参与某公司人形机器人控制系统开发产品系统

参与某公司人形机器人控制系统开发，负责运动控制相关系统集成、仿真部署与实机联调，推动机器人完成稳定行走验证，并持续优化系统稳定性与调试效率。

项目涵盖运动控制算法的仿真部署与参数调优、电机控制及惯导数据链路集成、嵌入式控制平台部署，以及仿真、实机和日志分析流程打通。通过模块化接口与统一日志机制，提高了系统联调效率、运行稳定性和问题定位能力。

本人负责控制系统模块集成、嵌入式平台部署、仿真与实机联合调试，完成电机控制与惯导模块接入；协助完成强化学习及模型预测控制相关参数优化，并完善日志记录与故障定位机制。项目涉及公司资料，因此不公开内部图片和实现细节。