嵌入式ai
中文母语水平
英语无工具书面交流
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1天前在线
个人介绍
负责过，手写qt组件（pyqt/pyside/qtc++），后端实现图像的缩放、裁剪、旋转、调色、视频合成等，esp32底层的通信 程序编写。（次）
负责过，智能装备无人化感知，取代各种人工使用场景下的感知需求。货物的精准位姿，360°点云精准避障，不同传感器标定，融合。2d/3d检测，单目测距等。（主）
负责过，开源激光定位的部署调优针对场景的改进。（次）
工作经历
2024-04-07 -至今舜泰汽车有限公司算法工程师
公司主营线控底盘，智能平衡重叉车/agv。主要负责智能无人叉车的感知相关任务。包括解决场景中的感知任务，为下游规划控制提供精准信息。包括传统图像/点云处理。深度学习图像/点云检测，分割，追踪。标注训练剪枝量化部署。slam定位调优。了解常用规划控制算法。
2023-07-01 -2024-04-01淄博凝眸智能科技有限公司嵌入式ai
qt软件制作和人脸+花卉检测，基于esp32/rk1126开发。使用其sdk进行项目开发，实现将esp32低功耗拍摄花卉，qt软件识别花卉，设计不同的拍摄间隔，生成花卉的动态开花视频
教育经历
2020-09-13 - 2023-06-24山东理工大学机械硕士
作物杂草检测系统研发
资质认证
语言
作品
1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出
02026-05-20 19:02
