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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
基于ROS2和离线语音识别的智能轮式机器人原型
开源项目
Vibe Coding
离线语音交互系统:基于Vosk轻量级中文离线语音引擎,摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词,并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈(如“好的,我要来唱歌了”)。多模态动作控制:基于ROS2Humble和C++,实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控
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C++
人工智能
农业采摘机器人
产品系统
机器人平台支撑ROS进行算法开发研究,其中末端执行器、机械臂、视觉模块、移动平台、导航模块等由机器人控制系统ROS统一控制,适用范围和领域更广。视觉识别系统功能包括:苹果识别、颜色分类、缺陷检测、苹果等级分类,可行驶区域分析,碰撞检测等功能。
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C++
人工智能
robomaster自瞄系统
产品系统
系统主要包含Hikvision工业相机图像采集、YOLO目标检测、传统灯条与装甲板识别、目标匹配与筛选、目标跟踪、PnP位姿解算、坐标系转换、四元数与旋转矩阵处理、EKF/Kalman状态估计、运动目标预测、弹道解算以及云台控制通信等功能模块。系统能够根据实时图像检测目标装甲板,结合机器人自身姿态和
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C++
人工智能
基于深度学习和深度相机实现机械臂自动喷涂
产品系统
标定模块:相机内参标定,相机和机械臂手眼标定。感知模块:通过深度相机(如IntelRealSense)采集物体RGB-D数据,结合深度学习模型实现目标物体检测识别。路径规划模块:基于喷涂工艺参数(如喷枪距离、角度、流量),利用强化学习或几何算法生成自适应喷涂轨迹,支持实时避障与轨迹优化。运动控制模块
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C++
机器人
工件正反面、角度、瑕疵多合一视觉检测
产品系统
快速检测流水线上几十个工件的正反面、角度、瑕疵情况等信息,本算法使用人工神经网络,借鉴多个经典工业模型(yolo、unet、centernet、mask-rcnn等)的思想为客户设计了高度优化的定制化算法,检测速度控制在10ms以内,检测精度符合客户要求。
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C++
人工智能
ai眼睛
产品系统
V821AR智能眼镜是一款集第一视角采集、AI智能交互、云端数据传输与多设备协同于一体的轻量化智能穿戴设备,主打免手持、全场景智能辅助作业,具备IPC视频采集、短时录像、AI图像识别、智能语音对话、高清录音、云端同步、小程序管控及蓝牙联动等全套功能,可与V81设备组合使用,构建完整AR智能交互系统。
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C++
人工智能
编译器开发者四年经验海光cpu编译器优化,沐曦继承电路gpu编译器优化,ai编译
产品系统
主要是负责gpu编译器开发,比如llvm,gcc,mlir,triton等传统以及ai编译器,熟悉编译原理,支持过完整的后端,指令集添加,intrinsic,builtin,优化pass添加,以及ai编译器比如mlir,triton等算子添加以及优化
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C++
人工智能
诸神多智能体协作系统
产品系统
项目是一套基于自研框架搭建的多智能体协作系统,主要包含以下功能模块:1、主控调度智能体:采用ReAct动态决策模式,根据用户自然语言需求实时判断调用哪个子智能体,支持单任务串行调用与多任务并行派发;2、网页采集智能体:支持自主搜索与全文抓取双模式,具备查询关键词优化、内容安全过滤、会话记忆与抓取质量
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C++
人工智能
oj系统
开源项目
独立设计并实现前后端分离的OJ平台,支持C/C++/Java/Python/JS/Go六种语言在线判题•后端基于cpp-httplib库构建API服务,实现请求路由、参数解析、JSON响应•基于自定义Token机制实现无状态鉴权,集成Redis缓存热点数据,MongoDB持久化存储•使用C++实现高
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C++
人工智能
车路协同交通灯系统设计
产品系统
打通车载终端与路侧信号灯的数据壁垒,实现车辆与交通信号灯双向信息互通,实时接收车辆定位与行驶状态信息,顺畅完成车辆端与路口红绿灯之间双向信息交互、协同调度全流程。
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C++
人工智能
基于jetson NX的车牌流式识别系统
