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C++
C++是一门由Bjarne Stroustrup于1980年代在贝尔实验室开发的通用编程语言,其设计初衷是“带类的C”,即在C语言的基础上增加了面向对象编程等特性。它完美继承了C语言的高效性和底层控制能力(如指针和内存直接操作),同时引入了类、封装、继承、多态等面向对象机制,以及模板、泛型编程、异常处理、标准模板库(STL)等现代特性,使其成为一个兼具高性能和高抽象层次的多范式语言。C++以其极高的执行效率和灵活性著称,既可用于开发操作系统、游戏引擎、嵌入式系统、高频交易等对性能极度敏感的底层系统,也能构建大型复杂的桌面应用和服务器软件。然而,这种强大和自由也带来了显著的复杂性,学习曲线陡峭,需要程序员手动管理内存并深入理解语言细节。尽管面临现代语言(如Rust、Go)的挑战,但凭借其成熟的生态、庞大的代码遗产和持续的标准化演进(C++11/14/17/20),C++至今仍是系统级开发和高性能计算领域不可或缺的基石语言。
逆变器上位机软件
产品系统
1、设备参数的设置。2、设备固件的上传更新。3、历史采集数据和故障回查。4、设备的实时工作状态的动态展示。5、电量的柱形图、折线图等数据的可视化展示。6、支持多台设备联机,可自由增删除设备数,能定时在设备点切换。7、可以支持设备扫描并将扫描出的设备添加到监控列表中。8、设备采集数据能随时导出。9、软
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C++
智能硬件
C++/C#开发的软件界面截图
产品系统
1、传感器数据采集;2、Windows/Linux端程序采集传感器数据,通过网络通信协议传回服务器,或接收服务器指令来操控硬件传感器等;3、大屏数据一屏统管;4、支持语音指令交互控制;
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C++
智能硬件
边缘网关点表配置软件开发
产品系统
本项目主要包含五大核心功能模块:1、多协议设备管理模块:提供图形化配置界面,支持以插件形式动态集成ModbusTCP/RTU、西门子S7、OPCUA等主流工业协议,实现设备的快速添加与数据点(Tag)定义。2、实时监控与可视化模块:Web端数据仪表盘及实时趋势曲线,集中展示设备状态、工艺参数,并提供
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C++
智能硬件
用于IPAD 产品测试中 DIAGS 的全自动化软件验证
产品系统
用于IPAD产品测试中DIAGS的全自动化验证软件,iPad整机测试、产线/质检/返厂场景,覆盖硬件(屏幕/传感器/连接)、系统(OTA/恢复)等测试软件开发。主要采用XCTest/XCUITest(UI/系统)、AppleConfigurator2(设备管控)、诊断模式(DFU/Recovery/
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C++
智能硬件
智能巡检系统
产品系统
系统构建了“云-端-机器人”一体化的全方位功能体系:1.多模态交互控制:支持语音和手柄双重控制,用户可通过自然语言下达复杂指令(如“去大门取快递再回工位”),系统自动拆解任务并执行。2.实时监控与预警:实时传输RGB及红外热成像画面,自动识别人员违规、火源、设备过热等风险并推送告警。3.智能任务编排
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C++
人工智能
Robolink 智能机器人系统
产品系统
平台集成“点云编辑器+AI分割+RRT路径规划+流程”四大引擎。①点云:一键去噪、降采样、模板匹配,0.1mm精度生成抓取点;②AI:深度学习模型包管理,自动识别异形件与缺陷;③规划:关节-笛卡尔混合避碰,支持DXF轨迹导入,节拍优化20%;④流程:拖拽式图形编程,逻辑、视觉、运动同屏调试,虚实同步
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C++
人工智能
Vision 智能视频监控系统
产品系统
基于QtC++开发的轻量级采集客户端,部署于现场工控机,负责海康摄像头的RTSP拉流、本地解码与预处理。云端:JavaSpringCloud微服务集群,负责RTMP流的接收与转发、视频存储管理、AI分析任务调度。分析层:Python服务集成YOLO/OpenCV算法,对视频流进行实时智能分析。前端:
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C++
智能硬件
光源控制器
产品系统
1、多通道PWM控制:12个独立通道,每通道12个PWM参数2、实时光学测量:集成CL-200A色度计,监测亮度、色温等 3、双模式控制:单通道独占/多通道同步4、串口通信:PCOnline控制+A200测量设备5、参数配置:PWM频率、通信参数等设置
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C++
工业互联网
原子发射光谱控制软件
产品系统
采用C语言开发了下位机系统控制软件,采用C#语言开发了Windows应用界面,实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱,通过CCD采集信号,完成数据处理分析,得到最终测量结果。
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C++
智能硬件
工控软件、上位机软件、嵌入式开发、数字电路设计
产品系统
为开发板设计的上位机工控软件,此项目是读书研究期间完成,现因工作原因,不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件;2.集成了示波器控制功能,基于pico示波器SDK开发,能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能;3.集成了FPGA控制功能,目标FPGA是Xilinx的Spartan-
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C++
企业服务
基于机器视觉的异形电子元件分拣系统
产品系统
首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案,解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计,通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统,解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真,验证系统结构合理性,避免机械干涉风
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C++
智能硬件
云呼梯系统
产品系统
该系统是一套基于硬件的物联网远程控制系统,包括一块安装在电梯中的云控制板、APP、出厂检测软件、IoT平台和业务管理平台。云控制板采用STM32具备4G功能,并具备自研算法自动判断电梯停靠楼层,居民可通过APP远程呼梯并实时了解电梯运行状态。由平台IoT实时控制电梯或同步居民授权信息。业务管理平台用
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C++
物联网
高端机床项目
产品系统
1.modbuscanopenethercat(工业协议)2.FTPHTTPMQTTOTA升级(网络协议)3.LVGLQTwebHTML(界面)4.ADUARTSPISDIOUSBI2C网口(硬件和硬件驱动)5.运控算法视觉算法FOC算法(算法)6.低功耗蓝牙wifi(功能)7.contikilin
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C++
智能硬件
基于音视频的远程操控体系搭建
产品系统
一、车端(VehicleEnd-数据采集与执行单元)车端是系统的“眼睛、耳朵和手脚”,负责采集环境信息并执行远程指令。其核心功能如下:1.环境感知与视频推流2.车辆状态数据采集3.指令接收与执行4.网络自适应与链路管理二、云端/服务器集群(Cloud-信息交换与处理中枢)1.信
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C++
智能硬件
网关产品的PC端工具
产品系统
此款软件主要用于网关类产品的工程诊断与修复,其界面更加友好,操作起来比较方面。其功能涵盖:读取基本信息,读写分区,写参数,升级分区,烧写整体镜像,与遥控器等设备的配对等
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C++
物联网
3d分时vr眼镜播放器
产品系统
一个把双眼3d视频左右眼画面通过开发的播放器分别播放到屏幕的软件,配合3d眼镜观看3d视频本人负责播放器软件设计开发调试,windows应用软件,编程语言qtc++,采用ffmpeg解码,sdl绘制图像显示,音视频同步,视频画面编辑缩放等功能
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C++
智能硬件
当前共16个项目
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