中文母语水平
英语专业级流畅
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23天前在线
算法研发
北京全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日00:00-24:00、周末00:00-24:00工作地点:
远程
服务企业:
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聊一聊
工作经历
2024-08-08 -2025-10-01歌尔股份有限公司算法研发已认证
自研人形机器人，我负责嵌入式系统开发、集成和系统性能优化，并协助调参，后来几乎负责所有落码工作
教育经历
2022-08-30 - 2024-06-30新加坡国立大学计算机硬件结构硕士
QS top10，两年授课硕士，进行了大量课程实验，可以查一下授课硕士是什么。。。就是1-2年
2018-08-09 - 2022-08-07电子科技大学嵌入式系统本科已认证
绩点3.9/4.0，均分89/100，获得学习学业奖学金
资质认证
语言
作品
插件能够从对话上下文提取人物、动作和场景要素，生成结构化提示词并调用图像生成服务；支持上下文缓存、连续性控制、提示词质量优化和交互界面管理，提升多轮生成的一致性、稳定性与使用体验。
02026-08-23 00:36
项目涵盖运动控制算法的仿真部署与参数调优、电机控制及惯导数据链路集成、嵌入式控制平台部署，以及仿真、实机和日志分析流程打通。通过模块化接口与统一日志机制，提高了系统联调效率、运行稳定性和问题定位能力。
02026-08-23 00:24
1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门
02026-08-23 00:16
