对接国际大客户消费电子产品的VR/AR SLAM业务，解决公司内部无自主知识产权SLAM系统方案。部分创意代码pitch被Meta合入。
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高精度实时VIO SLAM系统产品系统
我要开发同款技术信息
作品详情
行业场景
功能介绍
实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法，为上层SDK及APP提供技术基石。
实现多Camera+IMU联合标定算法；
高精度实时SLAM位姿估计，SLAM APE精度可达10mm内
基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(Meta Sony等客户认可)。
项目实现
1. SLAM算法模块主责；在本地PC linux C++进行算法开发优化分析，打包到ARM平台，最终部署到量产VR设备中。
2. 基于现有开源VIO SLAM进行深度改进与定制，添加多camea slam追踪功能；实现高频位姿输出；深度优化追踪和回环流程，Linux/ARM平台能实现4 camea 60 fps +1000Hz IMU实时位姿输出与追踪；
3. 多核多任务规划调优；DSP算法移植调优；GPU图像处理与优化
示例图片
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