C++

C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言，其设计初衷是“带类的C”，即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力（如指针和内存直接操作），同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制，以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库（STL）等现代特性，使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称，既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统，也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而，这种强大和自由也带来了显著的复杂性，学习曲线陡峭，需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言（如Rust、Go）的挑战，但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进（C++11/14/17/20），C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。

智能机器人后端操作软件产品系统

系统主要包括：机器人设备管理、多机器人在线管理、远程点对点控制、远程音视频通信、实时视频查看、双向语音通信、远程操作指令、视频及音频录制、语音变声、TTS语音合成、远程人工接管、设备运行状态监控、异常报警、远程诊断、操作日志及历史记录系统通过远程音视频和机器人控制指令建立客服与机器人之间的实时通信链

80C++机器人

基于 Vue3 + FastAPI 的无人机 Web 地面站与实时控制平台产品系统Vibe Coding

系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web

400C++机器人

基于深度学习和深度相机实现机械臂自动喷涂产品系统

标定模块：相机内参标定，相机和机械臂手眼标定。感知模块：通过深度相机（如IntelRealSense）采集物体RGB-D数据，结合深度学习模型实现目标物体检测识别。路径规划模块：基于喷涂工艺参数（如喷枪距离、角度、流量），利用强化学习或几何算法生成自适应喷涂轨迹，支持实时避障与轨迹优化。运动控制模块

310C++机器人

万用表自动化校准系统产品系统

本项目核心功能是实现多工位下数字万用表LCD显示内容的自动识别，并控制机械手实现插拔，移动，按按钮，拧旋钮，并支持按量程确认小数点位数。具体功能模块包括：图像预处理模块（裁剪、缩放、灰度化、高斯模糊、Otsu二值化）、小数点检测模块（基于三个候选窗口的暗像素占比进行argmax比较，结合量程表判断当

460C++工业互联网

PCE-三维点云编辑处理软件产品系统

三维点云一站式处理平台，支持70+算法：体素/统计/CSF等17种滤波，ICP/GICP/NDT四种配准，RANSAC/区域增长/DBSCAN三类分割，FPFH/SHOT/Harris3D特征提取，泊松/贪婪三角化重建，两点测距三点测角，DEM栅格化体积计算，40+格式导入，自研OpenGL渲染引擎

680C++开发工具

yolov8-pose-fall-detection开源项目

人体关键点检测：基于YOLOv8n-pose模型，检测人体17个关键点（鼻子、眼睛、耳朵、肩膀、手肘、手腕、髋部、膝盖、脚踝）多条件摔倒判定：基于5条几何规则综合判断，有效降低误报率多目标跟踪：集成ByteTracker实现人员ID跟踪（命令行版本#defineTracker开启）双运行模式：命令行

780C++人工智能

QGC地面站4.4.4及5.0.8二次开发产品系统

本二次开发项目为QGC地面站赋予了全新的地图服务能力，核心功能涵盖以下几个方面：多源地图集成：在QGC的地图源选择列表中，成功添加了高德卫星影像地图和天地图（包括矢量底图、影像底图及注记图层），用户可像切换默认地图一样，一键切换至国内地图服务。高德地图坐标纠偏（QGC5.0.8）：针对QGC5.0.

800C++机器人

MES工艺全自动化生产管理系统产品系统

系统功能：1、由用户工艺工程师按工艺模板建立工艺执行清单。2、产品进入全自动化输送链前对产品产品编码，绑定对应工艺。3、系统根据产品编码，匹配对应工艺，发送机械人指令，执行生产。4、视觉识别检测产品完成表面品质情况。5、后台大数据系统记录监测产品生产全过程。

660C++物联网

基于X-光成像的异常检测系统产品系统

该系统是为配套硬件定制的一套包含硬件控制、用户管理、数据管理、图像检测、AI检测子系统等多功能于一体的软件系统。硬件控制模块通过以太网、串口、USB等方式实现与硬件控制单元的通讯，如PLC、X-Ray发射器、X-Ray成像控制器、异常执行机构等，从而实现对硬件设备的操控；用户管理模块实现了角色分配与

