歌尔自研的人形机器人，从结构设计开始参与了整个项目，最终机器人能稳定行走，离职时机器人在尝试提高速度
点击空白处退出提示
在歌尔协助开发人形机器人系统产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
1.基于强化学习实现机器人locomotion，我协助了算法调参和仿真模型部署；
2.can转ethercat电机，IMU使用现成惯导模块，电机使用fifo通信，IMU使用ros接入，这部分全部我完成；
3.继承了mujoco仿真，仿真和实机都能稳定运行；
项目实现
1.can转ethercat电机驱动和IMU接入；
2.部署系统到机器人orin控制板；
3.协助算法调参，包括MPC和PPO的仿真和实机调参；
4.优化系统结构，接入log 仿真实机透明和log系统；
图片不能给，先贴自研无人机的了，公司项目
示例图片
声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
评论