C++机器人系统开发_C++机器人APP小程序平台开发-程序员客栈

无人机地面站控制系统，集无线图传，数传，无人机控制为一体，替代手持遥控器。可以实时查看无人机传过来的视频影像。可以定制屏幕尺寸，也可以应用在其它娱乐项目中，如无人船，模型车膜。

470C++智能硬件

可直接根据机械臂的urdf提取dh参数,自动推导逆运动学解析解表达式。所得结果自动调用符号计算工具验证，验证通过后生成c/c++代码。在Linux笔记本上测试，单个位姿的逆解求解速度为5~10微秒，10000个位姿测试结果为0漏解，0错解，可以正确处理单个奇异和不同奇异组合叠加的工况，奇异区域轨迹跟

590C++人工智能

电池片激光修复技术产品系统

面向太阳能电池片行业，研发集成自动上下料、激光修复、自动下料与空跑的激光修复软件：自动上下料完成电池片连续上料、定位与流转；激光修复实现缺陷识别、定位与修复；自动下料按检测结果完成成品输出与分选；空跑支持无料状态下的全流程联调与节拍验证，保障产线稳定运行。

590C++智能硬件

基于 C++ 的 VEX 机器人实时控制系统产品系统Vibe Coding

底盘运动控制：基于C++实现电机驱动，引入PID（比例-积分-微分）闭环控制算法，确保底盘平移与转向的毫米级精准度。机构与状态机控制：运用有限状态机（FSM）逻辑，实现机械臂、吸盘等执行机构的精准时序控制及超时保护。传感器数据采集：实时读取IMU（惯性测量单元）姿态数据与电机编码器数据，进行滤波处理

690C++物联网

蔚来汽车NT1.2/NT2.0平台智能驾驶系统低速SUD产品系统

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。

840C++汽车

L4园区末端物流无人车产品系统

高精定位与自主导航RTK+激光SLAM+视觉融合厘米级定位，GPS弱覆盖区域（树荫、建筑夹缝、厂房通道）也能稳定定位；支持高精地图模式/无图自主导航两种方案；支持园区内多目的地、动态重规划，遇到封路、占道自动绕路、重新选路。全场景感知与动态避障激光雷达、环视相机、毫米波、超声波多传感器融合；识别行人

950C++汽车

污水厂密闭空间智能巡检系统产品系统

数据采集与实时监测：实时采集生反池溶解氧、温度、pH、ORP、氨氮等水质参数，以及视觉识别曝气盘曝气效果，实现运行数据集中监测。智能巡检管理：支持自动巡检与人工巡检，按预设任务执行巡检，记录巡检结果，形成电子巡检台账。异常预警与报警：对水质参数超限、设备故障及运行异常进行识别和预警，辅助运维人员及时

800C++人工智能

番茄自主采摘机器人（RK3588 + ROS2 全栈整机交付）产品系统

1、NPU端侧视觉：RKNN-Toolkit2将番茄检测模型量化部署到RK3588的6TOPSNPU，独立ROS2节点实时推理，CPU零负担；RealSenseD435深度图与RGB配准，输出番茄三维坐标、果径与成熟度，只采达标果实。2、SLAM建图与自主导航：前后双激光雷达点云融合消除车身遮挡盲区

1330linux机器人

消毒设备嵌入式操作控制软件（Android屏操作系统产品系统

项目统筹研发9套定制化嵌入式软件系统，集成自主研发AI算法，实现场景智能识别、作业自适应调节；推行“一机一AI系统”，为6大类消毒设备定制开发，优化路径规划、参数配置等功能；搭载四大AI辅助模块，实现参数自配置、状态监测、数据追溯、可视化指导；攻克技术难点，实现Android/Windows双系统无

1020C++医疗健康

统一视频-动作世界模型（机器人操作方向）产品系统

1、项目包含以下核心功能模块：视频动作模型（VAM）模块、动作条件视频仿真器（ACVS）模块、测试时计算（TTC）推理模块、低质量动作修正（LAR）模块、多源异构数据训练管线。2、主要功能描述：VAM模块以共享视频扩散骨干网络（Wan-2.2-TI2V-5B）为基础，接收多视角观测、语言指令和机器人

770C++人工智能

水下清淤机器人产品系统

项目主要分为水下ROV功能子系统和履带清淤功能子系统两大模块。水下ROV功能子系统包括：框架式载体模块、矢量布置式推进器模块、密封式水下控制舱体模块、水下观测模块、脐带缆收放模块、供电模块，实现水下五自由度运动（进退、浮沉、侧移、回转、俯仰）、自动定向定深、水下照明、水下视频采集与状态信息实时反馈等

