VR 从 PC 连接的盒子形态转向一体机（Standalone），设备开始把计算、显示、追踪全塞进头显里，重量、功耗、散热因此成为硬性限制。主流方案是定制 Android 系统，配上一块或两块高分辨率屏和透镜，芯片平台以移动 SoC 为主（骁龙 835 和 XR 系列这一档）。这个行业对延迟极其敏感：从头部转动到画面更新，超过 20 毫秒用户就会感到迟滞甚至眩晕；因此 72Hz 和 90Hz 的稳定帧率、异步时间扭曲、显示链路的每一毫秒都被反复优化。同时，VR 的内容形态是全景视频、3D 游戏和行业应用（教育、医疗、文旅、地产），对硬解码、渲染分辨率和交互方式提出的要求都和手机完全不同。
VR 眼镜的功能大致分为四层：
- 显示：双屏或单屏加透镜的光学方案，需要在渲染阶段做桶形畸变校正、色差补偿和亮度不均校正，否则画面边缘会发虚、偏色。
- 追踪：三自由度或六自由度头部追踪，靠 IMU（陀螺仪和加速度计）高频采样并融合出姿态；配手柄时还要做手柄与头部的坐标对齐。
- 系统层：定制 Android 的显示服务、传感器服务、电源与温控策略，把手机的竖屏交互改造成沉浸式交互。
- 应用与多媒体：系统级 Launcher、设置、全景与 3D 播放器，4K 和 8K 全景视频的硬件解码与等距柱状投影，以及低延迟投屏。
交互方式也变了：手柄射线、头部凝视、语音，替代了触摸屏。
实现屏幕（MIPI 和 DP）、IMU、摄像头等外设的驱动移植，重点解决双屏时序同步、屏幕刷新与 VSYNC 对齐、传感器时间戳精度。定制显示服务与 SurfaceFlinger 输出路径，保证单眼分辨率下的合成效率；改造传感器服务，把 IMU 采样率提到 1kHz 以上，并统一时间基准。基于 OpenGL ES 和 Vulkan 做左右眼双视图渲染，用预先烘焙的畸变网格做反畸变，控制单帧的 drawcall 与带宽；掉帧时通过异步重投影补齐画面。接入 MediaCodec 硬解，把全景视频投影成球面纹理；同时优化解码延迟与内存占用。建立延迟测量方法（从传感器输入到屏幕输出），以及帧率、掉帧、温控降频的监控；用 systrace 和 perfetto 定位卡顿，用真机多轮测试覆盖眩晕与稳定性。
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