海滩清道夫——拾分一体式海滩垃圾回收系统产品系统

面向海滩、滩涂等开放水域的垃圾污染治理场景，针对人工清理效率低、作业环境恶劣、垃圾种类混杂难以分类回收等痛点，研发集拾取、单件化、分类、存储于一体的海滩垃圾回收机器人，实现全天候自动化清洁作业，替代传统人工作业模式。

系统包含拾取传送机构、垃圾单件化机构、分类存储机构、抗浪助行机构等核心模块，实现海滩垃圾的自动拾取、单件化处理与分类回收；配套垃圾中转回收站、机器能源充电站与云端数据处理中心，构建“机器人作业+云端管理”的一体化垃圾处理闭环，支持环境与生物信息采集、远程监视与数据化管理。

本人作为第一负责人完成总体方案设计与样机研发：完成车轴、齿轮、底盘、拾取传送机构、垃圾单件化机构、存储机构、机械爪等9套结构设计图纸；编写嵌入式控制程序，实现运动控制与自动拾取分类流程；完成整机联调与场景测试。项目获第十届全国应用型人才综合技能大赛国家一等奖，已申请分类垃圾桶清理装置、海滩垃圾收集多功能机械手爪、自动倾倒垃圾桶等多项国家专利。