1120C++智能硬件

海滩垃圾回收机器人整机（拾取·单件化·分类·抗浪）产品系统

系统包含拾取传送机构、垃圾单件化分离机构、视觉分类机构与抗浪助行机构：传送机构将海滩垃圾自动拾取送入箱体，单件化机构使堆叠垃圾逐个分离便于识别，端侧视觉完成垃圾类别判别，抗浪机构保证在近岸浪涌工况下稳定作业。整机为原型机，已在海滩场景完成多轮跑测，拾取连续作业未出现卡料。

1120C++机器人

水域垃圾回收无人船（视觉识别·收集·导航·储存·动力）产品系统

系统包含五大核心模块：视觉模块（摄像头视觉识别与目标引导）；收集模块（叶轮造流聚拢、传动带运输、舱体收集）；导航模块（激光雷达建图与组合定位、矢量控制）；储存模块（垃圾储存舱体）；动力模块（多推进器推进、配重水箱，具备抗风浪与数小时续航能力）。整机为原型机，已在近岸水域完成动态作业验证。

1270C++人工智能

Xunbu 多相机动作捕捉与手部跟踪系统产品系统

搭建Windows多相机同步采集上位机，完成相机内外参标定、手背模板标定、多视角三角重建与点云调试；集成IEKF时序滤波、One-Euro滤波与HM20手部骨架模型，实现鲁棒3D手部骨架跟踪、IK关节解算；支持.pcrec全链路录制回放、离线诊断，通过UDP协议输出骨骼数据对接Unity，内置参数时

1440C++机器人

Motion Capture Glove - 实时手部姿态采集与 Unity 可视化产品系统

基于多片STM32搭建分布式IMU采集手套，通过I2C采集手掌与各指尖9轴IMU传感数据，运行Mahony姿态滤波解算四元数；支持USB-CDC、Wi‑Fi6双链路实时传输手部姿态帧；配套Unity2022.3上位机实现3D手部模型实时可视化；内置标准化标定流程，可录制、复现手部姿态数据，支持独立构

3440C++人工智能

机器人触觉手套3D 力与姿态固件产品系统

实现九自由度IMU+磁力计的3D磁力重建与姿态解算，内置磁干扰补偿、传感器标定与诊断模块；配套Windows上位机工具，完成原始传感数据可视化、协议解码、磁力计拟合、轨迹录制回放；固件支持多硬件变体编译，自动构建带SHA256校验的BIN/HEX程序包，实现版本可追溯、实验结果可复现。

1930C++机器深度学习

六足机器人产品系统

项目主要包含底盘运动控制、步态规划与传感器数据处理三大核心模块。系统的主要功能是实现六足机器人的多足协同运动控制。具体通过PWM调速技术精准控制多路舵机，结合闭环控制算法实时调整关节角度与步态时序，从而完成机器人的稳定直行、后退、差速转向以及原地旋转等动作。同时具备实时接收并响应上位机控制指令的功能

870C++智能硬件

模块化嵌入式测控与信号处理平台（FPGA + ARM + 上位机）产品系统

模块化设计，各功能独立、可复用：1.FPGA采集与信号处理模块：多通道同步ADC采集、可编程激励信号生成（DDS）、实时滤波与解算；2.ARM嵌入式控制模块：外设驱动、通信协议栈（UART/SPI/I2C/CAN）、闭环控制逻辑；3.上位机监控模块：串口/USB/网口通信、实时波形显示、参数下发、数

1981C++智能硬件

无人机与无人车协同竞赛系统产品系统

系统架构：搭建ROS协同控制框架，设计多阶段任务状态机，完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。视觉导航：集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图，定位精度3cm、硬件成本降低30%。上位机调试：基于WebSocket编写Linux端数据交互程序，实时回传底层运行数据、图像与运动路径，便于线下调试

1630C++智能硬件

参与某公司人形机器人控制系统开发产品系统

项目涵盖运动控制算法的仿真部署与参数调优、电机控制及惯导数据链路集成、嵌入式控制平台部署，以及仿真、实机和日志分析流程打通。通过模块化接口与统一日志机制，提高了系统联调效率、运行稳定性和问题定位能力。

1490C++智能硬件

C++

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