运动相机产品系统

短视频、户外出行、极限运动行业持续爆发，全民 UGC 内容创作带动便携影像设备需求快速增长，运动相机成为骑行、潜水、滑雪、户外 vlog 核心记录工具。
市场分层明显：高端机型被大疆、影石占据，中低端平价量产机型存在巨大市场缺口，客户需要一套低成本、跨芯片平台、轻量化内存、自带 AI 智能视觉的嵌入式整机软件方案

4K 高清实时预览与本地回放播放功能
整机支持 4K@30fps 高清图像采集、硬件 ISP 图像处理，实现低损耗实时画面预览输出；依托瑞芯微 MPP,将原始 YUV 图像做色彩校正、电子防抖、3A 自动曝光处理后，生成 H.265 高清码流，本地屏幕实时同步渲染预览，画面无卡顿、拖影。同时内置多媒体本地播放器，支持 SD 卡内存储的 4K MP4 录像文件解码播放，可实现进度拖拽、倍速播放、暂停、画面缩放、前后片段切换，兼容不同码率、分辨率录制文件，完整满足户外拍摄现场回看需求。针对低配硬件做内存资源优化，64M 内存环境下稳定流畅运行 4K 实时预览，32M 内存可支撑 1080P 高帧率实时画面输出。
智能抓拍、分段循环录像存储整套存储业务
支持两种拍摄模式自由切换：抓拍拍照模式、持续录像模式。抓拍功能支持触发式快照，可结合手势识别、按键、定时自动抓拍，抓取原始高清图像并保存至本地存储；录像采用自研分片式 MP4 封装方案，按固定时长切分视频文件，支持 SD 卡循环覆盖机制，存储空间满时自动删除最早视频片段，无需人工清理。录像过程中具备断电保护机制，设备意外关机可保证当前视频片段完整可播放，不会出现文件损坏、索引丢失问题。存储模块经过 7×24×30 小时连续录制压力验证，长时间稳定读写无丢帧，同时可配置录像码率、帧率、画质档位，适配不同网络存储、本地存储场景。
AI 模型对接，手势识别、人形跟踪视觉智能功能
深度适配平台 NPU 硬件推理单元，完成 AI 模型统一封装与跨平台适配，实现轻量化检测模型快速加载、异步推理输出。对接手势识别模型，实时解析画面内手势动作，作为拍摄触发信号，挥手自动抓拍、启停录像；加载人形检测与跟踪模型，持续识别画面中人形目标，输出目标坐标、轮廓、置信度数据。采用多线程异步推理架构，图像采集、AI 计算、业务控制模块解耦，

基于瑞芯微 RV1126B开发 4K 运动相机,独立完成运动相机整机软件研发，基于自研 Huicpp C++ 框架搭建多媒体主进程；完成 ISP 图像采集、H.264/H.265 硬编码、分段 MP4 录像、SD 卡循环存储；实现 RTSP、私有 KCP 低延迟实时图传；封装 NPU AI 推理模块，实现人形 / 人脸跟踪、自动对焦、手势抓拍；对接 I2C/PTZ 云台、GPIO 外设驱动，整机稳定连续长期录像。