中文母语水平
英语专业级流畅
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刚刚活跃
算法研发
北京全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日00:00-24:00、周末00:00-24:00工作地点:
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聊一聊
工作经历
2024-08-08 -2025-10-01歌尔股份有限公司算法研发
自研人形机器人，我负责嵌入式系统开发、集成和系统性能优化，并协助调参，后来几乎负责所有落码工作
教育经历
2022-08-30 - 2024-06-30新加坡国立大学计算机硬件结构硕士
QS top10，两年授课硕士，进行了大量课程实验，可以查一下授课硕士是什么。。。就是1-2年
2018-08-09 - 2022-08-07电子科技大学嵌入式系统本科
绩点3.9/4.0，均分89/100，获得学习学业奖学金
资质认证
语言
作品
astrbot是一个接入多平台的聊天交互式Agent，基于插件和开源思想实现了大量可玩性，但图片聊天还没很好的插件，我实现了一个novelai图片聊天插件，基于大模型提取关键信息实现人物画像的图片场景，开通novelai会员后几乎免费，可玩性很高。
02026-08-23 00:36
1.基于强化学习实现机器人locomotion，我协助了算法调参和仿真模型部署；2.can转ethercat电机，IMU使用现成惯导模块，电机使用fifo通信，IMU使用ros接入，这部分全部我完成；3.继承了mujoco仿真，仿真和实机都能稳定运行；
02026-08-23 00:24
1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门
02026-08-23 00:16
