VR/AR

构建起重机智能化仓储物流系统的高保真工业仿真平台，并基于数字孪生和机器学习技术，通过对任务调度、设备行为等离散事件的高效并行模拟，实现了从底层控制逻辑（模拟PLC指令）到上层调度策略的全链路模型模拟仿真，可用于对作业任务智能体（起重机、车辆）并发行为的评估及调度策略分析、验证、

三层架构的虚拟世界基础设施。Constitution宪法层内嵌ResponsibilityAccount认知审计引擎，作为根信任锚确保治理行为可问责；Law标准层定义四大规范——通信协议、全球经济统一标准（货币/锚定/储备证明/赎回）、身份证明（灵魂哈希绑定）、物理基准（重力/时间/尺度常数）；Br

通过将口内扫描仪的扫描头放到患者口中，对准牙齿实时拍摄患者动态画面，将画面进行重建从而生成点云，再将点云进行拼接，将拼接好的点云进行网格化，并在ui上实时呈现三维的牙齿显示效果

基于RK3588，实现如下功能：1、集成Monado作为XR运行时；2、集成Mediapipe作为手势；3、集成basaltvio算法用来实现SLAM计算

实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法，为上层SDK及APP提供技术基石。可建稀疏/稠密三维点云地图，VIO定位。实现多Camera+IMU联合标定算法；高精度实时SLAM位姿估计，SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。

基于FastAPI构建统一的3D程序化内容生成（PCG）服务框架，当前集成Infinigen模块，支持同步/异步生成多种3D资产采用Pydantic全量数据校验，自动生成Swagger/ReDoc交互文档，设计模块化路由架构以便快速接入新的PCG引擎支持环境变量驱动配置，提供Docker一键部署方案

参与动捕软件系统开发，负责在线相机管理、扫场标定、Marker识别与三维重建、刚体/骨架跟踪、动捕数据录制及UE4/Unity3D实时推流等核心功能实现，支撑虚拟制作、动作分析与实时交互应用。

1城市规划领域的图形相关软件开发；2.包括CAD二次开发、三维图形平台自主研发、图形渲染引擎应用开发；3.电子报批、三维虚拟城市开发，二维、三维图形基本功能开发；4.图形算法编写，渲染效果和效率的提升优化；

三维可视化基础平台基于B/S架构，是一款基于图形学、数学算法、高级渲染技术自主研发的Web版三维场景仿真展示平台，达到在Web浏览器端接近于真实世界的数字镜像。可以对多源异构模型素材数据进行轻量化导入浏览，支持.fbx、.obj、.rvt、.3ds等多种模型数据源格式。对场景内的模型支持仿射变换和材