750C++机器深度学习

磁铁自动工件抓取规划产品系统

1、项目包含钢板图像采集预处理模块、钢板轮廓特征提取模块、磁吸受力仿真计算模块、最优抓取点寻优模块、抓取点位可视化输出模块、机械手坐标导出模块六大核心模块。2、通过工业相机采集钢板实物图像，依托图像算法提取钢板外形、孔洞、折弯区域，力学模型测算磁铁吸附承载力，自动筛选受力平衡、避开缺陷区的抓取点位，

660C++人工智能

二维点云/三维点云算法处理系统产品系统

医疗美容领域：研发结构光多视角人脸高精度三维成像系统；实现人头多视角三维重建，含三维点云--三角网格--三维纹理映射--多视角光照平滑处理等工业检测领域：研发轮胎生产过程的3D结构光、线激光三维缺陷检测系统；平面提取、异常高度检测、三维堆叠检测研发三维旋转三维扫描仪。

710C++工业互联网

隧道巡检机器人产品系统

1、下位机：完成隧道小车的驱动控制；控制线阵相机扫描隧道；控制补光；控制雷达探测周边障碍物确保安全；接收遥控器控制指令。2、上位机：整合下位机采集的图像；实现缺陷的人工标注；实现缺陷的自动识别；输出说明缺陷类型及位置信息的工单

650C++机器深度学习

智能焊接引导系统产品系统

在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件

1100C++人工智能

向家坝清漂船项目产品系统

负责漂浮物视觉感知算法研发，实现漂浮物目标检测、距离估算、尺寸测算等功能；完成感知结果与前端地图系统对接，实现漂浮物位置及大小的实时可视化展示，并参与地图交互形式优化与项目落地。

1050C++机器深度学习

机器人嵌入式软件产品系统

拥有基本运动模块发射模块旋转运动模块自动瞄准模块，可以通过遥控器或者图传进行键鼠控制还包括有超级电容模块，在比赛的功率限制下可以跑出更快的速度云台和底盘还有底盘跟随控制

1270C++人工智能

空地协同智能安全对抗无人机系统产品系统

本项目为空地协同智能安全对抗无人机系统，核心功能包括：1. 空地协同作战：支持无人机与遥控车协同完成物资投放、炸药包投掷任务，具备一键启停与自动跟踪投放功能，可精准识别目标并完成自主投掷。2. 无人机捕捉：实现对靶机的自动跟踪与捕捉，支持一键自动跟踪捕捉功能，可在复杂环境下稳定锁定目标并完成网捕操

1490C++智能硬件

电流互感器自动化检定线产品系统

1.通过流水线控制实现电流互感器周转箱出库拆垛，互感器上料，互感器外观机器视觉检查，绝缘电阻测试，工频耐压测试，二次绕组匝间绝缘强度测试，基本误差测试，打印贴标，分拣装修，周转箱叠垛入库的全过程自动化；2.项目集机械、电气、软件、测量以及机器视觉技术于一体，控制系统采用分布式控制，基于Profibu

1290C++机器人

水下机器人上位机系统开发产品系统

1、无人机姿态实时反馈可视化2、控制信息与姿态信息实时传输3、基于Gstreamer的探头画面实时上传4、视频处理算法的接口协议开发5、多平台部署，支持Linux、Android、Windows

2561C++机器人

变电站机器人巡检系统产品系统

1.UDP通信程序编写,（机器人示教程序编写）。2.上下位机TCP通信交互。（控制机器人行走，做任务，状态采集等）。3.机器人实时电子地图编写。（利用OpenGL绘制电子地图，可实时检测机器人位置且可以通过电子地图操控机器人）。4.激光点云json提取程序的编写。5.利用海康高清红外SDK进行二次开

1500C++机器人

双模组线扫相机采集软件产品系统

使用相机底层SDK开发采集软件，sick3D线扫相机硬触发出图，dalsa2D线扫相机硬触发出图，图片采集后进行存储并传输到服务器上进行二次处理，需要对图片进行拼接与切图处理等等。

1650C++人工智能

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