开源项目
车牌识别服务开发说明书适配平台:JetsonNX/RK3576核心算法:YOLO26n-OBB(旋转车牌检测)+CRNN(字符识别)数据流框架:GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性:原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据
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C++
人工智能
商品期货AI量化交易系统 — 核心开发者/量化研究员
产品系统
面向国内商品期货市场的量化交易系统,覆盖多品种多策略,个人独立完成从市场机制研究、策略开发、回测验证到实盘部署的完整闭环。系统核心是自研的回测审计门禁:通过无前视引擎(收盘确认、次根执行,计入滑点手续费)、训练/验证样本外切分,以及原创的成交时点敏感度测试(价格序列位移重跑,自动识别信号与成交同根的
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C++
金融
Energy Optimization AI Platfor
产品系统
Role:Cloud/AIArchitect-DesignedAWS-baseddataandAIplatformforindustrialequipmentoptimization-Builtmachinelearningmodels(RandomForest)-Designeddatapipel
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C++
人工智能
GlotTale 网文平台
产品系统
Vibe Coding
核心功能模块:1.内容发布系统:作者多语言创作、章节管理、自动分卷2.AI翻译引擎:按需翻译(滑动窗口预加载,按阅读进度触发,控制成本)、术语表+风格卡约束、多语言并发翻译任务队列3.社区译者系统:译者认领语言版本、人工精修AI译文、超时自动回池、版本收益归属4.多语言阅读系统:双语对照、阅读进度同
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C++
人工智能
量化因子验证工具箱(factor-validator)
开源项目
IC/IR计算与显著性检验,判断因子预测能力•分层回测:验证因子分组收益的单调性•滚动窗口衰减检验:判断因子是否随时间是衰减•数据预处理规范:MAD去极值、z-score标准化•时间对齐保护(shift(1)):从机制上杜绝未来函数与数据泄露•基于pandas/numpy,内置22个单元测试和合成数
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C++
金融
回测与实盘偏差审计工具(backtest-live-audit)
开源项目
•将回测交易记录与实盘交易记录逐笔对齐•按品种、方向、时间段定位回测与实盘偏差来源(数据差异、执行差异、滑点)•输出结构化审计报告,把"回测赚钱实盘亏"变成可定位的事实•零依赖,内置合成数据示例和18个单元测试
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C++
金融
回测黄金回归测试框架(golden-regression)
开源项目
Vibe Coding
•对固定历史数据回测,生成结果快照作为基线•代码重构/升级后自动重跑回测,与基线逐项对比•输出差异报告,定位哪次改动导致回测结果漂移•纯Python零依赖,命令行一键使用,内置合成数据示例和15个单元测试
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C++
金融
基于AI深度学习模型的目标图像与视频智能检测算法软件
产品系统
1、项目具体功能模块包含无人机视频流实时接入模块、图像预处理模块、AI目标检测模块、异常识别告警模块、结果可视化展示模块、系统配置与权限管理模块等。2、项目主要功能描述软件基于深度学习模型对无人机航拍图像与视频进行智能分析,可自动识别人员、车辆、火情、违建、河道污染、电力缺陷、农作物异常等目标与隐患
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C++
人工智能
可见光与红外图像融合软件
产品系统
一、具体功能模块包含图像采集导入、图像预处理、图像配准、多算法融合、融合参数调节、融合效果评估、结果导出、系统设置等核心功能模块,覆盖从原始图像输入到最终融合成果输出的全流程。二、主要功能描述软件可快速导入并处理可见光与红外图像,通过自动配准实现精准对齐,融合生成兼具纹理细节与热目标信息的高质量图像
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C++
人工智能
珠宝连锁门店SOP自动化监管系统
产品系统
系统面向珠宝连锁门店的视频监管场景,包含待客行为检测、首饰称重流程核验、烧火验金操作识别、保险柜开合及存放状态检测、收银行为检测五大功能模块。系统能够对门店监控视频进行自动分析,根据画面中是否存在人员动态调整检测帧率,有人时采用8fps、无人时采用1fps,在保证检测效果的同时降低计算资源消耗。系统
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C++
人工智能
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