智能硬件

系统构建了“云-端-机器人”一体化的全方位功能体系：1.多模态交互控制：支持语音和手柄双重控制，用户可通过自然语言下达复杂指令（如“去大门取快递再回工位”），系统自动拆解任务并执行。2.实时监控与预警：实时传输RGB及红外热成像画面，自动识别人员违规、火源、设备过热等风险并推送告警。3.智能任务编排

平台集成“点云编辑器+AI分割+RRT路径规划+流程”四大引擎。①点云：一键去噪、降采样、模板匹配，0.1mm精度生成抓取点；②AI：深度学习模型包管理，自动识别异形件与缺陷；③规划：关节-笛卡尔混合避碰，支持DXF轨迹导入，节拍优化20%；④流程：拖拽式图形编程，逻辑、视觉、运动同屏调试，虚实同步

基于QtC++开发的轻量级采集客户端，部署于现场工控机，负责海康摄像头的RTSP拉流、本地解码与预处理。云端：JavaSpringCloud微服务集群，负责RTMP流的接收与转发、视频存储管理、AI分析任务调度。分析层：Python服务集成YOLO/OpenCV算法，对视频流进行实时智能分析。前端：

1、监测设备实时运行状态2、绘制设备运行曲线（实时曲线、历史曲线）3、运行异常设备报警4、统计设备在线与离线状态5、根据不同条件查询历史数据6、设备在地图上的定位

项目规模：项目包含两大核心流程：安全流程+播控流程安全流程：影片SDK植入、影片加密工具、发行授权平台、解密工具、安全鉴权服务播控流程：TMS影片管理平台、局域网播控平台（Web+PDA）、影院中心节点、影厅管理节点与渲染节点其他模块：票务系统、票据打印系统等团队结构：后台4人、端侧3人、前端2人个

1.处方与数据处理通过网关接口对接HIS系统实时接收静配处方数据对处方进行：药品类型归类药袋数量统计任务批次拆分与调度2.自动化设备协同贴标机根据处方数据自动生成并贴附药袋标签智能药柜按处方与配药规则自动发放溶液及药品分拣机对已配药品进行科室/护士站级别分拣物流系统自行轨道或护士推车配送至各科护士站

1、多通道PWM控制：12个独立通道，每通道12个PWM参数2、实时光学测量：集成CL-200A色度计，监测亮度、色温等 3、双模式控制：单通道独占/多通道同步4、串口通信：PCOnline控制+A200测量设备5、参数配置：PWM频率、通信参数等设置

采用C语言开发了下位机系统控制软件，采用C#语言开发了Windows应用界面，实现的发射光谱的测量分析功能。控制激发源激发元素的发射光谱，通过CCD采集信号，完成数据处理分析，得到最终测量结果。

1、奶罐温度实时监控，可以查看温度曲线，可以按时间查询温度。2、压机温度压力监控，可以查看压机温度与压力曲线。3、压机设备的远程启动停止，远程设置压机设备的设备参数。

这是一个代理配置管理工具，用于将内网设备的端口通过代理服务器映射到公网，从而实现从外部网络访问内网服务（如远程桌面、网站、游戏服务器等）。主要功能模块1.客户端连接设置主机地址：填写代理服务器的IP地址（例如192.168.10.108），点击“连接”即可与代理服务器建立通信。2.代理列表显示当前已

基于客户需求，我司为其定制开发了CPT智能检测系统，深度融合工业视觉、大模型与自动化控制技术，打造“检测-分析-反馈”闭环，实现三大技术突破1.双相机协同检测，精准捕捉关键信息、十字线定位技术（基于OCR识别技术）、智能误差判定（系统自动将识别的数字与预设的标准坐标数据库匹配，自动判定）、双模式灵活

为开发板设计的上位机工控软件，此项目是读书研究期间完成，现因工作原因，不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件；2.集成了示波器控制功能，基于pico示波器SDK开发，能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能；3.集成了FPGA控制功能，目标FPGA是Xilinx的Spartan-

1，生产模块（智能排产、智能派发、生产记录等）2，质检模块（质检记录册、自动识别、缺陷上报、流转等）3，设备模块（设备改造对接、设备监控、数据计算等）4，统计模块（工时统计、耗材统计、合格率统计等）

首先对比评估UR3与Dobot机械臂的抓取性能。设计双相机视觉引导方案，解决异形元件位姿估计难题。优化生产节拍设计，通过并行处理将单件分拣周期从3.2s缩短至2.5s。设计振动盘+传送带复合供料系统，解决异形元件堆叠问题。完成SolidWorks三维建模与运动仿真，验证系统结构合理性，避免机械干涉风

该系统是一套基于硬件的物联网远程控制系统，包括一块安装在电梯中的云控制板、APP、出厂检测软件、IoT平台和业务管理平台。云控制板采用STM32具备4G功能，并具备自研算法自动判断电梯停靠楼层，居民可通过APP远程呼梯并实时了解电梯运行状态。由平台IoT实时控制电梯或同步居民授权信息。业务管理平台用

1.modbuscanopenethercat（工业协议）2.FTPHTTPMQTTOTA升级(网络协议）3.LVGLQTwebHTML（界面）4.ADUARTSPISDIOUSBI2C网口（硬件和硬件驱动）5.运控算法视觉算法FOC算法（算法）6.低功耗蓝牙wifi（功能）7.contikilin

仓库员工管理：对于仓库管理人员的信息及整个仓库管理系统管理人员权限的修改及查询；入库管理：入库货物的记录及入库货物存放位置的记录并能够实时的对入库数据进行增删改查操作。出库管理：其功能与入库管理相同，出入库管理最重要的原则为实时性和数据精确性。库存管理：库存管理主要分为查询当前库容量、查询一段时间内

1、使用pyside6上位机通过使用标准的modbus协议485，下发指令，接收数据2、使用UDP协议，抓取设备广播，实现设备入网3、使用设备地址、寄存器、crc校验。

1、等速、等长测训，实时显示从设备上读取的力值、速度2、生成图表，以曲线图的方式展示训练效果3、导出报告，支持导出测训人员的训练数据4、统计图表，包括个人数据统计，团体数据统计

一、车端(VehicleEnd-数据采集与执行单元)​​车端是系统的“眼睛、耳朵和手脚”，负责采集环境信息并执行远程指令。其核心功能如下：​​1.环境感知与视频推流​​2.车辆状态数据采集3.指令接收与执行​​4.网络自适应与链路管理二、云端/服务器集群(Cloud-信息交换与处理中枢)​​​1.信