉膛温度、烟气NOx、风量、给煤量、汽包压力等多源时序数据清洗、异常值剔除、缺失数据补全、特征归一化，为算法模型提供高质量输入数据集；LSTM-BP混合预测

1200C++人工智能

基于X-光成像的异常检测系统产品系统

该系统是为配套硬件定制的一套包含硬件控制、用户管理、数据管理、图像检测、AI检测子系统等多功能于一体的软件系统。硬件控制模块通过以太网、串口、USB等方式实现与硬件控制单元的通讯，如PLC、X-Ray发射器、X-Ray成像控制器、异常执行机构等，从而实现对硬件设备的操控；用户管理模块实现了角色分配与

1080C++机器深度学习

工程机械仿真培训系统产品系统

系统支持训练项目管理、故障模拟、驾驶操作考核、成绩评分、振动反馈、UI界面控制、AI智能问答、训练记录查询及数据统计分析等功能，同时支持多训练科目切换、题库管理及设备联动，实现完整的仿真培训业务流程。

930C++人工智能

AI全域认知智能大模型服务平台产品系统

对PDF、Word、TXT等多格式文档进行文本清洗、切片分块、向量化编码；基于向量数据库搭建检索引擎，结合相似度匹配、重排序算法优化检索精度；接入大模型Prompt工程优化问答逻辑，构建检索+生成的RAG推理链路；完成前后端对接与接口封装，实现私有化部署与稳定服务调用。

1020C++人工智能

机器人强化训练产品系统

设计分阶段课程学习与⾃动切换策略，提升⻓周期训练稳定性并降低策略震荡⻛险。构建Sim2Real接⼝与并联映射能⼒，完成⼯作空间惩罚与动作低通滤波，为控制侧联调提供稳定输入。⽀持⻓周期训练、断点恢复与回归验证。打通模型管理与ONNX导出链路，为C++侧推理部署与跨平台集成提供标准模型接⼝。

840C++机器深度学习

集装箱号、型号识别产品系统

系统提供多终端SDK，支持Java、C++、C#、Python等主流语言，方便各类业务系统快速集成。基于RK3588边缘算力设备，实现毫秒级快速识别，无需依赖云端即可完成端侧推理，满足低延迟、数据本地化及恶劣网络环境下的实时作业需求。算法能够精准定位集装箱箱号及箱型号所在区域，并高鲁棒性地识别印刷、

1240C++人工智能

钢筋骨架识别定位系统产品系统

通过4台Mech-Eye3D工业相机，对预制梁焊接区域进行视觉检测，计算焊接点三维坐标，并通过TCP发送给PLC/机器人执行自动焊接。六大功能模块①相机管理（MechMindCamera.cs）封装Mech-EyeSDK，支持4台相机独立发现/连接/断开，拍摄深度图（TIFF）和2D灰度图（PNG）

1050C++人工智能

DAS数据集制作工具产品系统

核心模块：包含dat格式解析与重组、滑动窗口智能切分、多维可视化（时/频/时频域联动）、音频回放校验及批量标注导出五大模块。功能描述：支持DAS专有二进制格式的直接读取与解析，通过“视听协同”辅助人工判读，一键生成深度学习训练样本。工具解决了传统标注效率低、边界识别难的问题，将标注效率提升40%以上

1180C++人工智能

无人驾驶感知相关知识产品系统

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

1200C++自动驾驶

PrAlmodel开源项目

从零构建一个全新的、与现有所有AI架构无关的类脑认知系统。不预设任何功能模块，模拟大脑皮层的Pr-Al分子梯度轴，让网络在与环境和任务的交互中自发分化出不同功能区域。核心创新创新说明人脑对应层级预测编码 4层网络，每层独立预测，预测误差驱动学习皮层分层结构（V1→V2→V4→IT）Pr-Al功

1251C++人工智能

易燃易爆运输车静电线cv算法识别产品系统

功能介绍：1.细长静电线链接CV算法识别（属于cv算法模型识别小目标中的细长特难目标检测）2.工作人员值守识别3.当装卸车作业时，未连接静电线就开始作业时，预警

2210C++人工智能

雷达数据处理产品系统

点云聚类目标跟踪航迹框生成场景识别利用模型去做端到端处理算法工作全部涉及测试验证模型量化部署实现符合要求的全部功能还可以按照需求进行扩展开创性的引入模型在工程化的工作中

1130C++汽车

空地协同任务规划的算法产品系统

1、拍卖算法模块，包含（协商模块，任务添加模块，任务移除模块），鲸鱼优化算法，包含（螺旋上升、全局探索，局部探索）2、在无人机和无人车被干扰的条件下实现任务规划

1120C++自动驾驶

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