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Sympydantic结合Pydantic和SymPy，在函数执行前验证numpy或torch张量形状，支持符号表达式约束，还能自动转换类型，如将列表转为数组并指定设备。

软件功能,核心功能模块和介绍本项目将针对机器人设计为MWorks平台开发特定的工具箱和模型库。提供ROS的大部分功能。可以通过MWorks平台启动ROSMaster、创建ROS节点、发布ROS消息／服务、查看ROS话题数据、控制ROS机器人等,更重要的是可以结合MWorks平台强大的功能,实现机器人

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