无人驾驶感知相关知识产品系统

自动驾驶无人车感知相关，如碰撞检测，目标检测，避障检测，激光slam定位，多传感器融合，多雷达拼接等，视觉和雷达相关传统和深度学习的工作场景。

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞
2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等
3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出信息
4slam定位：基于通用legoloam/aloam改进实现±3cm精度
5多雷达拼接，可拼接多种扫描模式/线速的雷达

场景：参与全部开发任务全流程，有根据具体场景提供解决方法的能力。
算法：能采集->标注->训练->部署（rk，tensorrt，onnx）
框架：yolo系列，openpcdet，opencv，open3d，pcl，ros1/2
系统：rtos，windows，linux