VR/AR

核心功能在于对现场设备运行状态的实时3D映射与监控。通过高精度数字孪生模型，直观呈现设备工况、生产进度及能耗数据，实现“一屏观全局”。系统支持沉浸式交互体验，用户可自由缩放、旋转视角或点击设备查看详细参数，将枯燥的工业数据转化为炫酷、直观的视觉语言，极大提升集中管理效率。

数字孪生看板通过1:1三维建模实时映射设备状态，支持多层级下钻与虚实联动控制。它集成多维数据可视化、智能预警及工艺仿真，实现运行透明化、决策数据化与远程运维，助力设备管理从被动响应转向主动预判，全面提升设备智能化水平。主要功能包括，三维数字看板、运行信息查询、设备功能设置、设备监控、故障分析、数据报

构建起重机智能化仓储物流系统的高保真工业仿真平台，并基于数字孪生和机器学习技术，通过对任务调度、设备行为等离散事件的高效并行模拟，实现了从底层控制逻辑（模拟PLC指令）到上层调度策略的全链路模型模拟仿真，可用于对作业任务智能体（起重机、车辆）并发行为的评估及调度策略分析、验证、

包括基础训练、进阶训练和沉浸实操训练等不同维度的训练内容设计，同时配备训练结果的评估系统，帮助评估实操水平。基础训练：基本技能训练，比如手术系统中的器械操作精准度、稳定度等，驾考训练中的方向盘和三踏板等基本操作训练等。进阶训练：手术的基础术式、驾考的科目子项目练习等沉浸实操：模拟真实手术或驾考场景进

三层架构的虚拟世界基础设施。Constitution宪法层内嵌ResponsibilityAccount认知审计引擎，作为根信任锚确保治理行为可问责；Law标准层定义四大规范——通信协议、全球经济统一标准（货币/锚定/储备证明/赎回）、身份证明（灵魂哈希绑定）、物理基准（重力/时间/尺度常数）；Br

基于VR眼镜的虚拟显示技术。1.基于OpenXR标准。2.基于DirectX11和OpenGL技术实现了纹理共享。3.基于IPC方式实现了资源共享。4.基于C++的高性能实现方案。

1.包括3D告警区域的显示和编辑模块、激光雷达点云显示模块、用户管理和配置模块、通用UI模块、下位机通信和配置下发模块、配置文件管理模块、空间区域配置映射模块等等2.功能包括3D区域编辑（支持多种选区类型和分辨率）、空间信息映射到配置文件、配置文件上传下载等。

通过将口内扫描仪的扫描头放到患者口中，对准牙齿实时拍摄患者动态画面，将画面进行重建从而生成点云，再将点云进行拼接，将拼接好的点云进行网格化，并在ui上实时呈现三维的牙齿显示效果

1.高精度数字孪生场景:系统以电厂实际生产场景为基准，通过三维建模技术构建1:1高精度数字孪生场景。学员戴上VR头显后，可置身于高度逼真的虚拟电厂中，覆盖锅炉、汽机房等核心生产区域，为后续所有实训环节提供高保真的视觉与空间沉浸基础。2.沉浸式事故模拟体验：高空坠落、触电、火灾、烫伤、受限空间窒息等3

1.全场漫游2.包含电气、汽机、锅炉三大模块共35个操作票，进行VR场景实操3.主要包含操作电厂电脑控制系统、操作电动阀门，手动阀门、各种配电柜、各种分闸等，并对操作进行文字、语音或高亮提示4.添加考核模块，主要通过试卷考试（选择题、判断题）对员工进行考核，并将考试成绩同步到电厂管理系统

1，三模展厅模型编辑器和展示2，单体模型编辑器和展示3，素材管理中心（图片、视频、音频、模型、电子画册、作品集(素材生成网页)等）4，im，对象存储服务，音视频通话，虚拟人物模型(数字人)，知识图谱等。

三维视景与场景管理加载大范围三维地形、道路、建筑、植被等战场环境。支持昼夜切换、天气变化、能见度等环境效果。支持多层级场景管理与实时资源调度。装备运动与行为仿真支持车辆、无人机、旋翼机等多类装备运动模拟。支持姿态、速度、转向、悬挂/空气动力学等运动特性建模。支持多装备协同运行与实时状态更新。武器与弹

HTCvivepro的VR开发，场景搭建，实现物品抓取图标切换，视频以及UI播放显示，在博物馆里自由穿梭，能够让人体验身临其境的中国上下五千年的技术之美，以及展示历史战争的压抑和震撼的氛围。

真实体感骑行控制：通过传感器采集自行车的踏频/转速、转向角度（车把）及刹车信号，实时映射为游戏内角色的前进速度、方向偏移与减速，提供真实物理反馈。动态难度与阻力调节：根据赛道坡度（上坡、下坡）及玩家骑行表现，程序通过串口指令控制骑行台电磁阻力装置，模拟爬坡吃力感或下坡轻快感。沉浸式赛道：包含城市街道

1.AR功能实现，主要SDK为easyAR、arcore、arkit、Vuforia‌等。在实现需求效果前提下，达到设计性能要求。2.VR项目，涉及到的设备为PCIO、quest、vive；一体机及pc串流都实现过；实现了局域网多VR设备联机等功能。3.其他杂项包括：数字孪生、小游戏、H5应用、安卓

本系统面向地铁车辆检修实训教学与技能考核，内置完整零件库与车辆结构展示，直观呈现各部件工作原理；提供故障处置、拆装实训、场景模拟、检修实训等多模式交互训练，支持按标准检修流程进行模拟操作；集成技术文件查阅与网络考核模块，可实现理论学习、实操演练、过程记录与自动评分一体化，全面提升检修人员实操能力与应

平台具备三大核心模块：1.全景三维建模：高精度还原光伏阵列、风力机组、储能集装箱及柴油发电机等设备，支持第一人称漫游巡检。2.动态运行仿真：内置实时气象数据库与负荷预测算法，可模拟“源-网-荷-储”协同运行。用户能自由设置光照骤变或电网故障，观察自动频率调节（V-f控制）及黑启动过程。3.量化评估与

1.典型运维工艺三维模拟仿真，运维工艺提供了一种全新的培训方式。通过逼真的虚拟环境和交互式操作，用户可以直观地了解工作流程，并通过实践操作来掌握运维技巧。同时，实时反馈功能可以帮助用户及时调整和改进操作，提高工作效率和准确性。这种培训方式不仅能够提供高质量的培训体验，还能够确保安全性，降低培训成本和

参与动捕软件系统开发，负责在线相机管理、扫场标定、Marker识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及UE4/Unity3D实时推流等核心功能实现，支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。

在虚拟现实电影制播方面，聚焦基于3DGS的高精度场景语义重建、沉浸式音视频一体化渲染等关键技术突破，完成与UE/Unity主流引擎适配，形成一套基于数据驱动与3D建模混合模式的XR电影制播的新流程与新工具。在虚拟现实电影的分发方面，基于项目组首创的虚拟现实电影内容分发平台，重点开展超高清多模态低延迟