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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
基于ROS 2的YOLOv8目标检测机器人视觉系统
产品系统
Vibe Coding
1.基于ROS2Humble搭建机器人通信框架,实现多节点分布式开发,支持传感器数据实时采集与传输;2.集成YOLOv8目标检测算法,实现对行人、车辆、障碍物等多类目标的实时识别与跟踪,检测帧率稳定在30FPS以上;3.提供目标坐标输出、ROS话题发布功能,可直接对接机器人导航、避障等上层模块,支持
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C++
人工智能
智能视觉检测与告警系统
产品系统
项目包含视频接入与解码模块、GStreamer实时推流与处理模块、AI目标检测模块、目标跟踪模块、告警与事件管理模块、设备配置管理模块、Web可视化展示模块等。系统支持多路摄像头/RTSP视频接入,能够在嵌入式设备侧完成图像采集、解码、预处理、目标检测与连续跟踪,并将识别结果、轨迹信息和告警事件实时
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C++
人工智能
AI智能客服系统(支持自定义知识库训练)
产品系统
1.自定义知识库训练:商家上传业务资料(产品信息、FAQ、政策文档等),AI严格基于知识库内容回答,不产生幻觉2.多轮对话与上下文记忆:支持连续对话,AI能记住上下文,提供连贯的服务体验3.中英文双语支持:自动识别用户语言并切换回复语言,适用于跨境电商场景4.AI数据分析模块:上传CSV数据文件,A
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C++
人工智能
机器人嵌入式软件
产品系统
拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块,可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块,在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制
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C++
人工智能
AI机器人
产品系统
当前,我国机器人产业进入高速发展期,轮式移动机器人作为商用落地的主力形态,市场规模持续扩大,2024年中国移动机器人(AGV/AMR)整体销售规模达221亿元,销量13.9万台,同比增长11.2%,其中服务类轮式机器人增速显著。国家出台多项政策支持机器人产业发展,明确推动服务机器人场景化落地,助力企
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C++
人工智能
机器人瓦力/机器狗
产品系统
智能硬件设备基于大模型技术实现多功能智能交互系统。语音对话功能支持自然语言交流,用户可通过语音指令与设备进行智能问答和信息获取。舵机控制模块实现精准的机械动作控制,支持多角度、多位置的舵机操作。家庭灯光控制系统可对家居灯光进行开关、亮度调节、色温控制等操作。音乐播放功能支持本地音频文件和云端音乐资源
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C++
人工智能
基于国产化嵌入式平台通用深度学习算法软件框架
产品系统
1.使用线程池,实现动态并行处理,提高算法处理帧率,降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口,具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力,保障视频和目标信息同步输出
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C++
人工智能
风电爬壁清洗机器人
产品系统
•运动控制模块:实现双履带差速驱动、自动巡航/纠偏、直线行走与IMU姿态控制,保障机器人在80米垂直塔筒壁面稳定爬行。•多电机协同模块:完成绳机同步、推杆-清洗电机联动自适应清洗,确保清洗力度均匀。•安全保护模块:提供掉落/打滑/悬空检测、分级电量报警、故障自动重启与看门狗机制,保障作业安全。•通信
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C++
人工智能
电梯智能摄像头
产品系统
该产品集成加速度传感器、气压传感器、陀螺仪、AI图像与声音识别等,对轿厢、井道等全链路运行状态进行采集,并传送至电梯全生命周期云平台,实现大数据边缘计算。对紧急事件进行快速处理,包括困人、异常运行、故障等场景的实时报警与推送。
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C++
人工智能
虚拟仿真实训室建设开发未来产业产教融合实训基地
产品系统
1、虚拟仿真平台虚拟仿真实训平台利用先进的仿真技术,构建高仿真的实验环境,帮助学生在虚拟环境中完成实验操作,解决学校硬件设施不足的问题。通过平台,学生可以清晰了解实验过程,反复实践实验步骤,从而提升动手能力和对知识点的理解。2、数字孪生平台数字孪生平台通过构建企业生产环境的数字化镜像,帮助学生了解实
