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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
基于ROS2和离线语音识别的智能轮式机器人原型
开源项目
Vibe Coding
离线语音交互系统:基于Vosk轻量级中文离线语音引擎,摆脱了对云端的依赖。小车能精准识别“小车”、“跳舞”、“前进一米”等关键词,并利用PiperTTS引擎实现自然、流畅的中文语音播报反馈(如“好的,我要来唱歌了”)。多模态动作控制:基于ROS2Humble和C++,实现了麦克纳姆轮底盘的精准运动控
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C++
人工智能
ai斯诺克计分系统
产品系统
摄像机放在斯诺克桌子正上方的灯中间,用一台小型工控机,一拖二进行ai识别球识别,识别球号,跟踪球体运动轨迹,碰撞球判定,进球判定,最后依照斯诺克的规则进行计分
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C++
人工智能
ai眼睛
产品系统
V821AR智能眼镜是一款集第一视角采集、AI智能交互、云端数据传输与多设备协同于一体的轻量化智能穿戴设备,主打免手持、全场景智能辅助作业,具备IPC视频采集、短时录像、AI图像识别、智能语音对话、高清录音、云端同步、小程序管控及蓝牙联动等全套功能,可与V81设备组合使用,构建完整AR智能交互系统。
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C++
人工智能
轮式机器人电控系统
产品系统
四次元智能移动机器人基于ESP32主控开发,搭载FreeRTOS多任务实时架构,实现功能模块化、任务并行化运行。设备集成TOF激光测距感知模块,搭配自定义数据解析算法,可实时检测环境障碍物距离与偏移角度,精准完成自主避障、紧急停车、行驶角度纠偏等智能动作。系统支持TCP远程网络通信与本地遥控双控制模
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C++
人工智能
物联网智能门锁终端固件与APP 小程序 SAAS IOT后台整套系统
产品系统
终端固件支持指纹、密码、蓝牙多种本地开锁方式,实时上报门锁状态、电池电量、撬锁告警信息至云平台;支持OTA远程固件升级。配套微信小程序实现设备绑定、临时密码下发、远程授权开锁、开门日志查询、低电量异常告警推送。云端完成设备接入、权限分级管理、事件数据存储,对外提供业务API接口,支持对接第三方管理系
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C++
人工智能
基于jetson NX的车牌流式识别系统
开源项目
车牌识别服务开发说明书适配平台:JetsonNX/RK3576核心算法:YOLO26n-OBB(旋转车牌检测)+CRNN(字符识别)数据流框架:GStreamer硬解码+两级环形缓冲池关键特性:原始帧不覆盖、camera_id全链路透传、低延迟、高可用、双平台通用目录文档概述整体架构模块功能说明数据
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C++
人工智能
智能救灾系统
产品系统
接入了deepseek人工智能可以进行基础判断,和智能运输,有网页端进行人工控制和智能控制装载了超声波测距红外测距和六轴传感器模块,可以精准停车移动必要时还有短焦红外精准停车功能,搭配智能仓库完美运输货物
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C++
人工智能
ai voice bot
产品系统
MiniAIVoiceBot是一套面向小型智能硬件的语音机器人系统。项目包含语音采集、语音活动检测、语音识别、对话处理、语音合成和音频播放等功能模块,可完成从用户说话到机器人语音回复的完整交互流程。系统支持连续对话、状态提示、异常恢复以及软硬件模块化配置,便于针对不同设备和业务场景进行功能扩展。
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0
C++
智能硬件
珠宝连锁门店SOP自动化监管系统
产品系统
系统面向珠宝连锁门店的视频监管场景,包含待客行为检测、首饰称重流程核验、烧火验金操作识别、保险柜开合及存放状态检测、收银行为检测五大功能模块。系统能够对门店监控视频进行自动分析,根据画面中是否存在人员动态调整检测帧率,有人时采用8fps、无人时采用1fps,在保证检测效果的同时降低计算资源消耗。系统
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C++
人工智能
AI人脸识别门禁管理系统
产品系统
人脸采集与注册:管理人员通过摄像头采集人员人脸图像,上传至云端人脸库完成注册登记,支持批量导入与权限分组设置活体检测与识别:设备端实时采集人脸图像并进行活体检测,防止照片/视频冒用,与百度智能云人脸库比对完成身份核验门禁联动控制:识别通过后联动门禁系统开闸通行,识别失败触发异常报警,实时记录核验结果
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C++
人工智能
基于视觉伺服的无人机自主拦截系统
产品系统
