智能硬件

本系统是一套面向工地现场的无人化塔吊智能操控平台，核心功能包括：多塔协同防碰撞：基于实时三维空间位姿预测，主动检测多台塔吊间的潜在轨迹冲突，提前进行加减速或路径微调，避免紧急制动，兼顾安全与效率。吊钩摆角实时感知与防摇：利用视觉测量算法，实时计算吊钩及吊装物的立体摆角与摆动频率，为控制系统提供精准反

1.远程操控功能：支持用户通过App实时控制小车前进、后退、转向及速度调节2.实时视频回传：搭载摄像头，实现低延迟视频直播与远程视角查看3.双向语音互动：支持远程语音传输，实现实时沟通或娱乐互动4.AI视觉跟踪：基于摄像头识别目标，实现自动跟随或简单路径辅助5.设备状态监控：实时反馈电量、网络状态及

设备接入模块（MQTT多Broker、多Topic映射，预留TCP接入扩展）、数据标准化与解析模块（按设备类型解析并统一字段）、缓存与状态模块（Redis维护设备实时状态与短时窗口数据）、消息总线与分发模块（RabbitMQ承担原始数据转发、状态分发与二次分发）、数据入库模块（Worker批量消费并

本项目实现了一套面向TC264智能车的在线调参工具，核心功能包括串口Telemetry采集、结构化日志解析、滚动时间窗指标计算和规则化调参建议输出。工具可对车辆运行过程中的yaw_error_rms、yaw_error_peak、roll_peak_to_peak、servo_jitter_rate

多维姿态精准识别：基于集成在项圈内的6轴陀螺仪传感器，实时采集宠物运动数据，精准识别宠物的跑步、行走、进食、抓挠及睡眠等多种日常行为。声纹情绪深度分析：通过内置音频采集模块，对猫犬的吠叫进行频谱分析，结合情感识别算法，判定宠物处于兴奋、焦虑、愤怒或寻求关注等不同情绪状态。健康趋势追踪：自动记录每日运

NILM恶意负载检测这个仓库实现了一套基于xgboostfeatureengineering的特征提取的NILM流水线，用于：加载JSY/SQLite家电数据集对低频电气测量数据进行归一化从时序功率数据中检测开/关事件基于事件构建设备会话提取会话级特征使用经验规则对设备类型进行分类将设备类型映射为恶

1.多传感器数据采集，集成DHT11温湿度传感器、光敏传感器等实现环境参数监测，实现人机交互机制：矩阵键盘输入时OLED实时显示，支持多模式切换2.数据存储管理：W25Q32Flash存储历史数据，支持数据持久化和断电保护，SQLite数据库管理，包含传感器数据表、操作记录表、事件统计表3.通信协议

项目包含缺陷类别配置、提示词管理、批量图像生成、视觉质检、自动标注、YOLO数据审计、市场基准对比、销售交付打包等模块。系统能够围绕具体缺陷类型批量生成图像样本，结合质检与标注流程输出规范化数据集，并自动整理图片、标签、质量报告和对比报告，适合用于AOI算法验证、工业缺陷检测POC、客户试单交付和后

1.电梯运行监测通过智能摄像头监测电梯运行次数、开关门次数、运行里程、运行时长、钢丝绳弯折次数等2.视频监控手机、电脑等多终端远程查看环境视频3.AI视觉实时视频行为分析、人脸识别、目标检测电动车、自动统计坐梯人数等4.视频推流搭建ZLM视频流服务器，使用RSTP协议向外推流实时监控，web端HTT

1.使用线程池，实现动态并行处理，提高算法处理帧率，降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口，具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力，保障视频和目标信息同步输出

做事踏实靠谱，执行力强，对待工作认真负责。具备良好的职业素养与团队意识，擅长在实际工作中发现问题、解决问题，以结果为导向，力求把每一项工作做到位。注重实操与落地，逻辑清晰，学习能力强。对待工作严谨细致，善于总结优化，具备较强的抗压能力与问题解决能力，能高效完成本职工作并持续提升专业能力。

AI自动开发运动算法，利用主流Agent模式自动化完成复杂流程；使用主流的agent模式，并采用适当的上下文工程，并微调大模型在此场景的特定能力主要功能是快速生成可上线的有效运动控制算法（实现1天产出）

1.亚像素级特征测量：深度集成Halcon(HalconCpp)，实现基于形态学与高斯平滑的1DMetrology边缘测距，以及基于形状的模板匹配，实现亚像素级圆/靶标提取。2.视觉抓靶与刚体对齐(Rigid2DAlign)：内置视觉偏差计算引擎，支持多点靶标识别并求解最佳平移与旋转矩阵（XYθ）。

1、简化游戏数据到硬件平台的数据链路，大幅提升平台的响应速度2、一站式软、硬件集成，降低用户技术门槛和维护成本3、简化硬件平台机械结构，提示平台稳定性，降低故障率4、支持摇杆类游戏设备直接驱动和控制

MCS负责对生产物料的搬送进行集中控制，对物料的储存进行管理；MCS接收MES的搬送指令后，选择有效且最优的搬送路径，然后协调AMHS设备来执行搬送指令，确保指令正确执行，实时监控物料的位置信息并回报MES。

主要功能：1、连接上云：上行通过4G或以太网连接云服务器，并定时上报本地数据和设备状态2、数据采集：下行通过串口（目前采用RS485）连接传感器、控制器进行数据采集3、逻辑控制：根据不同应用场景编写具体功能模块，完成现场逻辑控制。4、数据存储：将一定时间内的数据（根据本地存储空间大小）保存在本地5、

开发一款融合计算机视觉、嵌入式系统与人机交互的智能台灯，实现健康坐姿监测、护眼照明与多模态交互。核心闭环为“视觉感知—智能决策—机械执行”，在树莓派5上高效部署YOLOv8n与MediaPipe模型，集成DeepSeek语言模型实现语音交互，达到实时性能。

1.电梯安全监控风险预警：按电梯运行与维保数据划分风险等级（如I/III/IV级），支撑分级管控报警管理：统计困人、设备故障、电动车违规、维保超时等，支持报警类型TOP5排行重点治理：突出困人报警、设备故障、电动车相关风险，便于制定治理措施2.运营与维保管理检验维保管理：覆盖年检、金检、保养、维修等

功能介绍（适配小程序轻应用+算法模型）本项目核心功能模块包括智能算法引擎、小程序交互层、数据管理与可视化三大模块：1. 智能算法引擎：基于Python/C++开发的核心算法模型，支持个性化推荐、图像识别、智能决策等能力，通过API接口为小程序提供实时计算服务。2. 小程序交互层：提供轻量化用户入口，

功能介绍（适配小程序轻应用+算法模型）本项目核心功能模块包括智能算法引擎、小程序交互层、数据管理与可视化三大模块：1. 智能算法引擎：基于Python/C++开发的核心算法模型，支持个性化推荐、图像识别、智能决策等能力，通过API接口为小程序提供实时计算服务。2. 小程序交互层：提供轻量化用户入口，