VR/AR

实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法，为上层SDK及APP提供技术基石。实现多Camera+IMU联合标定算法；高精度实时SLAM位姿估计，SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。

基于FastAPI构建统一的3D程序化内容生成（PCG）服务框架，当前集成Infinigen模块，支持同步/异步生成多种3D资产采用Pydantic全量数据校验，自动生成Swagger/ReDoc交互文档，设计模块化路由架构以便快速接入新的PCG引擎支持环境变量驱动配置，提供Docker一键部署方案

参与动捕软件系统开发，负责在线相机管理、扫场标定、Marker识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及UE4/Unity3D实时推流等核心功能实现，支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。

1城市规划领域的图形相关软件开发；2.包括CAD二次开发、三维图形平台自主研发、图形渲染引擎应用开发；3.电子报批、三维虚拟城市开发，二维、三维图形基本功能开发；4.图形算法编写，渲染效果和效率的提升优化；

三维可视化基础平台基于B/S架构，是一款基于图形学、数学算法、高级渲染技术自主研发的Web版三维场景仿真展示平台，达到在Web浏览器端接近于真实世界的数字镜像。可以对多源异构模型素材数据进行轻量化导入浏览，支持.fbx、.obj、.rvt、.3ds等多种模型数据源格式。对场景内的模型支持仿射变换和材