目标实时检测:机载摄像头实时采集画面,YOLO模型对视野内的入侵无人机进行实时检测与识别,输出目标类别与置信度视觉追踪锁定:OpenCV追踪算法持续锁定检测到的目标,输出目标在图像中的实时像素坐标,确保目标始终处于追踪状态云台视觉伺服:树莓派将目标像素坐标通过串口下发至飞控,飞控驱动单轴云台动态调节
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C++
人工智能
无人机物流追踪地面站软件
产品系统
1.实时位置追踪:收件人通过订单ID关联对应无人机,在地图上实时查看餐品当前位置、飞行轨迹及预计送达时间2.多机状态监控:调度人员通过管理后台同屏查看全机队飞行状态,支持按无人机编号筛选,异常设备自动高亮告警3.配送阶段提示:界面清晰展示“已取餐→配送中→即将送达”各阶段状态,让用户实时掌握配送进度
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C++
智能硬件
工业级移动机器人(AMR)全栈导航与嵌入式运动控制系统
产品系统
项目包含底层控制总线、运动学规划、传感器数据融合以及异常安全拦截等具体核心模块。高频总线通信:主控部分基于C/C++语言开发,实现对多路伺服驱动器的CANopen/EtherCAT高频总线通信,控制周期达到工业级1ms响应;底盘运动学逆解:运动控制模块全面支持双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种主流底盘
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C++
人工智能
基于N32平台多传感器配套控制器
产品系统
该产品采用双核架构。主核运行裸机程序,负责双路传感器数据通信、多控制器级联通信、对外RS485数据通信、与通讯模块数据交互以及与副核数据通信;副核基于RT-Thread构建多任务系统,负责数据通信、UI显示、按键检测及姿态检测。双核之间通过UART交互。UI显示采用LVGL进行界面交互控制。
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C++
人工智能
基于计算机视觉的工业零部件自动化质检系统
产品系统
系统通过部署高清工业相机实时采集流水线图像,利用深度学习算法对零部件表面的划痕、缺损、尺寸偏差等缺陷进行毫秒级自动识别与分类。同时提供Web端质检看板,支持缺陷样本管理、模型在线迭代训练、实时良率统计报表生成,并与底层PLC控制系统联动实现不合格品的自动剔除。
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C++
人工智能
筛网智能控制系统
产品系统
1、传感器模块:负责图像数据采集2、感知模块:过滤液留置线线位置检测3、通信模块:tru、modbustcp通信4、控制模块:基于数字信号控制液压缸升降。
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C++
人工智能
无人快递车 LiDAR 数据链路 · 速腾 / 禾赛统一 Capture
产品系统
Vibe Coding
系统包含五大模块:1)多型号LiDAR统一Capture抽象层,支持禾赛/速腾/Mid360/Fairy/Velodyne等7+型号;2)运动补偿与时间戳处理子模块,统一start_stamp/end_stamp填充与纳秒精度对齐;3)PTC优先+本地dat回退的标定参数加载兜底机制,保障LiDAR
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C++
人工智能
飞凌0k1126B驱动开发、px4飞控调试,内核裁剪
产品系统
1、有px4飞控开发经验,熟悉linux内核驱动开发、内核裁剪,有AIagent开发经验,NVIDIAnano、NX主板驱动开发,能看懂硬件原理、PCB设计。熟练掌握示波器、烙铁的使用。有AI使用开发经验,作为开发人员的得力工具,熟悉常用大模型的使用。
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C++
人工智能
水厂显示器实时监控项目
产品系统
1、项目具体功能模块:本项目包含四大核心模块:基于RV1126B的边缘采集与监控模块、多显示器画面检测与OCR文本识别模块、数据过滤与定时上传模块、企业微信消息推送模块。边缘设备负责视频流采集与实时分析;算法模块实现六个显示器画面的目标检测与文本数据识别;数据模块完成识别结果的过滤、整理与定时上传;
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C++
人工智能
多通信大厂做代码开发,单元测试,集成测试,系统测试,功能测试,性能测试,容错测试,话务量测试,自动化
产品系统
项目功能模块全面覆盖通信系统从底层单元到上层业务的全流程测试与验证,主要分为七大核心模块:单元测试、集成测试、系统测试、性能测试、自动化测试、故障注入与容错测试、客户需求验证与验收测试。单元测试聚焦于通信协议栈、驱动、算法等底层模块的逻辑正确性与边界处理能力验证;集成测试重点验证基站、核心网、终端等
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0
C++
人工智能
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