解决铁路上因突发事故或地质灾害引发的异物侵限问题。
铁路上发生异物侵限会带来重大安全隐患，传统依靠人力巡检难以完全避免，因此引入激光雷达及摄像机进行定点监测及自动巡视
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护路神（异物入侵检测）系统产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
下位机：通过对激光雷达所采集实时点云进行分析，融合视频图像识别目标类型，针对不同的目标类型产生对应的事件上报至上位机；接收来自上位机的协议指令并执行
上位机：综合下位机上报的事件产生不同等级的告警
客户端：提供全网所监测路段的实时监控，并提供历史数据的查询及报表分析
项目实现
我负责的任务：
1、整体系统设计及通信协议拟订
2、下位机的开发以及各模块所需通信协议模块的开发
下位机中主要使用ROS实现各节点的通信，使用PCL及openCV分析处理激光雷达点云及视频图像
示例图片
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