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C++
人工智能
rk3588预测无人机轨迹
产品系统
Vibe Coding
多源图像感知模块:支持RK3588硬件端摄像头实时流、网络视频流多源输入,基于YOLOv8轻量化模型完成无人机目标的快速检测与分类,兼顾检测精度与边缘端推理效率;智能轨迹预测模块:集成卡尔曼滤波算法,对检测到的无人机目标进行运动状态建模,精准预测下一帧位置与运动轨迹,解决目标遮挡、帧率波动导致的跟踪
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C++
人工智能
超市服务机器人自主导航与商品抓取系统
产品系统
项目包含“自主导航、商品识别、抓取执行、人机交互、系统监控”五大功能模块:机器人可在未知或半未知环境完成建图与定位,基于全局/局部规划实现巡航与避障;通过视觉模型识别目标商品并估计位姿;调用运动规划生成机械臂轨迹完成抓取/放置;支持语音或界面下发任务(如到达指定货架、抓取指定商品);提供状态显示与异
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C++
人工智能
智能家居环境监控终端
产品系统
STM32终端采集温湿度(DHT22)、PM2.5(激光传感器)、可燃气体(MQ-2)。数据通过Wi-Fi模块(ESP8266/ESP32)上传至本地Linux网关(RaspberryPi)。Linux网关运行轻量级MQTTBroker(Mosquitto),存储数据到SQLite。QT上位机实时显
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C++
人工智能
数字孪生智慧停车场系统
产品系统
本项目面向停车场沙盘展示与行业应用场景,构建了一套集智能感知、自动计费、数字孪生可视化于一体的智慧停车场系统,实现停车场运行状态的实时感知与虚拟映射。系统以“真实停车场→数据驱动→虚拟三维场景实时还原”为核心设计理念,兼顾业务实用性与展示效果。
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C++
人工智能
校园ai系统
产品系统
web端权限分配数据,硬件端可以跟ai大模型对话,通过说话生成图片和摄像头接入ai识别。让ai进入课堂,激发学生的想象力和监管学生的行为,观察每个学生的性格兴趣爱好,对于老师管理学生起到重要帮助
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C++
人工智能
基于分层分类的ECG心律失常检测系统设计与实现
产品系统
1.项目具体功能模块本项目分为七大核心功能模块:数据读取与疾病标签处理模块、ECG信号预处理模块、QRS波检测与心率分析模块、多维度特征提取模块、分层模型训练模块(大类+小类)、增量学习模块、心电信号检测与结果可视化模块。此外,还包含系统架构可视化、疾病分类体系可视化、训练结果可视化等辅助模块。2.
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C++
医疗健康
YOLOv11 目标检测与模型训练系统
产品系统
核心算法:采用最新的YOLOv11算法,兼顾检测速度与精度。一站式流程:集成环境检测、数据集配置、模型训练、结果可视化等全流程功能。多模态检测:支持图片文件、视频文件以及实时摄像头画面的目标检测。可视化交互:通过直观的GUI界面展示检测结果(边界框、置信度、类别),并支持训练过程中的参数配置与日志监
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C++
人工智能
基视觉巡线机器人,英语学习APP后端
产品系统
项目一系统基于有限状态机(FSM)设计,具备复杂的运动决策能力:视觉感知:利用摄像头实时采集图像,通过二值化与像素质心算法,分别计算近端与远端的路径偏差。PID精准控制:设计了PD控制器(Kp=0.035,Kd=0.015),根据视觉误差动态调整左右轮速度,消除震荡。复杂路况处理:内置逻辑判断机制,
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C++
人工智能
基于人体识别的工业级ADAS系统
产品系统
1.项目整体可以分为软件部分和硬件部分,软件部分可以分为图像采集、模型推理、结果输出、远程控制,硬件部分主要是外设(摄像头、屏幕,电源、喇叭)、边缘端处理设备和信号输出器2.功能描述,通过在适当位置部署摄像头采集图像,可以对危险进行预警并辅助操作员控制,具体辅助方式可以根据使用方式修改。这里以设备部
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C++
机器深度学习
AI智慧体育
产品系统
包含三个大项,体测面向考试,体锻和短跑面向锻炼,1、体育测试:跳绳,立定跳远,坐位体前屈,仰卧起坐,引体向上;2、体育锻炼:深蹲,开合跳,单脚跳,高抬腿等;3、短跑。
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C++
人工智能
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