C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

工程机械仿真培训系统产品系统

系统支持训练项目管理、故障模拟、驾驶操作考核、成绩评分、振动反馈、UI界面控制、AI智能问答、训练记录查询及数据统计分析等功能，同时支持多训练科目切换、题库管理及设备联动，实现完整的仿真培训业务流程。

140C++人工智能

机器人强化训练产品系统

设计分阶段课程学习与⾃动切换策略，提升⻓周期训练稳定性并降低策略震荡⻛险。构建Sim2Real接⼝与并联映射能⼒，完成⼯作空间惩罚与动作低通滤波，为控制侧联调提供稳定输入。⽀持⻓周期训练、断点恢复与回归验证。打通模型管理与ONNX导出链路，为C++侧推理部署与跨平台集成提供标准模型接⼝。

290C++机器深度学习

隧道巡检机器人产品系统

1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

320C++机器深度学习

集装箱号、型号识别产品系统

系统提供多终端SDK，支持Java、C++、C#、Python等主流语言，方便各类业务系统快速集成。基于RK3588边缘算力设备，实现毫秒级快速识别，无需依赖云端即可完成端侧推理，满足低延迟、数据本地化及恶劣网络环境下的实时作业需求。算法能够精准定位集装箱箱号及箱型号所在区域，并高鲁棒性地识别印刷、

510C++人工智能

护路神（异物入侵检测）系统产品系统

下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析

350C++机器人

贯流风叶检测机产品系统

工程上实现工业机器人（贯流风叶检测机），贯流风叶从入口进入，电子摄像头（2个）采集旋转的贯流风叶的表面图像，通过检测算法，将风叶识别为有无瑕疵（若有瑕疵，机器记录是何种瑕疵），分别从机器输出端两个出口输出。检测算法，基于yolov-5算法，建立基础数据集，训练出检测模型，实时快速检测风叶瑕疵，检测率

370C++机器深度学习

星载综合任务管理与遥测指令处理软件产品系统

本项目面向卫星载荷在轨运行场景，目标是构建一套可部署在星载计算平台上的综合任务管理软件，支撑地面指令接收、任务调度、状态采集、数据处理和遥测下传等核心业务。系统围绕“指令进入、协议解析、任务执行、状态监控、结果反馈”的业务闭环设计，提供指令处理、数据总线、协议编解码、智能处理任务编排、设备状态采集、

710C++边缘计算

无人驾驶感知相关知识产品系统

1碰撞检测模块：预测物体会不会碰撞+碰撞后如何检测出来已经碰撞2目标检测模块：使用传统或深度学习检测具体的货物容器（托盘，货架，料笼），厂区的行人，头盔，车辆等3避障检测模块：360°雷达检测避障，可对高于8cm的静态物体进行检测，不针对特定物体，不依赖数据集，移动物体通过多传感器相机和雷达融合输出

480C++自动驾驶

智慧停车场系统产品系统

项目简历：基于Qt搭建停车系统客户端，MySQL实现数据存储；采用Socket与自定义协议实现网络通信；集成OpenCV完成车辆抓拍、车牌识别、自动计费及视频管理，完成分布式服务端-客户端联调功能模块：网络通信与数据同步，检测车辆和人脸，实时数据显示：车辆信息、停车时长、费用计算等数据实时更新，视频

650C++音视频多媒体

向家坝清漂船项目产品系统

负责漂浮物视觉感知算法研发，实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能；完成感知结果与前端地图系统对接，实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示，并参与地图交互形式优化与项目落地。

730C++机器深度学习

易燃易爆运输车静电线cv算法识别产品系统

功能介绍：1.细长静电线链接CV算法识别（属于cv算法模型识别小目标中的细长特难目标检测）2.工作人员值守识别3.当装卸车作业时，未连接静电线就开始作业时，预警

1330C++人工智能

半导体缺陷检测产品系统

该项目旨在对晶圆半导体进行成像，通过对图像中特定位置的线，圆，夹角进行检测，得出尺寸和角度的信息，据此判断产品测量项是否合格；通过传统算法结合深度学习，定位产品区域，并进行语义分割，计算缺陷Blob信息，据此判断产品是否合格。

470C++机器深度学习

点云智能分割产品系统

本项目基于PointNet/PointNet++实现点云的高精度分割与分类，核心功能覆盖全流程开发。搭建Ubuntu+PyTorch环境，支持点云数据加载、预处理、标注、训练与推理；借助CloudCompare完成点云裁剪、标注、合并与导出，实现自定义数据集制作；通过脚本自动分离点云坐标与标签，构建

1260C++机器人

基于ROS 2的YOLOv8目标检测机器人视觉系统产品系统Vibe Coding

1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架，实现多节点分布式开发，支持传感器数据实时采集与传输；2.集成YOLOv8目标检测算法，实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪，检测帧率稳定在30FPS以上；3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能，可直接对接机器人导航、避障等上层模块，支持

1010C++人工智能

第十二届中国软件杯基于百度飞桨的支持11类器官3d图像分割的医疗解析平台产品系统

1、算法部分：基于PaddlePaddle，在官方指定数据集上进行打榜，所有器官分割任务平均dice系数达到0.94232、软件部分：基于WEB的3D医疗数据解析平台，其中包含医疗数据的导入、分割、可视化和数据分析功能四大基础功能，且飞桨模型可在本地或云端部署进行推理。另接入百度文心大模型用于医嘱格

800C++人工智能

smarteye产品系统Vibe Coding

检测跟踪无人机

970C++机器深度学习

高性能半导体晶圆处理算法软件框架产品系统

完成高性能半导体晶圆处理算法软件框架，实现：1）高通量2D图像处理及3D点云处理任务工作流；2）高性能CUDA、Triton算法实现2D图像处理及点云处理；3）机器学习、深度学习缺陷处理；

800C++机器深度学习

基于PyTorch + CUDA C++算子的CT图像重建工程系统产品系统

项目包含完整的训练与评估流程，核心模块包括：1.基于UnrolledADMM思想构建的可展开重建网络2.自定义C++/CUDA算子实现投影与反投影加速3.PyTorch模型训练框架与多实验配置管理4.支持多阶段参数学习与可学习正则化模块5.自动化评估脚本输出PSNR、SSIM等指标6.系统采用模块化

1050C++人工智能

YOLOv11 目标检测与模型训练系统产品系统

核心算法:采用最新的YOLOv11算法，兼顾检测速度与精度。一站式流程:集成环境检测、数据集配置、模型训练、结果可视化等全流程功能。多模态检测:支持图片文件、视频文件以及实时摄像头画面的目标检测。可视化交互:通过直观的GUI界面展示检测结果（边界框、置信度、类别），并支持训练过程中的参数配置与日志监

1810C++人工智能

通过C++实现Tensor张量在CPU上快速计算开源项目

该项目主要探索多维的Tensor在CPU上实现快速的矩阵运算等，功能实现涵盖了自定义内存配置器Allocator，createTensorOne，createTensorZero，createTensorRand，cat，normalize，selectSet，selectGet，toString，

1470C++人工智能

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